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公开(公告)号:CN115419308A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211245259.3
申请日:2022-10-12
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及一种特种装备自适应升降装置,可用于无人机回收和起飞时的升降助飞工作,该装置包括降停平台、倾角调整机构、升降机构和用于将升降装置固定的固定机构;降停平台上安装有双向角度传感器;倾角调整机构包括第一减震部、第二减震部、十字铰链、前调整伸缩缸、左调整伸缩缸、右调整伸缩缸,倾角调整机构顶部通过十字铰链和减震部与降停平台固接,倾角调整机构底部通过十字铰链和减震部与中间连接板相连接;该装置结构合理,无人机升降更加稳定,防止无人机起降时碰到特种装备内壁且不会被过大的反向冲击力破坏,并且能保证无人机起飞时能够竖直起飞和升降速度自适应,具有操作自动化程度高、安全系数可靠、维护和使用成本低的特点。
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公开(公告)号:CN113320188B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202110646736.6
申请日:2021-06-10
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种预浸带自动铺放装置的双层双向铺放方法,所述预浸带自动铺放装置,包括送料机构、铺放机构、切割机构、导引机构和换向机构,所述双层双向铺放方法包括第一铺放机构压铺第一层,在第一铺放机构后一段距离的第二铺放机构随后压铺第二层,可实现同时铺放两层预浸带,换向机构进行换向,分别引导第一预浸带和第二预浸带沿与上次铺放过程相反的方向传送至第一压辊和第二压辊,进行下一次的铺放过程,可实现双向铺放。该双层双向铺放方法不必单次逐层铺放,大大提高了生产效率,同时不必空程回程或掉头,节省了铺放时间。
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公开(公告)号:CN113320188A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110646736.6
申请日:2021-06-10
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种预浸带自动铺放装置的双层双向铺放方法,所述预浸带自动铺放装置,包括送料机构、铺放机构、切割机构、导引机构和换向机构,所述双层双向铺放方法包括第一铺放机构压铺第一层,在第一铺放机构后一段距离的第二铺放机构随后压铺第二层,可实现同时铺放两层预浸带,换向机构进行换向,分别引导第一预浸带和第二预浸带沿与上次铺放过程相反的方向传送至第一压辊和第二压辊,进行下一次的铺放过程,可实现双向铺放。该双层双向铺放方法不必单次逐层铺放,大大提高了生产效率,同时不必空程回程或掉头,节省了铺放时间。
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公开(公告)号:CN113276448A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110647169.6
申请日:2021-06-10
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种自动铺放方法,包括如下步骤:步骤1:设置预浸带自动铺放头及导轨支架,步骤2:安装预浸带卷,并将带头固定,步骤3:所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨正向铺放,步骤4:当前路径铺放结束时,控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割,步骤5:所述换向机构进行换向,步骤6:所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨反向铺放,步骤7:当前路径铺放结束时,控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割,并重复上述步骤2‑5,直至铺放结束。该自动铺放方法不必单次逐层铺放,大大提高了生产效率,同时不必空程回程或掉头,节省了铺放时间。
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公开(公告)号:CN113276447A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110646473.9
申请日:2021-06-10
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种预浸带自动铺放头及导轨支架,所述导轨支架包括两个U型支撑柱、滚动横梁和铺放头固定装置,两个所述U型支撑柱对称设置在所述预浸带自动铺放头的两侧,所述U型支撑柱的顶部内设置有支架导轨,所述滚动横梁通过第一连接轴固定于第一滚动轮,所述第一滚动轮可在所述支架导轨中滚动,所述滚动横梁内部设置有横梁导轨,所述预浸带自动铺放头外侧设有外罩,所述外罩通过铺放头固定装置与滚动横梁相连,所述预浸带自动铺放头包括送料机构、铺放机构、切割机构、导引机构和换向机构。该预浸带自动铺放头不必单次逐层铺放,大大提高了生产效率,同时不必空程回程或掉头,节省了铺放时间。
