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公开(公告)号：CN114628184B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210438450.3
申请日：2022-04-25
申请人： 东莞市德晟智能科技有限公司 , 湖南德晟智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电表开关手自一体安全合闸机构，包括内齿棘轮、转动盘、棘爪、弹簧、电机、手动轮、销轴、连杆以及与开关连接的滑块，所述转动盘装配于所述内齿棘轮的棘齿孔内，所述棘爪通过弹簧弹性组配于转动盘的外周上并与内齿棘轮啮合，所述电机与转动盘连接并驱动转动盘带动内齿棘轮转动，所述手动轮与内齿棘轮相对并共轴心设置，所述销轴一端连接内齿棘轮的偏心位置另一端连接手动轮的偏心位置，所述连杆一端铰接于销轴，另一端铰接于滑块。本发明的有益效果：实现短时间顶死需要跳闸的开关，避免烧坏电器；保证了电机不会被电弧击坏；结构更稳固，安全性更高；同时具备自动合闸和手动合闸的功能，避免合闸电弧击坏电机、电路板等电子元器件，安全性更高。
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公开(公告)号：CN114628184A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210438450.3
申请日：2022-04-25
申请人： 东莞市德晟智能科技有限公司 , 湖南德晟智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电表开关手自一体安全合闸机构，包括内齿棘轮、转动盘、棘爪、弹簧、电机、手动轮、销轴、连杆以及与开关连接的滑块，所述转动盘装配于所述内齿棘轮的棘齿孔内，所述棘爪通过弹簧弹性组配于转动盘的外周上并与内齿棘轮啮合，所述电机与转动盘连接并驱动转动盘带动内齿棘轮转动，所述手动轮与内齿棘轮相对并共轴心设置，所述销轴一端连接内齿棘轮的偏心位置另一端连接手动轮的偏心位置，所述连杆一端铰接于销轴，另一端铰接于滑块。本发明的有益效果：实现短时间顶死需要跳闸的开关，避免烧坏电器；保证了电机不会被电弧击坏；结构更稳固，安全性更高；同时具备自动合闸和手动合闸的功能，避免合闸电弧击坏电机、电路板等电子元器件，安全性更高。
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公开(公告)号：CN117852350A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410023302.4
申请日：2024-01-08
申请人： 北京工业大学 , 东莞市德晟智能科技有限公司 , 湖南德晟智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06N3/0499 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种含中心距误差的小模数齿轮强度修正计算方法，属于齿轮强度技术领域，该方法以含中心距误差的小模数齿轮为研究对象，引入了中心距误差对齿轮接触强度与弯曲强度的影响，计算了含中心距误差的小模数齿轮理论接触强度与弯曲强度；通过建立有限元接触模型，仿真计算了实际中心距下的接触强度与弯曲强度；通过引入接触强度修正系数与弯曲强度修正系数对含中心距误差下的齿轮理论强度计算公式进行修正，以有限元仿真数据为真值，通过建立约束优化模型与前馈神经网络模型对不同中心距误差下的强度修正系数进行拟合与预测，通过修正理论算法，计算得到了齿轮在不同中心距误差下的接触强度和弯曲强度。
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公开(公告)号：CN219420481U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320276836.9
申请日：2023-02-22
申请人： 东莞市德晟智能科技有限公司 , 湖南德晟智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种带少齿差行星结构及无刷外转子电机的微型伺服器，包括输入组件及输出组件，输出组件包括偏心轴、浮动盘、输出端子、销轴、内齿轮及外齿轮，输入组件与所述偏心轴连接，浮动盘环设于偏心轴的底部，输出端子环设于偏心轴的顶部，浮动盘和输出端子之间通过销轴固定，偏心轴上设置有偏心环，内齿轮环设于偏心环外围，内齿轮的内环面与偏心环之间通过轴承连接，外环面与外齿轮的底部啮合，内齿轮和外齿轮配合形成少齿差行星齿轮结构，内齿轮对应销轴的位置贯穿设置有通孔，销轴的中间位置穿过通孔，销轴外围套设有轴套，轴套与通孔的孔壁间隔形成有空隙。本申请的结构在换向时可以及时刹车，避免产生较强的反向电动势。
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公开(公告)号：CN112816210A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110106523.4
申请日：2021-01-26
申请人： 东莞市德晟智能科技有限公司
