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公开(公告)号：CN116677411A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310574947.2
申请日：2023-05-22
申请人： 中铁五局集团有限公司 , 华东交通大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种隧道施工设备，包括底座、驾驶室、支撑块体、抬升架、支撑腿、支撑板、动力机构、铰接座、液压驱动机构、第一臂、第二臂、钻孔设备、凿毛设备；底座上方设有驾驶室，所述底座下部设有车轮、侧方设置有所述支撑腿，所述底座的前端设置有支撑块体，所述支撑块体上安装有所述抬升架，所述抬升架上设置有滑轨，所述支撑板可沿所述滑轨上下运动，所述动力机构设置在所述底座的前部，所述动力机构可驱动支撑板上下运动。
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公开(公告)号：CN116658195A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310629730.7
申请日：2023-05-31
摘要： 一种铁路隧道作业车，包括车体、回转机构、驾驶室、油缸、伸缩机械臂；其中所述伸缩机械臂包括第一级机械臂、第二级机械臂、第三级机械臂；所述车体下方设置有车轮、并借助车轮在轨道上运行，车体上设置有驾驶室以及回转机构，所述回转机构包括圆盘，圆盘可相对于自身的轴线转动；所述圆盘上通过铰接座枢转设置有所述伸缩机械臂以及所述油缸，所述油缸可推动所述第一级机械臂转动；第二级机械臂可相对于第一级机械臂伸缩，第三级机械臂可相对于第二级机械臂伸缩。
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公开(公告)号：CN118481661A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410794098.6
申请日：2024-06-19
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明公开了一种隧道作业平台及其工作方法，所述作业平台包括:顶部作业平台、底部顶升机构、第一举升机构、第二举升机构、稳定支撑机构、零重力机械臂；该隧道作业平台能够根据工作要求将作业平台举升至任一高度，伸出平台能将平台延展，满足多种尺寸隧道作业；稳定支撑机构能将支撑臂稳定支撑在隧道壁，保证作业安全；底部顶升机构能将台车与铁轨分离，避免作业对铁轨造成损伤；零重力机械臂能减小工人工作强度，在海拔较高的隧道作业时能提高工人工作效率。
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公开(公告)号：CN115935694A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211705598.5
申请日：2022-12-29
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种含转动副间隙的微小齿轮动力学建模方法，属于齿轮传动系统动力学仿真技术领域。该方法通过基于渐开线齿轮啮合原理与势能法建立了考虑转动副间隙的啮合刚度计算模型，推导了其齿轮啮合角、齿侧间隙、重合度等重要参数的计算公式，建立了含转动副间隙的齿轮时变啮合刚度计算模型；本申请综合考虑了转动副间隙的存在对齿轮副中心距的改变，影响齿轮的啮合刚度、载荷分配系数、啮合角和齿侧间隙等，这些参数的变化，会导致齿轮呈现不同的非线性动态行为，为齿轮传动系统的降噪与延寿提供了理论支撑。
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公开(公告)号：CN113218284B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110497900.1
申请日：2021-05-08
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，所述实验装置包括实验台、驱动组件、齿轮组件、曲柄滑块组件、凸轮推杆组件；所述齿轮组件通过滚珠丝杠旋钮调节齿轮底座的位移从而调节主动齿轮和从动齿轮的齿侧间隙，所述曲柄滑块组件通过设置两种间隙调节滑轨来实现上下左右间隙的调节，所述凸轮推杆组件通过Z轴移动平台调整偏置位移，可以实现两种凸轮四种推杆两种模式共16种凸轮机构的实验；其使用方法包括齿轮连杆机构、曲柄滑块机构、齿轮‑凸轮机构的关于齿侧间隙、转动副间隙、移动副间隙、凸轮副间隙的测量实验；本发明集成性高，间隙种类多样并且方便可调。
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公开(公告)号：CN112414696B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110062905.1
