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公开(公告)号：CN114598223A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210284456.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/08 , H02P6/182
Abstract: 一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法，步骤如下：S1，电机控制器实时采集电机转速、电机转矩、定子电流、电机自然坐标系下的角速度、电机控制器的直流母线电压，设置电压偏差的阈值范围[ΔUmin,ΔUmax]；S2，根据电机转速和电机转矩，判断电机当前的运行工况；S3，判断直流母线电压与反电动势之间的电压偏差是否满足要求，若满足要求，则直接输出电机当前请求的直轴、交轴电流；若不满足要求，则进入步骤S4；S4，对转子位置角进行自适应控制，使直流母线电压与反电动势的电压偏差在设定的阈值范围内；S5，根据自适应控制后得到的转子位置角，对电机的直轴、交轴电流进行重新分配；S6，电机控制器输出重新分配后的直轴、交轴电流。
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公开(公告)号：CN111536228B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010537264.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: F16H61/04 , F16H61/28 , F16H61/688
Abstract: 本发明公开了一种双离合器自动变速器拨叉同步控制方法，包括控制拨叉换挡力，包括以下步骤：S1，根据传感器采集拨叉的位置的值，判断拨叉是否进入同步状态；S2，在进入同步状态后，确定拨叉的同步基础力和同步最大力；S3，确定拨叉的同步力增加斜率，实时输出控制拨叉同步力；还包括对拨叉位置进行实时检测，根据检测结果对进入同步状态的拨叉的位置进行调整，包括以下步骤：S10，检测拨叉的同步自适应进入条件；S11，对拨叉的同步位置进行计算；S12，判断拨叉的同步位置是否合理；S13，对最近存储的N个NVM同步点自适应值进行处理，并根据处理结果更新拨叉的同步点。本发明具有换挡平稳性好、换挡噪音小的优点。
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公开(公告)号：CN111666641A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010447264.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: G06F30/17 , F16H57/00 , G06F119/14
Abstract: 一种直齿锥齿轮齿面参数的计算方法，包括以下步骤：1)建立三维坐标系；2)得出产形轮回转角度与产形轮齿面坐标之间的关系；3)得出产形轮回转角度与直齿锥齿轮回转角度之间的关系；4)将直齿锥齿轮投影在二维坐标系上，得到直齿锥齿轮的旋转轴向投影坐标系,并将直齿锥齿轮在该旋转轴向投影坐标系中的投影划分为m行，n列；5)得出旋转轴向投影坐标(M，N)与锥齿轮齿面点坐标的关系：将得到的旋转轴向投影坐标代入可得第i行第j列的投影坐标(Mij，Nij)：6)通过步骤1)～5)多次迭代产形轮坐标Lij和Vij求解出各个齿轮坐标Xij、Yij、Zij；7)得到直齿锥齿轮的法向矢量(NX,NY,NZ)和NX、NY、NZ；8)将得出的数据导入电子设备中，用于计算测量理论齿面数据。
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公开(公告)号：CN109723769A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910176651.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: F16H3/10 , F16H61/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种纯电动车减速器的二级减速机构，包括差速器，及相互平行的输入轴、第一副轴、第二副轴、中间轴，输入轴上固定有输入主动齿轮，第一副轴周向固定设置第一从动齿轮、单向超越离合器，第二副轴周向固定设置第二副轴离合器、同步器，第一从动齿轮以及第二副轴离合器的齿轮与输入主动齿轮共啮合，第一副轴上滑动配合一档主动齿轮，一档主动齿轮通过单向超越离合器与第一副轴相连，第二副轴上分别滑动配合倒档齿轮、输出齿轮，倒档齿轮、二档齿轮分别位于同步器两侧，二档齿轮与差速器的差速器输入齿轮啮合，中间轴上固定设置有一档从动齿轮、传动齿轮，一档从动齿轮与一档主动齿轮、倒档齿轮共啮合，传动齿轮与二档齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN109723769B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910176651.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: F16H3/10 , F16H61/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种纯电动车减速器的二级减速机构，包括差速器，及相互平行的输入轴、第一副轴、第二副轴、中间轴，输入轴上固定有输入主动齿轮，第一副轴周向固定设置第一从动齿轮、单向超越离合器，第二副轴周向固定设置第二副轴离合器、同步器，第一从动齿轮以及第二副轴离合器的齿轮与输入主动齿轮共啮合，第一副轴上滑动配合一档主动齿轮，一档主动齿轮通过单向超越离合器与第一副轴相连，第二副轴上分别滑动配合倒档齿轮、输出齿轮，倒档齿轮、二档齿轮分别位于同步器两侧，二档齿轮与差速器的差速器输入齿轮啮合，中间轴上固定设置有一档从动齿轮、传动齿轮，一档从动齿轮与一档主动齿轮、倒档齿轮共啮合，传动齿轮与二档齿轮啮合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111666641B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010447264.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: G06F30/17 , F16H57/00 , G06F119/14
