一种可粉尘收集的自适应隧道凿毛机

    公开(公告)号:CN116752993A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310726454.6

    申请日:2023-06-19

    摘要: 本发明涉及隧道施工技术领域,尤其涉及一种可粉尘收集的自适应隧道凿毛机,包括凿毛机构、机械臂机构、粉尘收集及处理机构、移动车体;凿毛机构包括凿毛外壳、凿毛外扩板装置、凿毛头装置,用于对不同类型弧度的隧道表面进行凿毛作业,并使凿毛机构前端能与凿毛表面紧密贴合,实现对凿毛粉尘的密封式全面吸尘;机械臂机构包括第一级支撑臂、第二级旋转臂、第三级伸缩臂,用于对凿毛机构进行高度、角度调整,以及实现凿毛机构的伸缩运动;粉尘收集及处理机构包括毛刷装置、除尘喷头、可动吸尘接头、吸尘软管、集尘箱、水箱,用于收集和处理凿毛过程中所产生的粉尘、碎渣和污水等,并实现对污水的重复利用。

    一种自动锚杆装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116816405A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310982714.6

    申请日:2023-08-07

    IPC分类号: E21D20/00

    摘要: 本发明涉及隧道施工技术领域,尤其涉及一种自动锚杆装置,包括锚杆库、锚杆抓取机构、主凿岩机、螺杆机构、副凿岩机、导向机构。用于对隧道进行锚杆加固,解决了人工安装锚杆的不到位,实现锚杆过程的自动化。锚杆库包括锚杆库旋转马达、卡盘、锚杆库支撑杆、锚杆,用于对锚杆作业进行锚杆供给,锚杆抓取机构包括夹持器卡爪、液压油缸、旋转马达、连杆,用于抓取锚杆库中的锚杆,以便进行主凿岩机中的接杆动作,螺杆机构包括驱动电机、螺杆、外壳固定架,用于带动导向机构上下移动。主凿岩机和副凿岩机设置在导向机构的两侧,用于对隧道进行钻孔与锚杆作业。本发明主凿岩机与副凿岩机切换使用时,使锚杆安装至预钻孔位置,确保与施工的钻孔同心,避免了钻孔破坏和支护失效,同时消除了人员近距离作用现场的需要,最大限度的保证了人身安全,实现了自动化切换。