申请日：2021-01-18
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/025
摘要： 一种实验平台的齿侧间隙特性实验方法，探究齿侧间隙对机构动力学影响的实验方法如下：步骤1：旋转所述齿间隙预紧件微调小齿轮位置；步骤2：转动所述锁紧手轮从而固定所述大齿轮；步骤3：转动所述刻度盘使所述指针指向零刻度；步骤4：拨动所述小齿轮并记录指针的摆动角度，记录此时对应的齿侧间隙值；步骤5：反向转动锁紧手轮松开大齿轮；步骤6：驱动所述电机运动，电机的输出轴通过联轴器、小齿轮轴、小齿轮、大齿轮、曲柄和连杆驱动所述执行滑块在阶梯导杆上往返运动；步骤7：记录传感器测得的数据。
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公开(公告)号：CN112484996A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202110062913.6
申请日：2021-01-18
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 一种动力学特性实验平台，包括脚架、机架、水平距离调节手柄、锁紧手轮、大齿轮、U形板、工作台、小齿轮、曲柄、摇杆、执行滑块、阶梯导杆、导杆底座、传感器、小平台；所述工作台内部设有所述脚架，所述脚架上安装有所述机架，所述机架上安装有所述电机；所述机架侧表面包括三角形表面；所述三角形表面上开设有三角形孔，所述电机的输出轴向上延伸、通过联轴器连接所述小齿轮轴，所述小齿轮轴传递动力至所述小齿轮。
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公开(公告)号：CN112484995A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202110062864.6
申请日：2021-01-18
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/021 , G01M13/022
摘要： 一种实验平台的转动副间隙特性实验方法，包括：步骤1：转动锁紧手轮从而固定大齿轮；步骤2：旋转所述上调整螺柱调节转动副间隙；步骤3：旋转所述下调整螺柱调节转动副间隙；步骤4：反向转动锁紧手轮从而松开大齿轮；步骤5：驱动所述电机运动，电机的输出轴通过联轴器、小齿轮轴、小齿轮、大齿轮、曲柄和连杆驱动所述执行滑块在阶梯导杆上往返运动；步骤6：记录传感器测得的数据。
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公开(公告)号：CN112414696A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110062905.1
申请日：2021-01-18
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/025
摘要： 一种实验平台的齿侧间隙特性实验方法，探究齿侧间隙对机构动力学影响的实验方法如下：步骤1：旋转所述齿间隙预紧件微调小齿轮位置；步骤2：转动所述锁紧手轮从而固定所述大齿轮；步骤3：转动所述刻度盘使所述指针指向零刻度；步骤4：拨动所述小齿轮并记录指针的摆动角度，记录此时对应的齿侧间隙值；步骤5：反向转动锁紧手轮松开大齿轮；步骤6：驱动所述电机运动，电机的输出轴通过联轴器、小齿轮轴、小齿轮、大齿轮、曲柄和连杆驱动所述执行滑块在阶梯导杆上往返运动；步骤7：记录传感器测得的数据。
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公开(公告)号：CN110552627B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910807229.9
申请日：2019-08-29
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种支撑吊篮式高陡边坡锚固用施工装备，包括吊篮、燕尾导轨、吊耳、锚孔钻机、固定销、锚孔识别装置、吊钩、工作钢丝绳、电动葫芦提升机、安全绳、安全锁、提升机轨道、提升机限位传感器、滑动件、支撑架、滑动件限位传感器；所述吊篮顶端设置有吊耳；所述燕尾导轨安装在吊篮底板处；所述锚杆钻机安装在吊篮底板上并与燕尾导轨配合，锚孔钻机可沿燕尾导轨移动；所述固定销安装在吊篮面向坡体一侧；所述工作钢丝绳用于连接吊钩与电动葫芦提升机；所述安全锁固定在电动葫芦提升机旁；所述安全绳一端与安全锁连接另一端与吊篮的吊耳连接；所述电动葫芦提升机安装在提升机轨道上。
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