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公开(公告)号：CN116752993A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310726454.6
申请日：2023-06-19
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种可粉尘收集的自适应隧道凿毛机，包括凿毛机构、机械臂机构、粉尘收集及处理机构、移动车体；凿毛机构包括凿毛外壳、凿毛外扩板装置、凿毛头装置，用于对不同类型弧度的隧道表面进行凿毛作业，并使凿毛机构前端能与凿毛表面紧密贴合，实现对凿毛粉尘的密封式全面吸尘；机械臂机构包括第一级支撑臂、第二级旋转臂、第三级伸缩臂，用于对凿毛机构进行高度、角度调整，以及实现凿毛机构的伸缩运动；粉尘收集及处理机构包括毛刷装置、除尘喷头、可动吸尘接头、吸尘软管、集尘箱、水箱，用于收集和处理凿毛过程中所产生的粉尘、碎渣和污水等，并实现对污水的重复利用。
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公开(公告)号：CN116227066A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310123424.6
申请日：2023-02-16
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/15 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种框架结构抗屈曲拓扑优化设计方法，包括以下步骤：将设计域离散为有限元网格；设置边界条件和外荷载进行有限元分析；构建结构应力刚度矩阵并进行线性屈曲特征值分析；基于伪屈曲模态识别和删除措施获得结构的真实屈曲荷载因子及其对应模态；建立以柔顺度最小化为目标函数且满足屈曲和体积约束的框架基结构拓扑优化模型，结合变约束限方案构建包含主动体积约束的等效拓扑优化模型；对屈曲约束函数的灵敏度进行分析，利用移动渐近线优化算法进行优化求解；获得框架结构最优拓扑布局。本发明的有益效果：可以解决屈曲优化过程中的伪屈曲模态问题，提高了结构中的屈曲荷载计算准确率和计算效率。
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公开(公告)号：CN118070508A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410177710.5
申请日：2024-02-08
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种含多相拉压非对称材料的复合材料结构拓扑优化方法，该方法引入两种各向同性材料和一种正交异性材料近似双模量材料，建立了一种新的基于单元应力的结构刚度更新准则，采用混合应力单元进行结构有限元分析，更有希望挖掘材料的潜能。
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公开(公告)号：CN116911124A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310859887.9
申请日：2023-07-13
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种拉压结构拓扑优化方法，包括以下步骤：S1：建立基于混合应力单元的连续体拉压结构拓扑优化模型；S2：初始化设计变量和各单元的拉压状态；S3：求解各单元的刚度矩阵和应力；S4：求解拉压结构有限元平衡方程；S5：更新设计变量；S6：优化至符合优化终止条件。本发明解决了传统方法中在承载拉应力与压应力的区域分布同一种材料，单一材料分布在拉压应力区域需要同时具备足够的抗拉伸和抗压缩性能导致选材难度更高和材料成本更大的问题。
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公开(公告)号：CN116432331A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310047629.0
申请日：2023-01-31
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06F17/16 , G06F17/12 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种无铰链多输入多输出柔性机构抗屈曲拓扑优化设计方法，属于结构拓扑优化技术领域。该方法考虑无铰链柔性机构的稳定性需求，构建了以组合输出位移最小化为目标且满足体积和屈曲约束的无铰链多输入多输出柔性机构拓扑优化模型，并结合变约束限措施和移动渐近线优化算法，提出了无铰链多输入多输出柔性机构抗屈曲拓扑优化设计方法。该方法能解决屈曲优化过程中的伪屈曲模态及其相应的计算效率问题，且能获得满足抗屈曲性能要求的无铰链多输入多输出柔性机构创新设计。
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公开(公告)号：CN116290974A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210738092.8
申请日：2022-06-28
申请人： 长沙理工大学 , 衡阳泰豪通信车辆有限公司
摘要： 本发明属于无人机装备技术领域，公开了一种无人机机库自适应锁止装置，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
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公开(公告)号：CN115879236A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211271589.X
申请日：2022-10-18
申请人： 长沙理工大学
发明人： 蔡金虎
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06N7/01 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种随机场载荷条件下的结构宏细观拓扑优化方法，属于工程结构设计领域。方法包括：通过K‑L展开法将随机场载荷问题处理成随机变量型不确定问题，进而通过标准正交基分解载荷和蒙特卡洛法求解响应的统计矩，易于编程实现、计算效率高；考虑了随机场载荷对宏细观结构设计的影响，所设计出的结构更加满足实际工程需要；不确定分析只存在于有限元分析中，结构灵敏度分析是在确定条件下进行的，保证了优化算法的效率。
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公开(公告)号：CN114165091A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210000185.0
申请日：2022-01-03
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明属于无人机装备技术领域，公开了一种无人机机库自适应锁止装置，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
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公开(公告)号：CN116644634A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310638645.7
申请日：2023-06-01
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本申请提供一种基于SDOFR和预处理回收共轭梯度法的结构拓扑优化方法，首先通过预处理方式的减少结构刚度矩阵的条件数，从而减少收敛所需的迭代次数；然后通过引入结构节点自由度拓扑密度量和位移相对变化量矢量，构建结构局部响应量修改方案，可较大地减缩结构有限元自由度数，并减少求解计算量；最后的从搜索空间中选择搜索方向形成循环空间，将上一次循环的循环空间作为下一次循环的回收空间，可以降低子空间回收的计算量并提高计算效率。
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公开(公告)号：CN116145527B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310012701.6
申请日：2023-01-05
申请人： 湖南路桥建设集团有限责任公司 , 长沙市城投基础设施建设项目管理有限公司 , 长沙理工大学
摘要： 一种桥梁用工程车，包括车体、喷水模块、划线模块、车轮；其中所述车体上设有喷水模块、划线模块，所述喷水模块包括水箱、水泵、喷水喷头，所述划线模块包括罐体、漏斗模块、驱动模块、支腿、喷头装置、输送管、连接架，罐体包括底壁，底壁上设有半环形孔，所述漏斗模块包括漏斗、内筒，所述内筒包括主筒、下筒、隔板、上腔、下腔、托板、托杆、出口、水平排液通道、倾斜排液通道、长条孔、半环圈，所述隔板上设有穿孔，所述驱动模块包括驱动结构、连杆、阀芯；所述阀芯内部设有半环槽。
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