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公开(公告)号：CN117994984A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410274352.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及交通智能控制领域，尤其涉及一种混合交通流中考虑驾驶员服从度的可变限速策略测试方法，包括以下步骤：搭建交通场景，设置由HDV和CAV组成的不同CAV渗透率的混合交通流；建立VSL策略，结合CAV渗透率计算瓶颈区上游的限速值；建立HDV服从度，结合限速值确定驾驶员的类型以及不同类型驾驶员所占的比例；根据计算获得反应通行能力的指标数据。本发明通过搭建智能网联车渗透率的混合交通流场景，并通过分析现实数据确定了四种服从度场景及相应服从度场景下面对不同限速值时防御型驾驶员与攻击型驾驶员所占的比例，以此对智能网联车和传统人驾车发布限速策略确定的限速值，更接近真实的交通场景，对于可变限速策略的测试效果更具实际意义。
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公开(公告)号：CN118247989A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410230885.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于树搜索的高速公路混合交通流合流序列优化方法，包括以下步骤：S1，构建双车道主干道和单车道匝道的交通场景，并记录当前的队列块合流序列；S2，当有新的队列块进入控制区时，利用树搜索获取包含当前队列块的最优合流序列；S3，基于搜索得到的最优合流序列，利用庞特里亚金原理求解队列块内车辆的最优行驶轨迹；S4，队列块中头车按照最优行驶轨迹行驶，其余人驾车按照跟驰模型进行行驶，实现合流。本发明依靠车联网技术实时获取高速公路控制区内主干道和匝道内车辆队列块的状态信息，利用CAV的可控性，通过搜索最优合流序列以及对CAV进行速度控制和换道控制，来完成引导队列块内HDV进行安全高效的合流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118247989B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410230885.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于树搜索的高速公路混合交通流合流序列优化方法，包括以下步骤：S1，构建双车道主干道和单车道匝道的交通场景，并记录当前的队列块合流序列；S2，当有新的队列块进入控制区时，利用树搜索获取包含当前队列块的最优合流序列；S3，基于搜索得到的最优合流序列，利用庞特里亚金原理求解队列块内车辆的最优行驶轨迹；S4，队列块中头车按照最优行驶轨迹行驶，其余人驾车按照跟驰模型进行行驶，实现合流。本发明依靠车联网技术实时获取高速公路控制区内主干道和匝道内车辆队列块的状态信息，利用CAV的可控性，通过搜索最优合流序列以及对CAV进行速度控制和换道控制，来完成引导队列块内HDV进行安全高效的合流。
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公开(公告)号：CN116331246A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310343554.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法，属于车辆碰撞预警领域，通过将驾驶人反应时间这一具有鲜明驾驶人个性化的因素作为独立变量进行实时计算并纳入预警系统的预测中，从而降低车辆实际驾驶风险，提高驾驶人对驾驶信息的可接受度。通过将驾驶信息与驾驶人实时反应时间相结合，研发个性化车辆前向碰撞预警方法及系统，可以大大提升驾驶人对预警信息的可接受程度、提高实际驾驶安全性、缓解增加道路交通压力。
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公开(公告)号：CN119479296A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411637612.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种高速公路可变限速主动控制方法及系统，通过搭建考虑驾驶员个性化的混合交通流场景，并设置场景参数；然后实时获取合流道路场景的交通状态数据；利用获取的交通状态数据作为状态量对智能体进行训练以获得限速控制优化模型；训练过程中由泊松分布生成的不同训练场景；在每个控制周期T内选择最优的限速值和合适的限速管控位置，利用基于智能网联车构建的移动瓶颈可变限速MVSL生成移动瓶颈，通过主动构建移动瓶颈从安全性和交通效率两方面优化交通状况。
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公开(公告)号：CN116331246B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310343554.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法，属于车辆碰撞预警领域，通过将驾驶人反应时间这一具有鲜明驾驶人个性化的因素作为独立变量进行实时计算并纳入预警系统的预测中，从而降低车辆实际驾驶风险，提高驾驶人对驾驶信息的可接受度。通过将驾驶信息与驾驶人实时反应时间相结合，研发个性化车辆前向碰撞预警方法及系统，可以大大提升驾驶人对预警信息的可接受程度、提高实际驾驶安全性、缓解增加道路交通压力。
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公开(公告)号：CN118397854A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410522965.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 长安大学 , 中移(上海)信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，涉及一种无信号交叉口场景下智能网联汽车协同控制方法及装置，该方法包括使用GA‑MADDPG算法训练的无信号交叉口车辆协同控制网络模型，将控制区域内的智能体i的状态信息输入至所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型，所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型输出为各个智能体i的最优调度方案#imgabs0#将所述最优调度方案tt输入到安全检验模块，若存在安全风险，则对At进行修正，否则输出最终调度方案#imgabs1#将所述最终调度方案#imgabs2#传输给各个智能体i并执行，有效解决现有机器学习方法无法高效、稳定地实现复杂无信号交叉口场景下车辆协同控制的技术问题。
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