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公开(公告)号：CN114251315A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111444465.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种钢卷卸卷车液压控制回路，属于液压控制领域。该回路中三位四通换向阀的P口与比例减压溢流阀相接，T口封闭，A口接在平衡阀的B口处，B口则与比例换向阀的P口相接；比例换向阀的A口接在平衡阀的A口处，B口则接在液压缸的有杆腔上，平衡阀的B口接在液压缸的无杆腔上。该回路可实现液压缸远离钢卷时高压、快速上升，接近钢卷时低压、慢速压靠钢卷；既可在液压缸压靠钢卷时实现减压溢流随动控制要求，还可在液压缸接卷时实现接卷压力的设定，使得卸卷车液压缸在钢卷落在卸卷车上后，液压缸的位移不会因为油液膨胀或被动压缩的原因，发生明显的上升或下降；进而实现整个卸卷过程的顺利完成。
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公开(公告)号：CN1904639B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200610095003.3
申请日：2006-07-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明请求保护一种用于无线定位的信号相关性的多重分形检测方法，涉及无线定位技术。本发明的技术方案是，通过接收移动台发出的无线来波信号，提取无线来波信号的分形特征值K，自适应选择分形检测门限，分形特征值K与分形检测门限相比较，判断来波信号是否相关，如相关，对来波信号进行去相关处理后，进行DOA或TOA估计，如不相关直接对来波信号进行DOA或TOA估计，确定移动终端位置坐标。
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公开(公告)号：CN101618543A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910104420.3
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人系统的功能结构对多机器人系统任务分配的影响，实现了异构多机器人系统的任务分配。
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公开(公告)号：CN1904639A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610095003.3
申请日：2006-07-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种用于无线定位的信号相关性的多重分形检测方法，涉及无线定位技术。本发明的技术方案是，通过接收移动台发出的无线来波信号，提取无线来波信号的分形特征值K，自适应选择分形检测门限，分形特征值K与分形检测门限相比较，判断来波信号是否相关，如相关，对来波信号进行去相关处理后，进行DOA或TOA估计，如不相关直接对来波信号进行DOA或TOA估计，确定移动终端位置坐标。
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公开(公告)号：CN104728198A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510163193.7
申请日：2015-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种液压互锁控制回路，包括第一液压回路、第二液压回路及用于同时控制第一、二液压回路中各液压锁的换向阀Ⅲ，换向阀Ⅲ的左出油口A与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的控制油口x及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的泄漏油口y相并连，所述换向阀Ⅲ的右出油口B与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的泄漏油口y及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的控制油口x相并连；通过一组换向阀实现两组液压回路的互锁功能，有效避免了因电气互锁失效带来的设备损坏甚至造成人身伤害等问题，降低了控制风险；回路中需要的换向阀数量减少，不仅节约了制造成本，更减少了漏油点隐患数量，从而增加了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114251315B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111444465.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种钢卷卸卷车液压控制回路，属于液压控制领域。该回路中三位四通换向阀的P口与比例减压溢流阀相接，T口封闭，A口接在平衡阀的B口处，B口则与比例换向阀的P口相接；比例换向阀的A口接在平衡阀的A口处，B口则接在液压缸的有杆腔上，平衡阀的B口接在液压缸的无杆腔上。该回路可实现液压缸远离钢卷时高压、快速上升，接近钢卷时低压、慢速压靠钢卷；既可在液压缸压靠钢卷时实现减压溢流随动控制要求，还可在液压缸接卷时实现接卷压力的设定，使得卸卷车液压缸在钢卷落在卸卷车上后，液压缸的位移不会因为油液膨胀或被动压缩的原因，发生明显的上升或下降；进而实现整个卸卷过程的顺利完成。
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公开(公告)号：CN112610874A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011528987.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种稀油润滑系统及其控制方法，属于润滑系统领域。该系统通过伺服电机与温度传感器Ⅱ的联锁控制，可调节定量泵的转速，从而改变供油管路压力；通过设置带有自力式压力调节阀的旁通回路，实现旁通回路的开闭控制，从而使供油口为恒压力控制模式。当供油口压力高于或低于设定值时，自力式压力调节阀自动开闭，并可根据供油管道压力的大小，成比例的开闭阀口大小。当温度传感器Ⅱ检测到油箱中油液的温度较高时，加大伺服电机的转速，即可增加定量泵的供油流量，供油管道上的压力增加，自力式压力调节阀的阀口开口度加大，让一部分油液直接从冷却器出口流回油箱内，即可达到油箱内油液温度降温的目的。
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公开(公告)号：CN109779990B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910081785.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F15B11/16 , F15B11/028 , C21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种钢管水淬装置压紧液压控制回路，换向阀的A口依次与液压锁、单向节流阀连接后接到液压缸的无杆腔，换向阀的B口依次与液压锁、单向节流阀连接后接到液压缸的有杆腔，溢流阀的A口接到液压缸的无杆腔一端，溢流阀的B口与回油口T相接；减压阀与压力传感器依次接到进油口P上，换向阀的P口接在减压阀与压力传感器之间，比例溢流阀一端连在泄油口L上，另一端连在减压阀的Y口上，溢流阀的另一接口也连在减压阀的Y口上。该回路简单，减压、溢流压力可随动调节，操作便捷，调压安全、可靠；在上位机或控制器根据设定要求，只需自动调节一个阀的压力，就达到对多组液压缸控制回路压力的调节，操作简单，工作量小。
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公开(公告)号：CN109779990A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910081785.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F15B11/16 , F15B11/028 , C21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种钢管水淬装置压紧液压控制回路，换向阀的A口依次与液压锁、单向节流阀连接后接到液压缸的无杆腔，换向阀的B口依次与液压锁、单向节流阀连接后接到液压缸的有杆腔，溢流阀的A口接到液压缸的无杆腔一端，溢流阀的B口与回油口T相接；减压阀与压力传感器依次接到进油口P上，换向阀的P口接在减压阀与压力传感器之间，比例溢流阀一端连在泄油口L上，另一端连在减压阀的Y口上，溢流阀的另一接口也连在减压阀的Y口上。该回路简单，减压、溢流压力可随动调节，操作便捷，调压安全、可靠；在上位机或控制器根据设定要求，只需自动调节一个阀的压力，就达到对多组液压缸控制回路压力的调节，操作简单，工作量小。
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公开(公告)号：CN113298720B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110430956.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应的重叠图像旋转方法，在使用A‑KAZE特征提取算法和双向KNN特征匹配算法作为图像配准的基础上，通过检测两幅图像的特征匹配对之间是否存在交叉来判断两幅图像的重叠区域是否存在相对旋转；再通过限定图像的配准区域来实现图像的旋转，同时减少不必要区域的配准时间；调整图像的旋转角度，得到重叠区域平行的有序图像。本发明选取右图作为待旋转图像，左图作为参考图像，能够将待旋转图像旋转到其重叠区域与参考图像平行的位置，实现任意拍摄角度下的图像自适应的旋转。
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