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公开(公告)号：CN113313949B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110605375.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备，该方法包括：根据出口匝道段分车型车辆的运行速度及密度，确定主路出口控制段的期望车速；当主路段内侧有客车驶出需求且需要变道时，检测主路出口控制段货车是否成队列行驶、及货车间距是否小于换道安全阈值；当货车成队列行驶、且货车间距小于换道安全阈值时，引导货车加大货车间距离；当货车间距离大于或等于换道安全阈值时，引导货车以期望车速行驶。本发明旨在以车路协同环境下的实时数据为基础，提供一种车路协同环境下的高速公路出口匝道客车货车协同控制方法，以求提高高速公路出口匝道出的安全系数和通行效率，增加现有高速公路的通行能力。
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公开(公告)号：CN113313949A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110605375.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备，该方法包括：根据出口匝道段分车型车辆的运行速度及密度，确定主路出口控制段的期望车速；当主路段内侧有客车驶出需求且需要变道时，检测主路出口控制段货车是否成队列行驶、及货车间距是否小于换道安全阈值；当货车成队列行驶、且货车间距小于换道安全阈值时，引导货车加大货车间距离；当货车间距离大于或等于换道安全阈值时，引导货车以期望车速行驶。本发明旨在以车路协同环境下的实时数据为基础，提供一种车路协同环境下的高速公路出口匝道客车货车协同控制方法，以求提高高速公路出口匝道出的安全系数和通行效率，增加现有高速公路的通行能力。
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公开(公告)号：CN113313946A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110603023.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多车道高速公路客货车协同控制方法，该方法包括：确定高速公路服务水平；当高速公路服务水平大于预设值时，选取速度为检验变量，对各车型两两之间进行柯尔莫可诺夫‑斯米尔诺夫检验，获得车型的再分类结果；根据车型的再分类结果，确定各车型的比例和各车道占有率；根据车型的再分类结果、各车型的比例、各车道占有率，对多车道高速公路进行分车道分车型控制。本发明通过实时采集高速公路交通流数据，对多车道高速公路进行动态控制；并考虑了车辆的时空分布差异、速度差异和车道占有率因素，在车型再次分类的基础上，对多车道高速公路分时段分区段分车道客货协同控制，从而解决了大流量下客货干扰严重和车道分布不均衡问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210879756U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921830841.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种臂式机器人基座及臂式机器人，包括转台、端盖、底座、底板和轴；轴一端连接转台，另一端穿过转台与底板通过底座轴承连接；轴上依次套设挡板、轴套、传动装置和紧固螺母，传动装置与轴通过平键连接；底座一端连接端盖，另一端连接底板；端盖与挡板之间设置转台轴承，挡板与转台通过转台轴承连接。通过底板、轴和挡板构成稳定性强的工字型结构，使得基座结构稳定，能够承受倾覆力矩防止侧翻，保证传动装置可以平稳传动。本实用新型结构简单，运行平稳且成本低；有效解决现有基座结构复杂，运行不够稳定，成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN202641595U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220257420.4
申请日：2012-06-01
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/0136 , B60R21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种车窗玻璃微爆装置，包括信息存储器、安装在车窗玻璃四角内的微爆装置、安装在中控台的微爆控制器、安装在发动机油管上的燃料温度传感器和车辆碰撞传感器，其中，所述信息存储器、燃料温度传感器和车辆碰撞传感器分别连接微爆控制器的输入端，微爆控制器的输出端连接每一个微爆装置的输入端。该装置利用碰撞传感器、温度传感器，对车辆的加速度和油温的变化进行检测，并将数据传给微爆控制器，微爆控制器根据接收的信号判断是否启用微爆装置，同时可将车辆所有碰撞时的速度信息保存。
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公开(公告)号：CN202504023U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220092981.3
申请日：2012-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: A01K61/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于鱼缸的自动投食控制器，包括鱼食存储箱和电子秤，鱼食存储箱位于电子秤的秤盘上，电子秤的秤盘边缘每隔120°设置一个用于向鱼缸投食的缺口，电子秤上连接有电子控制开关和重量传感器，其中，电子控制开关通过电机驱动器连接旋转电机，重量传感器与单片机相连接，单片机与电子控制开关相连接，单片机上还分别连接有定时器、定量器和LED显示屏。其结构简单，布置容易，易于实现，可以解决人工投食鱼食不定量，定时的麻烦并且在主人外出时帮助主人自动喂食。
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公开(公告)号：CN212013565U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201921995314.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种带有分插机构的插秧机，包括链轮箱、齿轮箱和栽植臂；链轮箱的一端两侧对称设置有齿轮箱，齿轮箱的端部伸出部分均连接有栽植臂；链轮箱通过链条将动力传递给齿轮箱，齿轮箱内通过齿轮组将动力通过输出轴传递给栽植臂；结构较为简单，可广泛应用于水稻种植中；在插秧过程中因改进了齿轮传动系和推秧装置中凸轮的结构，故使得秧针的“海豚形”静轨迹得到优化，从而减低了秧苗的损伤，并保证了秧苗插在土地里的直立性，提高了秧苗的抗倒伏性和存活率；提高生产效率，降低劳动强度。具有很强的实用性，想法新颖。是一种很好的创新方法，值得面向市场推广。
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