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公开(公告)号:CN111945888B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202010805346.4
申请日:2020-08-12
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种可折展圆柱方舱的安装方法,所述圆柱方舱包括底板、横梁、立柱、右帘、左帘、圆柱面机构;所述立柱连接在所述底板上,所述左帘与所述右帘可掀开;所述立柱上部设有空腔,所述立柱上方设有转动环,所述转动环包括螺纹部、连柱、圆板;所述圆柱面机构由可展单元构成,所述圆柱面机构上方覆盖有顶棚;所述圆板容纳在所述空腔中;所述安装方法包括搭建方法、紧固方法。
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公开(公告)号:CN108487468B
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201810275171.3
申请日:2018-03-30
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及一种连杆机构折叠方仓,包括车载方仓主体、屋顶、地板、壁、伸缩装置、楼梯、柱子、盖板、自动控制系统,其特征在于:所述的伸缩装置联动地安装在包含液压动力装置的柱子上,柱子与车载方仓主体连接,构成一种连杆机构折叠方仓的框架,其他装置在此框架内进行有机的关联;所述的一种连杆机构折叠方仓,全程通过自动控制系统控制安装在柱子内部的液压油缸推动伸缩装置,将方仓展开;本发明在折叠状态下占用空间少、运输方便、折叠幅度大、适用范围广;展开状态下空间大,展开操作自动化、操作简单方便,且具备密封性能好、安全系数高、通电等优点。
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公开(公告)号:CN108487682B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201810275296.6
申请日:2018-03-30
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及一种连杆机构折叠方仓的使用方法,所述方仓包括屋顶、地板、壁、柱子、伸缩装置、楼梯、支撑脚、门框、窗、车载方仓主体、盖板、自动控制系统;所述盖板通过枢轴以及折叠式支撑杆与前侧中间的两根柱子连接,所述第一驱动杆上端还设有空置凹槽,所述空置凹槽用于连接手动操作杆;其使用方法包括屋顶地板收纳、壁收纳、楼梯收纳、支撑脚收纳、手动收纳、整体方仓移动;本发明引入了自动控制系统和传感器,可以实现精准、高效地自动展开和折叠方仓。
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公开(公告)号:CN107165724B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201710421088.8
申请日:2017-06-07
Applicant: 长沙理工大学
IPC: F02C9/00 , F16K1/00 , F16K1/32 , F16K1/36 , F16K31/122
Abstract: 一种燃气轮机能量再利用系统,包括燃料源、燃烧系统、调节阀、蓄能器、单向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、喷枪、提升阀;提升阀包括:1、第一清洁部分:采用了短柱与轨迹槽的配合,将直线运动转化为清洁套筒的转动,进而通过内壁毛刷进行清洁,由于清洁套筒位于下活塞腔中,通气时可以进行自清洁。2、第二清洁部分:采用了喷气孔朝向阀芯位置倾斜设置,在阀芯提升时,所有面积都可以被吹扫到。3、第三清洁部分:采用了快捷维修结构,打开封板,用工具按压止挡,则左右阀芯可以沿滑轨移动,方便下活塞腔的杂物排出,也方便人工使用特殊工具清洗阀芯。
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公开(公告)号:CN107246478A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710421129.3
申请日:2017-06-07
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种燃气轮机用提升阀的运维方法,其提升阀包括阀体、气缸、阀芯、阀杆、工字活塞;清洁过程包括:1、第一清洁部分:采用了短柱与轨迹槽的配合,将直线运动转化为清洁套筒的转动,进而通过内壁毛刷进行清洁,由于清洁套筒位于下活塞腔中,通气时可以进行自清洁。2、第二清洁部分:采用了喷气孔朝向阀芯位置倾斜设置,在阀芯提升时,所有面积都可以被吹扫到。3、第三清洁部分:采用了快捷维修结构,打开封板,用工具按压止挡缩入台阶部,则左右阀芯可以沿滑轨移动,方便下活塞腔的杂物排出,也方便人工使用特殊工具清洗阀芯。
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