-
公开(公告)号：CN116416308A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310316597.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆重定位方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域。该方法包括：获取车辆在当前位置采集的第一图像，并将第一图像通过逆透视变换处理得到对应的第一俯视图像；通过预设的神经网络模型获取第一俯视图像中包括的多个第一语义特征，并确定多个第一语义特征的数量是否达到预设数量，语义特征用于表示以下至少一项：箭头标线信息、减速带信息；当多个第一语义特征的数量达到预设数量时，基于多个第一语义特征得到目标描述子，目标描述子用于指示当前位置的场景信息；将目标描述子与预先构建得到的描述子库进行匹配，从描述子库中匹配到目标描述子对应的描述子，并根据目标描述子对应的描述子确定车辆的定位信息。
-
公开(公告)号：CN110654193A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910796595.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可调节车身高度的减振器，包括减振器本体、弹簧和弹簧盘，其特征在于，所述弹簧盘安装在减振器本体的储油筒上，可沿储油筒移动；还包括调节机构，调节弹簧盘在储油筒上的位置；所述调节机构包括电机和由电机带动的机械推动组件，所述机械推动组件推动弹簧盘沿储油筒轴线进行上下移动，实现对车身高度的调节。本发明通过巧妙地设置机械调节机构实现对车身高度的调节，结构简单，工作可靠，成本低，实用性强。
-
公开(公告)号：CN115217879A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210909191.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车减震技术领域，具体公开了一种扩充空气弹簧容积的后摆臂结构及装配方法，该扩充空气弹簧容积的后摆臂结构包括后摆臂和空气弹簧，所述后摆臂的顶部设有开口，所述空气弹簧的底部有开口，所述后摆臂和空气弹簧连接形成空气容积腔。本发明降低了空气弹簧的重量及成本；增大了空气弹簧的容积，使空气弹簧隔振系统的固有频率降低，降低空气弹簧的刚度，提供给顾客更好的舒适性体验，且可以满足空气弹簧的功能。
-
公开(公告)号：CN117953453A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410135084.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆定位方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于所述车辆采集的当前帧图像，确定所述当前帧图像对应的第一语义特征点云；基于上一定位结果，确定所述车辆的预测位姿；基于所述第一语义特征点云和所述预测位姿，从语义地图的至少一个地图分片中确定候选地图分片集；其中，所述候选地图分片集中包括至少一个地图分片；基于所述第一语义特征点云和所述候选地图分片集，确定所述车辆的定位结果。本申请通过利用实时采集的图像对应的语义特征点云和准确的候选地图分片集进行车辆定位，减少了计算量，降低了资源消耗，在保证定位精度的同时还提高了定位效率。
-
公开(公告)号：CN115827173A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211520621.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于电子技术领域，具体涉及一种自动驾驶的数据记录与回放方法、装置、设备及介质，方法包括：记录方法，订阅目标单元的话题，所述话题为数据交换的通道；创建回调函数，实现数据记录的功能；利用所述回调函数将每个所述话题中消息数据单独记录在一个或多个文件中；回放方法，创建多个线程/协程，每个所述线程/协程对应一个话题，每个所述文件中单独记录有目标单元的一个话题的消息数据；将每个所述话题的消息数据在单独的所述线程/协程中进行回放。本发明提供的数据记录与回放方法可以达到缩小最终文件总大小和最大程度保证相同时间戳的消息同时发布，能够满足大部分功能场景的数据记录与回放情况，也能保证数据的完整性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115230817A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210910839.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车悬架零部件技术领域，尤其涉及一种集成储气功能的后副车架及车辆，包括左纵梁和右纵梁，所述左纵梁和右纵梁之间固定连接有前横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁中至少有一个为中空结构，所述中空结构的前横梁和/或后横梁上设置有与中空结构连通的进气接头和通气接头。本发明通过将前横梁和后横梁设置为中空结构，并替代目前空气弹簧系统中的储气罐，解决目前因为整个空气弹簧系统工作需求影响，储气罐体积较大，所需整车布置空间较大，且与其它零部件布置上基本完全解耦集成度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN117496741A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311437572.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种停车场地图生成方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以提高生成停车场地图的精准度。该方法包括：确定俯视视角下停车场的多组语义图像帧的位姿矩阵；针对所述多组语义图像帧，将一组语义图像帧中的多个语义图像帧进行拼接得到语义子图，并根据所述多个语义图像帧的位姿矩阵确定所述语义子图的位姿矩阵，以获取多个语义子图以及对应的位姿矩阵；确定第一约束和第二约束；利用所述第一约束和所述第二约束优化所述多组语义图像帧的位姿矩阵，并根据优化后的位姿矩阵生成停车场地图。
-
公开(公告)号：CN114275047A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111499561.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调式副车架总成结构，包括副车架本体和向套管，导向套管与车身固定连接，在副车架本体上固定安装有调节电机，调节电机的电机轴上设有外螺纹，导向套管内壁上设有内螺纹；调节电机的电机轴从下至上插入导向套管并与导向套管螺纹连接，调节电机的输入通过线束连接有控制器，通过控制器控制调节电机转动，以带动副车架本体沿导向套管轴向升降。本发明能够满足不同使用场景下离地间隙调整需求，不改变悬架硬点相对运动关系，提升车辆的性能和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN219755200U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321369511.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及空气弹簧，提供一种空气供给单元声学包，包括壳体(1)、盖板(2)、一级隔振组件(3)和二级隔振组件(4)，所述壳体(1)内部形成有容置压缩机的容纳空间(101)，所述盖板(2)安装于所述壳体(1)上，以封闭所述容纳空间(101)，所述一级隔振组件(3)安装于所述盖板(2)上，且所述一级隔振组件(3)的底部穿过所述盖板(2)伸入所述容纳空间(101)内与所述压缩机壳体(6)连接，所述二级隔振组件(4)将用于连接车身的过渡支架(5)与所述盖板(2)连接。本实用新型空气供给单元声学包具有较高的利用率和集成度，有效降低整体结构体积和重量。本实用新型还提供一种车辆。
-
公开(公告)号：CN208324812U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821002582.7
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本实用新型公开了一种稳定杆托架，包括托架本体，该托架本体包括拱形部，以及分别设在拱形部两端的平面锁紧部，所述平面锁紧部上设有螺栓孔；所述拱形部的至少一端部上开设有限位卡槽。本实用新型还公开了一种稳定杆固定组件，包括稳定杆衬套和套设在所述稳定杆衬套外部的稳定杆托架，且稳定杆衬套和稳定杆托架为过盈配合；所述稳定杆托架采用如本实用新型所述的稳定杆托架；所述稳定杆衬套上设有与所述限位卡槽相对应配合的限位卡块。本实用新型还公开了一种车辆。本实用新型既能够满足稳定杆、稳定杆衬套的正常使用需求，又能够满足稳定杆衬套在装配过程中遇到的不易装配及装配后脱出的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.038 seconds)
