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公开(公告)号：CN114970023A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210585433.2
申请日：2022-05-27
申请人： 长沙理工大学 , 东莞市德晟智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种微型齿轮副啮合刚度计算方法，其基于渐开线齿轮啮合原理与材料力学势能法建立了微型齿轮副啮合刚度计算模型，精确描述了含误差下齿轮传动过程中的接触状态并分析了实际啮合点与啮合刚度的动态变化关系；考虑了齿轮压力角与重合度的变化，相较于以往将压力角与重合度试为常量的啮合模型，啮合刚度的计算更加准确，对于分析齿轮的振动特性及动力学响应有着更加实际的意义；计算了完美安装下以及中心距制造误差和轴孔间隙误差综合影响下的微型齿轮副啮合刚度，通过对比分析可以降低齿轮传动系统的振动与噪声，提升传动系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117963632A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410209405.X
申请日：2024-02-26
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明旨在提供一种电缆恒张力绕线装置。本装置通过锥环无级变速器调整锥环的轴向位置来改变传动比，从而改变电机输出给绕线轴缠绕电缆的扭矩，保证了装置在电缆卷半径不断增大的过程中仍然能以恒定的张力来绕线；通过往复丝杠、往复滑块的引导，装置能使电缆整齐、均匀、紧密地在工字形绕线盘上轴向排布；通过压力传感器、可编程的控制系统来控制电机启停，实现了装置的智能化。本发明解决了传统电缆缠绕装置存在的难以准确控制电缆张力、效率低、智能化程度低等问题，显著提高了电缆缠绕的精度、质量和储存效率。
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公开(公告)号：CN117709152A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311723727.8
申请日：2023-12-15
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/10 , G06F111/10 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种含多孔隙的小模数粉末冶金齿轮啮合刚度预测方法，属于齿轮传动技术领域，该方法通过建立含孔隙齿轮有限元接触模型，揭示因孔隙率引起的齿轮啮合刚度变化；利用有限元分析软件求解，通过与势能法进行对比验证模型的合理性与可靠性；引入刚度修正系数，提出含孔隙的刚度修正势能法公式，利用约束优化算法对修正系数进行求解；建立基于前馈神经网络的刚度修正系数预测模型，对一定孔隙率范围内的时变啮合刚度进行预测。本申请发现啮合刚度变化量跟孔隙率变化量呈现出一定的线性关系，当孔隙率每增加2％时，齿轮啮合周期内的啮合刚度均方根值降低4.8％，该研究结果对齿轮传动系统的动力学分析以及降噪与延寿具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN116221455A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310195501.9
申请日：2023-03-03
申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 长沙理工大学
摘要： 一种针梁台车模板油缸驱动控制设备，用于控制通往针梁台车模板油缸的油路的通断；包括阀体、驱动装置、主活塞、阀杆、副活塞、驱动杆，阀体中设有第一出油口、第二出油口、回油口、进油口、主油路、缓冲腔、桥式连通路、导流块、分流连通路、第一竖流路、第二竖流路、滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、弹簧腔、滑塞、弹簧；分流连通路包括左流路、右流路；第一竖流路与第二竖上端通过桥式连通路连通。
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公开(公告)号：CN116146245A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310195979.1
申请日：2023-03-03
申请人： 长沙理工大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10 , F16K11/065 , F16K27/04 , F16K47/02 , F15B13/044
摘要： 一种隧洞用工程装置，包括台车组件、针梁；所述台车组件包括液压组件、模板组件、台车架，所述液压组件包括油缸、控制阀；所述针梁包括架体、液压支撑腿；其中所述架体可通过液压支撑腿支撑至地面，且支撑至地面时，所述台车组件可沿着针梁移动；所述针梁贯穿所述台车组件，所述台车架上设置有所述油缸，所述油缸驱动所述模板组件运动，所述控制阀控制通往油缸的油路通断；所述台车架下方也设有伸缩组件，台车架通过伸缩组件支撑至地面时，所述针梁可沿着台车架前后移动。
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公开(公告)号：CN115935694A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211705598.5
申请日：2022-12-29
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种含转动副间隙的微小齿轮动力学建模方法，属于齿轮传动系统动力学仿真技术领域。该方法通过基于渐开线齿轮啮合原理与势能法建立了考虑转动副间隙的啮合刚度计算模型，推导了其齿轮啮合角、齿侧间隙、重合度等重要参数的计算公式，建立了含转动副间隙的齿轮时变啮合刚度计算模型；本申请综合考虑了转动副间隙的存在对齿轮副中心距的改变，影响齿轮的啮合刚度、载荷分配系数、啮合角和齿侧间隙等，这些参数的变化，会导致齿轮呈现不同的非线性动态行为，为齿轮传动系统的降噪与延寿提供了理论支撑。
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公开(公告)号：CN114165090A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210000184.6
申请日：2022-01-03
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种无人机机库自适应锁止方法，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
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公开(公告)号：CN116220741A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310195496.1
申请日：2023-03-03
申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 长沙理工大学
摘要： 一种利于隧道转弯的组合设备施工方法，直线段施工方法包括：三个针梁通过连接件可拆卸的连接为整体针梁；所述第一台车、第二台车可拆卸的连接为整体台车，所述整体针梁贯穿整体台车设置；整体台车可沿着整体针梁移动；转弯段施工方法包括：将整体台车拆分为第一台车、第二台车，将整体针梁拆分为针梁一、针梁二、针梁三，使得第一台车与针梁一配合移动，第二台车与针梁二配合移动；第一台车、第二台车转弯时，通过油缸驱动所述模板收缩。
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公开(公告)号：CN116290975A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210738104.7
申请日：2022-06-28
申请人： 长沙理工大学 , 衡阳泰豪通信车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机机库自适应锁止方法，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
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公开(公告)号：CN115165180A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210880990.7
申请日：2022-07-26
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G01L3/26
摘要： 本发明提供一种减速器和舵机集成化测试平台，肋板上设置有多个插槽，小插板的端部插入最上方的插槽内，大插板的端部插入小插板下方的任意一个插槽内，小插板的两侧均设置有多个斜齿，且小插板两侧的斜齿的倾斜方向相反，小插板两侧均安装有与斜齿相匹配的卡位装置，卡位装置包括与斜齿的斜面垂直设置的卡块，驱动系统及移位系统均安装于第一箱体上，测试系统包括输入组件及测试输出组件，测试输入组件固定于小插板上，测试输出组件与移位系统连接，驱动系统驱动移位系统运动，移位系统调节测试输出组件在Y轴方向及Z轴方向的位置。本发明将减速器和舵机的测试平台集成于一体，提高了集成度。本发明还提供一种减速器和舵机集成化测试方法。
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