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公开(公告)号：CN105427626B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510962491.2
申请日：2015-12-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟检测线的车流量统计方法，并应用于实际的道路交通场景中。对实时交通视频流进行处理，采用帧差法进行运动目标的识别和提取。车流量检测部分，基于虚拟检测线的车辆计数方法不可避免地会出现漏检和误检问题。针对这一问题，本发明提取并结合了两种图像信息：位置信息和像素变化信息，提出了一种新的基于虚拟检测线的车流量分割计数方法。该方法结合了虚拟线圈和目标跟踪各自的优势，兼顾了车流量统计的实时性和准确性。实验结果表明，本方法在多种不同天气状况下在各车道对视频车辆计数的准确率均大于95％，具有容易推广实施的优势。
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公开(公告)号：CN106156752A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610590924.0
申请日：2016-07-25
申请人： 长安大学
CPC分类号： G06K9/00825 , G06K9/325 , G06K9/6202 , G06K2209/23
摘要： 本发明公开了一种基于逆投影三视图的车型识别方法，基于逆投影三视图的车型识别与车辆建模方法，不受硬件环境限制，能够提取出被检测车辆的三维结构信息及真实尺寸数据，可以很准确的确定出被检测车辆的车型类别，还可以根据逆投影三视图匹配提取的车辆结构建立车辆三维线框模型。此外，这种方法不受车辆影子的影响，可以通过被检测车辆的三维结构很准确很稳定的识别出车型，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105869109A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610182258.7
申请日：2016-03-28
申请人： 长安大学
CPC分类号： G06T3/0037 , G06T2207/30248
摘要： 本发明公开了一种基于不同高度逆投影面的停车和抛落物区分方法，该方法在检测到道路上由运动到静止目标的前提下，通过摄像机标定的方法，建立三维世界坐标与二维世界坐标之间的转换关系，然后通过建立不同高度逆投影面的方法，获得目标在三维世界中的长、宽、高信息，利用获得到的目标三维信息进行静止目标的区分，大大提高了区分精度，而且计算量很小，满足实时性的需求，适合多数环境下的停车和抛落物的区分。
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公开(公告)号：CN105869109B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610182258.7
申请日：2016-03-28
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于不同高度逆投影面的停车和抛落物区分方法，该方法在检测到道路上由运动到静止目标的前提下，通过摄像机标定的方法，建立三维世界坐标与二维世界坐标之间的转换关系，然后通过建立不同高度逆投影面的方法，获得目标在三维世界中的长、宽、高信息，利用获得到的目标三维信息进行静止目标的区分，大大提高了区分精度，而且计算量很小，满足实时性的需求，适合多数环境下的停车和抛落物的区分。
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公开(公告)号：CN106156752B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610590924.0
申请日：2016-07-25
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于逆投影三视图的车型识别方法，基于逆投影三视图的车型识别与车辆建模方法，不受硬件环境限制，能够提取出被检测车辆的三维结构信息及真实尺寸数据，可以很准确的确定出被检测车辆的车型类别，还可以根据逆投影三视图匹配提取的车辆结构建立车辆三维线框模型。此外，这种方法不受车辆影子的影响，可以通过被检测车辆的三维结构很准确很稳定的识别出车型，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105427626A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510962491.2
申请日：2015-12-19
申请人： 长安大学
CPC分类号： G08G1/065 , G06K9/00711 , G06K2209/23
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟检测线的车流量统计方法，并应用于实际的道路交通场景中。对实时交通视频流进行处理，采用帧差法进行运动目标的识别和提取。车流量检测部分，基于虚拟检测线的车辆计数方法不可避免地会出现漏检和误检问题。针对这一问题，本发明提取并结合了两种图像信息：位置信息和像素变化信息，提出了一种新的基于虚拟检测线的车流量分割计数方法。该方法结合了虚拟线圈和目标跟踪各自的优势，兼顾了车流量统计的实时性和准确性。实验结果表明，本方法在多种不同天气状况下在各车道对视频车辆计数的准确率均大于95％，具有容易推广实施的优势。
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公开(公告)号：CN203250429U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320186020.3
申请日：2013-04-12
申请人： 长安大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型公开了一种仓储管理的实验装置，通过PC机发出相关指令和显示整个仓储状态，第一单片机传递相关信息，第二单片机控制机械臂夹取货物，第三单片机控制运输叉车运送货物，第四单片机传送货架上的货位信息，四个单片机之间通过无线传输模块实现相互通信，从而实现仓储管理的实验的各种操控。本实用新型的仓储管理的实验装置的优点在于提高仓储自动化程度，从而提高仓储效率，并且能够节约人力资源。另外，本实验装置可用在课堂上实验教学，还可以作为科研成果的展示平台对外进行展览。
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公开(公告)号：CN207074058U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720840122.0
申请日：2017-07-11
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本实用新型公开了一种实现施工现场不规则方量便捷计算的手持移动设备，属于不规则方量计算移动设备领域。该设备包括：GNSS采集器、电子罗盘、SD卡、网络通信模块、LCD显示屏、控制按钮和状态显示LED灯均与中央处理单元电连接；控制按钮的数量为五个；状态显示LED灯的数量为四个。本实用新型的目的是为一般施工测量中，在不需要设计数据、专业设备、专业人员且精度满足用户需求的情况下，提供一种低成本、便捷、快速、灵活的现场不规则体方量测量仪器，普通人员即可操作。
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