公开(公告)号：CN104060909A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410293490.9

申请日：2014-06-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王海东 ,  高文喜 ,  施倩 ,  郭宏 ,  王中玉

IPC: E05F15/12 ,  E05F15/20

Abstract: 一种具有防夹功能的汽车后背门控制电路，它包括电机控制单元及与电机控制单元的不同I/O端口相连的开门继电器、关门继电器、开启限位开关、关闭限位开关和霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在车身上并与固定在后背门转轴上的磁铁相对应，后背门驱动电机的两端分别经开门继电器和关门继电器的常闭触点接地，并分别经开门继电器和关门继电器的常开触点接电源正极，电机控制单元通过LIN总线与控制模块连接。本发明在控制汽车后背门关闭的过程中，利用霍尔传感器监测后背门转轴的转动情况，当转轴的转速因有人体或物品被夹而降低时，通过两个继电器控制后背门反向转动，从而有效保护了车门驱动装置和车后人员的安全。

公开(公告)号：CN104060909B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201410293490.9

申请日：2014-06-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王海东 ,  高文喜 ,  施倩 ,  郭宏 ,  王中玉

IPC: E05F15/611 ,  E05F15/70

Abstract: 一种具有防夹功能的汽车后背门控制电路，它包括电机控制单元及与电机控制单元的不同I/O端口相连的开门继电器、关门继电器、开启限位开关、关闭限位开关和霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在车身上并与固定在后背门转轴上的磁铁相对应，后背门驱动电机的两端分别经开门继电器和关门继电器的常闭触点接地，并分别经开门继电器和关门继电器的常开触点接电源正极，电机控制单元通过LIN总线与控制模块连接。本发明在控制汽车后背门关闭的过程中，利用霍尔传感器监测后背门转轴的转动情况，当转轴的转速因有人体或物品被夹而降低时，通过两个继电器控制后背门反向转动，从而有效保护了车门驱动装置和车后人员的安全。