公开(公告)号：CN117864239B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410269430.7

申请日：2024-03-11

Applicant: 陕西重型汽车有限公司

Inventor： 杨志刚 ,  高晓东 ,  种博轩 ,  袁文强 ,  许昭

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制系统，包括驾驶员转向模式及自动驾驶转向模式；所述驾驶员转向模式为由驾驶员转动方向盘作为手感模拟器的输入；所述自动驾驶转向模式为，由自动驾驶控制器发送转向控制模式、转向角度和方向盘静默模式到整车CAN总线；当所述驾驶员转向模式与自动驾驶转向模式同时输入时，进行判断，并以驾驶员转向模式优先；电控/电动转向器根据手感模拟器发送的转向扭矩和自动驾驶控制器发送的转向控制模式，决策执行驾驶员转向模式或自动驾驶转向模式，电控/电动转向器对接收到的转向角度进行计算，输出转向电机扭矩，控制转向电机旋转相应的转向角度。

公开(公告)号：CN117864239A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410269430.7

申请日：2024-03-11

Applicant: 陕西重型汽车有限公司

Inventor： 杨志刚 ,  高晓东 ,  种博轩 ,  袁文强 ,  许昭

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制系统，包括驾驶员转向模式及自动驾驶转向模式；所述驾驶员转向模式为由驾驶员转动方向盘作为手感模拟器的输入；所述自动驾驶转向模式为，由自动驾驶控制器发送转向控制模式、转向角度和方向盘静默模式到整车CAN总线；当所述驾驶员转向模式与自动驾驶转向模式同时输入时，进行判断，并以驾驶员转向模式优先；电控/电动转向器根据手感模拟器发送的转向扭矩和自动驾驶控制器发送的转向控制模式，决策执行驾驶员转向模式或自动驾驶转向模式，电控/电动转向器对接收到的转向角度进行计算，输出转向电机扭矩，控制转向电机旋转相应的转向角度。

公开(公告)号：CN119469824A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202310998069.7

申请日：2023-08-09

Applicant: 陕西重型汽车有限公司

Inventor： 范养强 ,  鲍伟东 ,  袁文强 ,  刘强

IPC: G01M17/04

Abstract: 本发明涉及汽车悬架系统技术领域，具体公开了一种商用车电控空气悬架自标定系统和标定方法，包括电控空气悬架控制系统和空气悬架本体，具备快捷标定和临时标定两种标定模式，快捷标定时标定人员使用标定限位工装结合仪表台标定流程及结果提示，标定过程中无需测量悬架高度，单人通过操作电控空气悬架系统自带的手持遥控器即可快速实现悬架高度的标定，临时标定或无标定限位工装时，标定人员利用该系统的手持遥控器单双侧充放气切换功能，结合现场测量或参照工具根据仪表标定流程及结果提示，对左右侧悬架高度进行调整，从而实现对悬架高度的快速标定，有效降低空气悬架车型维保工时及成本，降低空气悬架高度标定难度，提高空气悬架高度标定精度。

公开(公告)号：CN115723504A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202110981083.7

申请日：2021-08-25

Applicant: 陕西重型汽车有限公司

Inventor： 范养强 ,  鲍伟东 ,  袁文强 ,  赵华杰 ,  申伶 ,  梅晓波

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/052 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明提供一种商用车空气悬架控制系统及其控制方法，其中控制系统包括：悬架高度测量模块、悬架气压测量模块、数据处理单元和电磁阀，悬架高度测量模块用于对悬架高度的实时测量，悬架气压测量模块用于对悬架空气弹簧气压的实时测量，悬架高度测量模块以及悬架气压测量模块分别与数据处理单元连接，用于采集所述悬架高度测量模块的悬架高度信号以及悬架气压测量模块的悬架气压信号，进行计算后输出控制信号至所述电磁阀，以此来控制悬架高度和悬架气压。控制方法包含悬架高度PID控制法、气压PID控制法、开关控制法、高度容差自适应调节控制法以及Smith预估补偿控制法等。该控制系统及其控制方法具有控制精度高，响应速度快、成本低、可靠性高等特点。

公开(公告)号：CN116691252A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210181048.1

申请日：2022-02-25

Applicant: 陕西重型汽车有限公司

Inventor： 杨银辉 ,  袁文强 ,  赵轩 ,  范学琼 ,  李少敏

IPC: B60G11/04 ,  B60G11/10 ,  B60G11/113

Abstract: 本发明涉及重型汽车前悬架技术领域，具体公开一种车辆前悬架系统及车辆保护装置，钢板弹簧总成安装在车架的两侧，钢板弹簧总成前端通过前簧前支架连接车架，钢板弹簧总成中部通过骑马螺栓连接前轴，钢板弹簧总成后端通过前簧后支架连接车架，用于形成车辆前悬架系统；第一限位机构包括第一限位块和第一限位支架，第一限位块位于板簧压板的上方，第一限位块通过骑马螺栓固定在前轴上，第一限位块和第一限位支架相对设置，第一限位支架安装在车架上，第二限位块安装在车架上，前簧后支架的限位凸台位于钢板弹簧总成的上方，限制前悬架向上运动；本发明利于公路牵引卡车的轻量化发展，且该车辆保护装置可避免在板簧断裂时，及时保护车辆及人员安全。

