公开(公告)号：CN119479296A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411637612.1

申请日：2024-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴霞 ,  王琰 ,  赵祥模 ,  闵海根 ,  龚思远 ,  李家栋 ,  李登荣 ,  卢佳玮 ,  郝东宝 ,  张家欢 ,  夏靖杰 ,  陈展良 ,  郑少轩 ,  于方成

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明提供了一种高速公路可变限速主动控制方法及系统，通过搭建考虑驾驶员个性化的混合交通流场景，并设置场景参数；然后实时获取合流道路场景的交通状态数据；利用获取的交通状态数据作为状态量对智能体进行训练以获得限速控制优化模型；训练过程中由泊松分布生成的不同训练场景；在每个控制周期T内选择最优的限速值和合适的限速管控位置，利用基于智能网联车构建的移动瓶颈可变限速MVSL生成移动瓶颈，通过主动构建移动瓶颈从安全性和交通效率两方面优化交通状况。

公开(公告)号：CN117994984A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410274352.X

申请日：2024-03-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 龚思远 ,  卢佳玮 ,  吴霞 ,  王文静 ,  王琰 ,  李家栋 ,  郑国辉 ,  李登荣 ,  李泽 ,  夏靖杰 ,  孙艺菡 ,  薛善政

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明涉及交通智能控制领域，尤其涉及一种混合交通流中考虑驾驶员服从度的可变限速策略测试方法，包括以下步骤：搭建交通场景，设置由HDV和CAV组成的不同CAV渗透率的混合交通流；建立VSL策略，结合CAV渗透率计算瓶颈区上游的限速值；建立HDV服从度，结合限速值确定驾驶员的类型以及不同类型驾驶员所占的比例；根据计算获得反应通行能力的指标数据。本发明通过搭建智能网联车渗透率的混合交通流场景，并通过分析现实数据确定了四种服从度场景及相应服从度场景下面对不同限速值时防御型驾驶员与攻击型驾驶员所占的比例，以此对智能网联车和传统人驾车发布限速策略确定的限速值，更接近真实的交通场景，对于可变限速策略的测试效果更具实际意义。

公开(公告)号：CN116331246B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202310343554.0

申请日：2023-03-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴霞 ,  赵祥模 ,  龚思远 ,  孙艺菡 ,  闵海根 ,  徐志刚 ,  王文静 ,  李泽 ,  郑国辉 ,  李家栋 ,  卢佳玮 ,  刘睿 ,  许哲睿 ,  李笑雨 ,  程昆

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法，属于车辆碰撞预警领域，通过将驾驶人反应时间这一具有鲜明驾驶人个性化的因素作为独立变量进行实时计算并纳入预警系统的预测中，从而降低车辆实际驾驶风险，提高驾驶人对驾驶信息的可接受度。通过将驾驶信息与驾驶人实时反应时间相结合，研发个性化车辆前向碰撞预警方法及系统，可以大大提升驾驶人对预警信息的可接受程度、提高实际驾驶安全性、缓解增加道路交通压力。

公开(公告)号：CN116331246A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310343554.0

申请日：2023-03-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴霞 ,  赵祥模 ,  龚思远 ,  孙艺菡 ,  闵海根 ,  徐志刚 ,  王文静 ,  李泽 ,  郑国辉 ,  李家栋 ,  卢佳玮 ,  刘睿 ,  许哲睿 ,  李笑雨 ,  程昆

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法，属于车辆碰撞预警领域，通过将驾驶人反应时间这一具有鲜明驾驶人个性化的因素作为独立变量进行实时计算并纳入预警系统的预测中，从而降低车辆实际驾驶风险，提高驾驶人对驾驶信息的可接受度。通过将驾驶信息与驾驶人实时反应时间相结合，研发个性化车辆前向碰撞预警方法及系统，可以大大提升驾驶人对预警信息的可接受程度、提高实际驾驶安全性、缓解增加道路交通压力。