Abstract: 一种直齿锥齿轮齿面参数的计算方法，包括以下步骤：1)建立三维坐标系；2)得出产形轮回转角度与产形轮齿面坐标之间的关系；3)得出产形轮回转角度与直齿锥齿轮回转角度之间的关系；4)将直齿锥齿轮投影在二维坐标系上，得到直齿锥齿轮的旋转轴向投影坐标系,并将直齿锥齿轮在该旋转轴向投影坐标系中的投影划分为m行，n列；5)得出旋转轴向投影坐标(M，N)与锥齿轮齿面点坐标的关系：将得到的旋转轴向投影坐标代入可得第i行第j列的投影坐标(Mij，Nij)：6)通过步骤1)～5)多次迭代产形轮坐标Lij和Vij求解出各个齿轮坐标Xij、Yij、Zij；7)得到直齿锥齿轮的法向矢量(NX,NY,NZ)和NX、NY、NZ；8)将得出的数据导入电子设备中，用于计算测量理论齿面数据。
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公开(公告)号：CN111536228A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010537264.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: F16H61/04 , F16H61/28 , F16H61/688
Abstract: 本发明公开了一种双离合器自动变速器拨叉同步控制方法，包括控制拨叉换挡力，包括以下步骤：S1，根据传感器采集拨叉的位置的值，判断拨叉是否进入同步状态；S2，在进入同步状态后，确定拨叉的同步基础力和同步最大力；S3，确定拨叉的同步力增加斜率，实时输出控制拨叉同步力；还包括对拨叉位置进行实时检测，根据检测结果对进入同步状态的拨叉的位置进行调整，包括以下步骤：S10，检测拨叉的同步自适应进入条件；S11，对拨叉的同步位置进行计算；S12，判断拨叉的同步位置是否合理；S13，对最近存储的N个NVM同步点自适应值进行处理，并根据处理结果更新拨叉的同步点。本发明具有换挡平稳性好、换挡噪音小的优点。
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公开(公告)号：CN208006718U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820445756.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力汽车的后电驱动总成包括驱动电机和减速器总成，减速器总成包括安装在减速器箱体内的差速器组件，差速器左壳体和差速器右壳体分别设有供半轴穿过的延伸套管段，延伸套管段通过轴承支承在减速器箱体上，差速器壳体上固联一主减速齿轮，该主减速齿轮接受来自驱动电机输出的扭矩，差速器壳体内间隙配合一可旋转的行星架，行星架的一轴向端面设置端面齿，差速器壳体内套置一可轴向移动齿轮环，齿轮环的端面齿设于一轴向端面与行星架的端面齿对应，齿轮环的另一轴向端设置多个轴向安装柱，这些轴向安装柱伸出差速器支承一信号盘，信号盘与差速器壳体之间设置回位弹簧，减速器上设置一用于驱动信号盘轴向位移的驱动装置。
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公开(公告)号：CN214590864U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120264131.6
申请日：2021-01-30
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型电驱总成壳体的集成结构，包括第一集成壳体，该第一集成壳体包括变速器壳体，以及沿着变速器壳体轴向延伸并与该变速器壳体整体成型的电机内壳体；还包括第二集成壳体，该第二集成壳体包括控制器壳体以及与该控制器壳体整体成型的电机外壳体；电机外壳体套在电机内壳体上后，电机外壳体的一端与变速器壳体和/或电机内壳体焊接，电机外壳体的另一端与电机内壳体焊接后，在变速器壳体与电机内壳体以及电机外壳体之间形成液冷通道，或者在电机内壳体与电机外壳体之间形成液冷通道。本实用新型可降低制造难度，提升产品成品率。
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公开(公告)号：CN209688009U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920296021.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 重庆青山工业有限责任公司
IPC: F16H3/10 , F16H61/32 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及一种纯电动车减速器的二级减速装置，包括差速器，及相互平行的输入轴、第一副轴、第二副轴、中间轴，输入轴上固定有输入主动齿轮，第一副轴周向固定设置第一从动齿轮、单向超越离合器，第二副轴周向固定设置第二副轴离合器、同步器，第一从动齿轮以及第二副轴离合器的齿轮与输入主动齿轮共啮合，第一副轴上滑动配合一挡主动齿轮，一挡主动齿轮通过单向超越离合器与第一副轴相连，第二副轴上分别滑动配合倒挡齿轮、输出齿轮，倒挡齿轮、二挡齿轮分别位于同步器两侧，二挡齿轮与差速器的差速器输入齿轮啮合，中间轴上固定设置有一挡从动齿轮、传动齿轮，一挡从动齿轮与一挡主动齿轮、倒挡齿轮共啮合，传动齿轮与二挡齿轮啮合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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