公开(公告)号：CN118056699A

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202211445174.X

申请日：2022-11-18

Applicant: 陕西重型汽车有限公司

Inventor： 张文博 ,  范养强 ,  袁文强 ,  赵轩 ,  刘强 ,  杨斌 ,  王元

IPC: B60K17/34 ,  B60G11/27 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0195

Abstract: 本发明涉及一种多工况的商用车底盘及商用车，包括断开式驱动桥系统，提升型空气悬架系统、断开式驱动桥控制系统、提升型空气悬架控制系统、人机交互及操作系统；断开式驱动桥系统包括第一驱动桥及第二驱动桥；第一驱动桥设有动力断开结合机构；第二驱动桥设有驱动桥提升系统；通过断开式驱动桥系统，提升型空气悬架系统、断开式驱动桥控制系统、提升型空气悬架控制系统、人机交互及操作系统，实现同一台车6×2、6×4和4×2三种驱动模式的自由切换，驾乘人员可根据承载情况自由选择切换车辆驱动模式，从而提高车辆工况适应性和燃油经济性，延缓轮胎磨损，提高运营收益。

公开(公告)号：CN116409145A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111671520.1

申请日：2021-12-31

Applicant: 陕西重型汽车有限公司

Inventor： 范养强 ,  王伟平 ,  鲍伟东 ,  袁文强 ,  陈冲 ,  刘强 ,  申伶

IPC: B60K17/354 ,  B60G17/052 ,  B60G17/019 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明提供了一种商用车驱动型式可变底盘系统，该系统由动力可断型驱动桥系统、可提升型空气悬架系统、传动系统、动力切换控制系统等组成；其中动力可断型驱动桥能够实现驱动桥之间的动力切断与结合；可提升型空气悬架系统能够实现驱动桥的提升与下降；传动系统包括桥前传动轴和桥间传动轴，用于第一驱动桥和第二驱动桥之间动力传输；动力切换控制系统由动力断开控制系统和空气悬架控制系统组成，用于控制车辆驱动型式的切换。该系统能够使多轴商用车驱动型式根据需求进行自动切换，使车辆具有更好的动力性和经济性。

公开(公告)号：CN218929202U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202223064273.1

申请日：2022-11-18

Applicant: 陕西重型汽车有限公司

Inventor： 张文博 ,  范养强 ,  袁文强 ,  赵轩 ,  刘强 ,  杨斌 ,  王元

IPC: B60K17/34 ,  B60G11/27 ,  B60G17/015

Abstract: 本实用新型涉及一种多工况的商用车底盘及商用车，包括断开式驱动桥系统，提升型空气悬架系统、断开式驱动桥控制系统、提升型空气悬架控制系统、人机交互及操作系统；断开式驱动桥系统包括第一驱动桥及第二驱动桥；第一驱动桥设有动力断开结合机构；第二驱动桥设有驱动桥提升系统；通过断开式驱动桥系统，提升型空气悬架系统、断开式驱动桥控制系统、提升型空气悬架控制系统、人机交互及操作系统，实现同一台车6×2、6×4和4×2三种驱动模式的自由切换，驾乘人员可根据承载情况自由选择切换车辆驱动模式，从而提高车辆工况适应性和燃油经济性，延缓轮胎磨损，提高运营收益。

公开(公告)号：CN217130149U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202123404158.X

申请日：2021-12-30

Applicant: 陕西重型汽车有限公司

Inventor： 赵轩 ,  袁文强 ,  李庚璋 ,  霍乐乐 ,  黎敏

IPC: F16D25/0638 ,  F16D25/12 ,  F16D48/02

Abstract: 本实用新型涉及一种车用上装气动离合器及系统，用于专用车辆的上装系统与底盘发动机间动力传递与断开。在底盘发动机与上装系统之间采用该气动离合系统，其气源来自汽车底盘上储气筒中的压缩空气，经过减压阀、二位三通电磁阀连接于气动离合器的气缸，通过对二位三通电磁阀的控制，使气动离合器的主、从部件压紧或分离，从而实现底盘发动机与上装系统的动力传递与断开。

公开(公告)号：CN216069534U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202121911377.4

申请日：2021-08-16

Applicant: 陕西重型汽车有限公司

Inventor： 陈冲 ,  袁文强 ,  刘强 ,  范养强

IPC: B60G15/12 ,  B60G17/052 ,  B60G7/00 ,  B60T13/40

Abstract: 本实用新型公开了一种随动转向带倒车锁止的空气悬架，包括随动轴、承载机构、导向机构和减振机构，所述承载机构包括两个空气弹簧，两个空气弹簧的上端分别通过一个空气弹簧上支架连接于车架，两个空气弹簧的下端分别连接于随动轴的两端，空气弹簧布置于车架下翼面，所述导向机构包括导向臂支架和导向臂，所述导向臂的一端通过导向臂支架连接于车架。本实用新型在车辆低速转向时，依靠地面摩擦力使随动轴产生随动转向趋势，转向角响应前桥与驱动桥决定的瞬时中心，使得转向轮与随动转向轮的转向趋势相同，随动轴具备转向功能，可减小轮胎在转向过程中的磨损。