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公开(公告)号：CN114198566A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111535225.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 山东天河科技股份有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: F16L1/036 , F16L1/06 , F16L1/10 , B66F11/04 , B66C23/04 , B66C23/06 , B66C23/78 , B66C1/44 , B66C13/54
Abstract: 本发明公开了一种具备举升臂和升降平台的管路安装车，包括履带平台，履带平台顶面的一端设置有举升臂，履带平台顶面的另一端设置有升降平台；举升臂包括夹持机械臂、弧形夹持器以及夹持油缸，夹持机械臂的下端与履带平台固定连接，夹持机械臂的上端与弧形夹持器转动连接，夹持油缸的一端与夹持机械臂的上端固定连接，弧形夹持器的外侧与夹持油缸的另一端转动连接，弧形夹持器的内侧设置有尼龙轮组。本发明与现有技术相比的优点在于：针对现在的矿山设备的夹持机械，在抓举瓦斯管、水管、风管等管路时，避免夹持压力过大夹伤管路，而且可以转动管路便于对接两端法兰，且增加了升降平台的功能，便于操作人员进行管路安装。
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公开(公告)号：CN117386428A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311490053.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种液压支架跟机移架控制系统和方法，所述液压支架跟机移架控制系统包括：采煤机、检测件、控制组件和多个液压支架。所述采煤机设在刮板输送机的溜槽上，且沿所述溜槽的延伸方向可移动，多个所述液压支架沿所述溜槽的延伸方向间隔布置，所述液压支架用于支撑工作面，所述检测件设在所述采煤机上，以便检测采煤机的移动速度，所述液压支架和所述检测件均与所述控制组件电性相连，所述控制组件用于接收所述检测件传输的检测信号，并且根据所述检测信号控制所述液压支架移动。本发明的液压支架跟机移架控制系统能够根据装备运行情况而自行调整液压支架的移架方式。
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公开(公告)号：CN113217064A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110501098.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架快速供液系统，包括液压支架、总回液管和泵站系统，泵站系统向液压支架供液，液压支架回液通过单向阀一到总回液管；还包括增压泵和蓄能器组一；增压泵通过电液换向阀三与液压支架连接；蓄能器组一分散设置在液压支架上；泵站系统供液管上设置单向阀二；泵站系统通过单向阀二分别向蓄能器组一和液压支架供液。本发明蓄能器分为顺槽集中布置和工作面分布式布置，集中式布置用来减小泵站系统的压力波动，分布式蓄能器用来补偿供液能力的不足，提高供液系统的敏捷性；在工作面内每台液压支架或几组支架上分布安装蓄能器，利用闲时状态进行补液，补偿液体从蓄能器放出来，近距离弥补高压泵流量不足，实现了支架快速动作。
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公开(公告)号：CN113217064B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110501098.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架快速供液系统，包括液压支架、总回液管和泵站系统，泵站系统向液压支架供液，液压支架回液通过单向阀一到总回液管；还包括增压泵和蓄能器组一；增压泵通过电液换向阀三与液压支架连接；蓄能器组一分散设置在液压支架上；泵站系统供液管上设置单向阀二；泵站系统通过单向阀二分别向蓄能器组一和液压支架供液。本发明蓄能器分为顺槽集中布置和工作面分布式布置，集中式布置用来减小泵站系统的压力波动，分布式蓄能器用来补偿供液能力的不足，提高供液系统的敏捷性；在工作面内每台液压支架或几组支架上分布安装蓄能器，利用闲时状态进行补液，补偿液体从蓄能器放出来，近距离弥补高压泵流量不足，实现了支架快速动作。
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公开(公告)号：CN116197903A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310202452.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备，涉及煤矿特种机器人及机械臂自动化控制技术领域，包括：在接收到机械臂运动指令时，获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；利用所述当前位姿数据进行机械臂动力学计算，得到机械臂姿态数字模型；利用所述环境数据对所述机械臂的作业空间进行三维重建，得到三维环境模型；基于所述机械臂姿态数字模型、所述三维环境模型进行避碰分析，得到当前位置下所述机械臂的安全移动路径。提升控制精度和作业效率的同时降低了操作安全风险，实现了煤矿井下重载机械臂的自动化位姿检测和自主避碰决策，有效降低了使用过程中的设备碰撞风险，提高了煤矿机械设备的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115478883A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211220874.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统，包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置，其中，控制装置用于响应于采煤工作面的推进，控制第一液压缸伸出，以使转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第二液压缸和第三液压缸伸出；控制第二液压缸和第三液压缸缩回，以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第四液压缸伸出；控制第四液压缸缩回，以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中，在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题，有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114382519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111506799.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门式超前支架，所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座，所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置；所述顶梁沿左右方向延伸，所述顶梁的一端设在所述第一立柱上，所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上；所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本发明实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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公开(公告)号：CN208473861U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820252131.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: E21C35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种具有螺栓防护装置的采煤机，包括采煤机本体，采煤机本体包括机身，机身两端连接有摇臂，机身通过顶部螺栓和中部螺栓固定有牵引箱，顶部螺栓位于中部螺栓上方，且顶部螺栓靠近机身顶部，顶部螺栓和中部螺栓处设置有防护装置。本实用新型一种具有螺栓防护装置的采煤机避免了牵引箱上的螺栓受力断裂飞出造成的危险，具有良好的安全性。
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公开(公告)号：CN207901044U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820183255.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型公开的一种摇臂浮动油封的安装工具，包括第一圆环，第一圆环的上方平行固接有第二圆环，且第一圆环和第二圆环之间通过竖直设置的支撑杆固定，第二圆环上水平设置有压缩机构，通过转动设置于压块上的螺栓，使得压块带动第一圆环和第二圆环竖直向下运动，进而推动第一圆环下方的浮动油封向下运动，直至伸入摇臂行星头与法兰内壁之间，整个安装过程不仅保证了浮动油封受力均匀，有效的避免了浮动油封的橡胶部分，而且提高了安装效率和质量。
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公开(公告)号：CN220600713U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322356084.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及油泵接头座领域，尤其涉及一种叉车油泵接头座。技术问题：在日常使用叉车进行工作过程中，由于使用年限的增加，油泵接头座会泄漏或者松动，传统叉车油泵接头座无螺纹弯头，油泵接头座直插油管，随着叉车作业的过程中油管的晃动位移会有油渗漏出，对环境造成污染浪费原油。技术方案：一种叉车油泵接头座，包括有基座组件、第一密封组件、限位组件、紧固组件和连接组件。本实用新型通过密封圈对密封主体和基座主体连接处进行密封处理，通过插块防止连接组件晃动造成的漏油，通过第一密封垫圈对密封主体进行密封处理，通过螺母加固了连接组件的稳固性，从而有效减少了原油的渗漏，延长了油泵的使用寿命。
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