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公开(公告)号：CN114970023A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210585433.2
申请日：2022-05-27
申请人： 长沙理工大学 , 东莞市德晟智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种微型齿轮副啮合刚度计算方法，其基于渐开线齿轮啮合原理与材料力学势能法建立了微型齿轮副啮合刚度计算模型，精确描述了含误差下齿轮传动过程中的接触状态并分析了实际啮合点与啮合刚度的动态变化关系；考虑了齿轮压力角与重合度的变化，相较于以往将压力角与重合度试为常量的啮合模型，啮合刚度的计算更加准确，对于分析齿轮的振动特性及动力学响应有着更加实际的意义；计算了完美安装下以及中心距制造误差和轴孔间隙误差综合影响下的微型齿轮副啮合刚度，通过对比分析可以降低齿轮传动系统的振动与噪声，提升传动系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114628184B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210438450.3
申请日：2022-04-25
申请人： 东莞市德晟智能科技有限公司 , 湖南德晟智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电表开关手自一体安全合闸机构，包括内齿棘轮、转动盘、棘爪、弹簧、电机、手动轮、销轴、连杆以及与开关连接的滑块，所述转动盘装配于所述内齿棘轮的棘齿孔内，所述棘爪通过弹簧弹性组配于转动盘的外周上并与内齿棘轮啮合，所述电机与转动盘连接并驱动转动盘带动内齿棘轮转动，所述手动轮与内齿棘轮相对并共轴心设置，所述销轴一端连接内齿棘轮的偏心位置另一端连接手动轮的偏心位置，所述连杆一端铰接于销轴，另一端铰接于滑块。本发明的有益效果：实现短时间顶死需要跳闸的开关，避免烧坏电器；保证了电机不会被电弧击坏；结构更稳固，安全性更高；同时具备自动合闸和手动合闸的功能，避免合闸电弧击坏电机、电路板等电子元器件，安全性更高。
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公开(公告)号：CN114628184A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210438450.3
申请日：2022-04-25
申请人： 东莞市德晟智能科技有限公司 , 湖南德晟智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电表开关手自一体安全合闸机构，包括内齿棘轮、转动盘、棘爪、弹簧、电机、手动轮、销轴、连杆以及与开关连接的滑块，所述转动盘装配于所述内齿棘轮的棘齿孔内，所述棘爪通过弹簧弹性组配于转动盘的外周上并与内齿棘轮啮合，所述电机与转动盘连接并驱动转动盘带动内齿棘轮转动，所述手动轮与内齿棘轮相对并共轴心设置，所述销轴一端连接内齿棘轮的偏心位置另一端连接手动轮的偏心位置，所述连杆一端铰接于销轴，另一端铰接于滑块。本发明的有益效果：实现短时间顶死需要跳闸的开关，避免烧坏电器；保证了电机不会被电弧击坏；结构更稳固，安全性更高；同时具备自动合闸和手动合闸的功能，避免合闸电弧击坏电机、电路板等电子元器件，安全性更高。
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公开(公告)号：CN117709152A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311723727.8
申请日：2023-12-15
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/10 , G06F111/10 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种含多孔隙的小模数粉末冶金齿轮啮合刚度预测方法，属于齿轮传动技术领域，该方法通过建立含孔隙齿轮有限元接触模型，揭示因孔隙率引起的齿轮啮合刚度变化；利用有限元分析软件求解，通过与势能法进行对比验证模型的合理性与可靠性；引入刚度修正系数，提出含孔隙的刚度修正势能法公式，利用约束优化算法对修正系数进行求解；建立基于前馈神经网络的刚度修正系数预测模型，对一定孔隙率范围内的时变啮合刚度进行预测。本申请发现啮合刚度变化量跟孔隙率变化量呈现出一定的线性关系，当孔隙率每增加2％时，齿轮啮合周期内的啮合刚度均方根值降低4.8％，该研究结果对齿轮传动系统的动力学分析以及降噪与延寿具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN116290974A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210738092.8
申请日：2022-06-28
申请人： 长沙理工大学 , 衡阳泰豪通信车辆有限公司
摘要： 本发明属于无人机装备技术领域，公开了一种无人机机库自适应锁止装置，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
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公开(公告)号：CN114165091A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210000185.0
申请日：2022-01-03
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明属于无人机装备技术领域，公开了一种无人机机库自适应锁止装置，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
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