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公开(公告)号：CN106600643B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610938572.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过训练的分类器(Adaboost、SVM、Bayies等)对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
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公开(公告)号：CN106599776B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610938573.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过检测面来对轨迹进行判断，对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
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公开(公告)号：CN109325404A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810891027.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公交场景下的人数统计方法，包括以下步骤：建立公交上、下车乘客人头目标数据集并进行标注；将标注后的数据集利用神经网络进行训练，利用训练结果对公交车的上下车视频进行检测，以实现对乘客目标的检测和识别；在对乘客目标检测和识别的基础上，采用目标框距离匹配的方法得到乘客目标运动轨迹，在乘客目标丢失的情况下对乘客目标的位置进行预测，并在预测位置的周围进行模板匹配以得到精确的位置信息；根据目标运动轨迹中乘客目标的置信度大小以及方向信息剔除掉伪目标轨迹，从而实现上、下车人数统计。本发明具有成本低、受外界因素影响小、计算量相对较小的特点，并且鲁棒性好，在复杂多变的场景下仍有精确的识别效果。
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公开(公告)号：CN105007590A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510226813.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网车路WiFi无线网络性能测试设备及其测试方法，本发明获取被测车联网车载WiFi网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，触发和终止对被测无线网络的性能测试过程；进行无线网络的性能测试，获得被测无线网络性能参数，并获取被测无线网络设备的平均行程速度；以及根据被测车联网车路WiFi无线网络性能参数评估被测车联网车路WiFi无线网络设备性能水平。本发明通过检测到被测车联网车载WiFi无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，控制测试过程的启动和终止，避免盲目发送性能测试数据包，提高对被测车联网车路WiFi无线网络性能测试的准确度。
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公开(公告)号：CN103607727A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310653595.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 长安大学
IPC: H04W24/00
Abstract: 本发明提供了一种车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法与设备：获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，触发和终止对被测无线网络的性能测试过程；进行无线网络的性能测试，获得被测无线网络性能参数，并获取被测无线网络设备的平均行程速度；以及根据被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数评估被测车联网车-路Zigbee无线网络设备性能水平。本发明通过检测到被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，控制测试过程的启动和终止，避免盲目发送性能测试数据包，提高对被测车联网车-路Zigbee无线网络性能测试的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110472496A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910609164.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测与跟踪的交通视频智能分析方法，具体包括利用监控摄像机采集的高速公路视频，利用深度学习方法进行车辆目标检测，根据检测结果，使用多目标跟踪方法获取目标轨迹，智能分析目标轨迹，获取车流量、车辆速度并检测交通拥堵、停车的交通异常事件，完成交通视频的智能分析。该方法能够对车辆进行视野范围内的长时间检测与跟踪，从而准确地获取交通参数、检测交通事件。本发明的方法在多种交通场景中使用都具有较高的稳定性，具有一定的实用价值与广阔的市场潜力。
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公开(公告)号：CN106570883B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610937588.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
Inventor： 宋焕生 , 孙士杰 , 刘瑞芝 , 张文涛 , 张朝阳 , 崔华 , 李钢 , 李怀宇 , 张向清 , 李莹 , 陈艳 , 王璇 , 杨燕妮 , 孟乔 , 潘强 , 李婵 , 孙亚
Abstract: 本发明通过在通道中架设RGB‑D相机，用相机对包含人体目标的通道进行拍摄，获取多幅深度图，并得到深度图对应的俯视图，根据俯视图形成矩形框集合，利用矩形框集合形成轨迹，通过对轨迹的跟踪以及判断，统计通道内的人数。本发明的方法能够精确的锁定人头及统计人数。
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公开(公告)号：CN106156752B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610590924.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆投影三视图的车型识别方法，基于逆投影三视图的车型识别与车辆建模方法，不受硬件环境限制，能够提取出被检测车辆的三维结构信息及真实尺寸数据，可以很准确的确定出被检测车辆的车型类别，还可以根据逆投影三视图匹配提取的车辆结构建立车辆三维线框模型。此外，这种方法不受车辆影子的影响，可以通过被检测车辆的三维结构很准确很稳定的识别出车型，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109325963A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810891823.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的公交乘客三维轨迹分类方法，包括以下步骤：利用深度相机获取公交车的上、下车图像，并提取所述图像的前景图像；分别建立相机坐标系和世界坐标系，通过相机标定，获得所述前景图像中像素坐标与世界坐标的转换关系，然后将所述的前景图像转换为世界坐标系下的俯视投影图；针对所述的俯视投影图，首先对俯视投影图进行块化，然后确定局部高度值最大的区域，最后对该区域进行扩展以锁定人头目标，获取人头目标的三维轨迹，然后提取三维轨迹的特征，训练SVM分类器，实现轨迹的分类。本发明方法能够对疑似目标的三维轨迹进行分类，实现对上、下车乘客的计数，并且识别精度高。
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公开(公告)号：CN106600643A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610938572.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过训练的分类器(Adaboost、SVM、Bayies等)对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
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