IPC分类号： G01M13/022 , G01M13/027 , G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种离合扭力测试冶具，包括底座，底座上安装有旋转动力装置和滑道，滑道上滑动连接有第一滑块；第一滑块上安装有支撑座；旋转动力装置连接有扭力计，扭力计连接有第一连轴器，支撑座连接有第二连轴器；第一连轴器连接离合的一端，第二连轴器连接离合的另一端；支撑座连接有定位片，定位片上成形有定位孔。本发明测量快速、准确，可以快速的检测离合是否合格。
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公开(公告)号：CN112815021A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110104641.1
申请日：2021-01-26
申请人： 东莞市德晟智能科技有限公司
IPC分类号： F16D43/20
摘要： 本发明公开了一种过载保护离合结构及舵机，包括环形齿轮，环形齿轮的内腔内安装有柱形体；柱形体的端面沿轴向凸起成形有至少两组固定结构；固定结构沿柱形体的周向布置；每组固定结构包括三个固定柱，三个固定柱间成形有T形间隙；相邻固定结构之间安装有弧形弹片；所述弧形弹片包括中部的弧形部，弧形部的中部凸起成形有球面状凸起；弧形部两端形成卡在T形间隙内的L形卡接部；所述环形齿轮内壁上成形有与球面状凸起配合的球面状凹槽。本发明将环形的弹片改为若干单独的弧形弹片从而大大提高了弹片的制作效率，降低了制作成本，且设置了对应的安装结构，大大提高了弧形弹片和离合结构组装的精度，从而保证了离合工作的有效扭矩范围。
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公开(公告)号：CN113638983A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110818389.0
申请日：2021-07-20
申请人： 东莞市德晟智能科技有限公司
IPC分类号： F16D41/064
摘要： 本发明的离合器及舵机，该离合器包括轴套及离合组。由于每一离合对均包括调节件、胶块、块体和钢珠，利用胶块代替现有离合器结构中的弹簧，无需通过改变弹簧的圈数来调整离合器的离合力，使得离合器在径向方向的体积能够大大缩小；由于滑道内具有内螺纹，而调节件上具有与内螺纹相互配合的外螺纹，可以根据调节件在滑道内的螺合深度来调整离合器的离合力，进而来适配不同场合下的工况，提高离合器的兼容性。
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公开(公告)号：CN109236892B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201811221128.5
申请日：2018-10-19
申请人： 东莞市德晟智能科技有限公司
IPC分类号： F16D43/20
摘要： 本发明的弹片式过载保护离合结构及舵机，通过设置传动组件、复位弹性组件及阶梯轴。当舵机处于过载状态时，从动齿轮对主动齿轮向上的力大于弹性片对主动齿轮向下的力，从动齿轮和主动齿轮分离；当舵机处于正常状态时，从动齿轮对主动齿轮向上的力小于弹性片对主动齿轮向下的力，此时，分离的主动齿轮和从动齿轮又会重新啮合，离合结构又可以重新正常使用，防止舵机处于过载状态时还强行运行离合结构，导致离合结构损坏；由于弹性片的设置，大大缩小了离合结构的整体体积，占用较小的空间面积；再者，由于阶梯轴的设置，阶梯轴的连接杆体依次穿设第二转接孔、第一转接孔和通孔，使得弹性片不会发生位置偏移，导致主动齿轮无法与从动齿轮重新啮合。
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公开(公告)号：CN112815046A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110106508.X
申请日：2021-01-26
申请人： 东莞市德晟智能科技有限公司
IPC分类号： F16H1/28
摘要： 本发明公开了一种结构紧凑的差齿减速舵机，包括旋转动力装置，旋转动力装置通过差齿减速机连接有减速齿轮组，减速齿轮组连接有输出齿轮；所述差齿减速机包括与旋转动力装置的动力输出轴相连的太阳轮，太阳轮啮合有行星轮，行星轮安装在行星架上，行星轮啮合有第一内齿环和第二内齿环；第一内齿环与旋转动力装置的壳体固定连接；所述第二内齿环的齿数小于第一内齿环齿数；第二内齿环与减速齿轮组相连。本发明的差齿减速结构体积小从而在不增加舵机整体体积的情况话获得更大的减速比，且通过特殊的离合结构，有效降低了现有的弹片制作成本。
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公开(公告)号：CN116443538A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310439398.8
申请日：2023-04-23
申请人： 东莞市德晟智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴自动换向供给装置，包括位于外壳主体内部的输送机构和换向机构，所述换向机构设置于所述输送机构的下方，所述换向机构包括皮带、窄轨道、第一输送轨道以及第二输送轨道，所述皮带固设于所述窄轨道上方，所述第一输送轨道和第二输送轨道分别位于所述窄轨道的下方两侧，所述第一输送轨道和第二输送轨道均为单一通道。本发明的有益效果：通过采用输送机构与换向机构的配合工作，减少占用空间的同时又大大提高了装置的工作效率；通过轨道设置单一通道，避免轴在轨道出现卡住的情况，降低了轴供给装置的故障率，提高了该装置的运输效率。
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