公开(公告)号：CN104648389A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510067052.5

申请日：2015-02-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 韩微微 ,  冯辉 ,  李强 ,  李志涛 ,  刘彬

IPC: B60W30/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种汽车安全防护方法及系统，汽车安全防护方法包括：步骤1、安全中心控制器获取汽车的运行状态；步骤2、所述安全中心控制器根据所述汽车的运行状态控制车身雷达装置和车道偏离装置运行；所述安全中心控制器根据所述车身雷达装置和车道偏离装置反馈的信息，控制警报装置运作；所述车身雷达装置包括设在汽车前后端、左右端的雷达探头。本发明由于安全中心控制器结合了设在汽车前后端、左右端的雷达探头，以及车道偏离装置反馈的信息，能够针对临时停车、汽车车身两侧存在障碍物等多种工况采取安全防护措施，从而提高了汽车在多种工况下的安全性，提高了汽车安全级别。

公开(公告)号：CN104200689A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410431261.9

申请日：2014-08-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 黄源 ,  韩微微 ,  李立华 ,  潘震

IPC: G08G1/0965

Abstract: 本发明提供了一种道路预警方法及装置，包括：采集图像组信息，所述图像组信息为在不同视角拍摄的同一目标的图像序列；获取所述目标的距离信息；基于视差原理，根据所述图像组信息和所述距离信息进行三维重建，以确定所述目标的运动轨迹；获取参考车的运动轨迹，所述参考车为驾驶员驾驶的车辆；根据所述目标的运动轨迹和所述参考车的运动轨迹生成预警信息，并输出至显示器。本发明所述的预警方法及装置解决了现有技术中不能对潜在的危险目标和危险情况进行预警的问题，提高了车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN104648389B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510067052.5

申请日：2015-02-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 韩微微 ,  冯辉 ,  李强 ,  李志涛 ,  刘彬

IPC: B60W30/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种汽车安全防护方法及系统，汽车安全防护方法包括：步骤1、安全中心控制器获取汽车的运行状态；步骤2、所述安全中心控制器根据所述汽车的运行状态控制车身雷达装置和车道偏离装置运行；所述安全中心控制器根据所述车身雷达装置和车道偏离装置反馈的信息，控制警报装置运作；所述车身雷达装置包括设在汽车前后端、左右端的雷达探头。本发明由于安全中心控制器结合了设在汽车前后端、左右端的雷达探头，以及车道偏离装置反馈的信息，能够针对临时停车、汽车车身两侧存在障碍物等多种工况采取安全防护措施，从而提高了汽车在多种工况下的安全性，提高了汽车安全级别。