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公开(公告)号：CN101334662B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810070030.4
申请日：2008-07-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于ASAP标准的汽车电子控制单元标定系统及方法，涉及汽车电子控制技术领域。采用了ASAP标准来描述标定/监控数据属性，使用ASAP编辑模块基于ECU的map文件生成描述标定/监控数据属性的ASAP数据库；上位机根据ASAP数据库配置其工作环境，利用CAN总线通过XCP协议与ECU进行通信，下发标定控制命令，接收ECU监控数据并进行显示、存储与分析，实现对ECU参数的标定与监控。本方法克服了现有标定方法数据管理不规范、难以适应ECU类型及其通信接口的变更、通用性差的缺陷，提高了标定系统的通用性与适应性，从而提高标定工作的效率。
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公开(公告)号：CN101334662A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810070030.4
申请日：2008-07-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于ASAP标准的汽车电子控制单元标定系统及方法，涉及汽车电子控制技术领域。采用了ASAP标准来描述标定/监控数据属性，使用ASAP编辑模块基于ECU的map文件生成描述标定/监控数据属性的ASAP数据库；上位机根据ASAP数据库配置其工作环境，利用CAN总线通过XCP协议与ECU进行通信，下发标定控制命令，接收ECU监控数据并进行显示、存储与分析，实现对ECU参数的标定与监控。本方法克服了现有标定方法数据管理不规范、难以适应ECU类型及其通信接口的变更、通用性差的缺陷，提高了标定系统的通用性与适应性，从而提高标定工作的效率。
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公开(公告)号：CN108646586A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810230170.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明请求保护一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统与方法，主要由IPG CarMaker、CarSIM等工具对智能小车运行场景模拟，Simulink对数据仿真计算、将仿真场景参数传给智能小车模拟真实场景、智能小车图像采集与显示、测试分析等功能组成；智能小车端主要负责智能网联汽车的环境感知与控制算法验证，由小车与控制模块、驱动模块、通信模块、传感器模块等组成，作为搭载测试算法软件以及需要测试的传感器、通信模块的载体。该系统既降低了智能网联汽车试验测试的成本和危险性，又能在真实的场地中进行智能车系统的实地验证，对在不同的模拟交通场景中进行车路协同等应用进行建模、仿真和控制等方面的研究工作，从而为智能网联汽车的研究提供大量的数据支持。
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公开(公告)号：CN105882736A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410778301.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种车辆用电动助力阻尼控制的方法，目的在于根据不同的车速和电机转速提供特定的阻尼。首先，当达到一定车速后，判断电动助力转向系统进入阻尼控制模式，其次，根据当前车速和通过电机转速观测器观测到的电机的转速得到所需的反向助力电流，此为主控制环，最后，根据电流传感器将测得的实际电流反馈回来，与所需的反向助力电流形成负反馈，通过常规的PID控制减小甚至消除实际电流与所需的反向助力电流的差值，此为副控制环。由此通过助力电机提供适当的反向扭矩，实现阻尼控制。通过双闭环控制，可以根据不同的车速和电机转矩，产生不同的阻尼，实现对系统的精确控制，进而提高汽车行驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107728491B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710890864.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种V2X车联网在环仿真系统，属于车联网领域。该系统主要由IPG Carmaker车联网仿真平台(01)、Simulink环境模块(02)、信道仿真器(03)、V2X通信终端(04)和V2X路侧设备(05)搭建而成。IPG CarMaker仿真工具负责仿真场景的搭建以及仿真参数配置；Simulink环境模块负责搭建信道模型、仿真场景和真实场景映射模型、控制模型以及通信模型等；信道仿真器用于对LTE‑V、802.11p通信协议进行性能测试；V2X通信终端通过与Simulink通信模型建立连接获取场景信息实现在环仿真；V2X路侧设备将获取到的真实场景的信息导入到仿真场景中实现室外测试功能。各个模块相辅相成，形成一个完善的在环仿真系统，为车联网应用提供一个良好的测试与验证平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103729480B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410042680.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开一种多核实时操作系统就绪任务快速查找及调度方法，涉及计算机技术领域，本发明提出基于任务就绪表的多就绪高优先级任务快速查找方法，解决多核实时操作系统中就绪任务快速查找；基于有序表的可调度任务和可抢占内核查找方法，查找调度内核和快速调度任务到指定的内核；通过基于核间中断消息的核间调度请求的方法，内核在不需要重新查找就续表的情况下快速运行高优先级任务，解决实时多核系统中多高优先级就绪任务快速响应问题。基于事件触发同一优先级多任务调度，针对实时嵌入式系统中的同步任务组实时性要求，设计一种同一优先级多任务实现方法，解决实时系统中同步任务组的并行调度问题。
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公开(公告)号：CN104728198A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510163193.7
申请日：2015-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种液压互锁控制回路，包括第一液压回路、第二液压回路及用于同时控制第一、二液压回路中各液压锁的换向阀Ⅲ，换向阀Ⅲ的左出油口A与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的控制油口x及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的泄漏油口y相并连，所述换向阀Ⅲ的右出油口B与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的泄漏油口y及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的控制油口x相并连；通过一组换向阀实现两组液压回路的互锁功能，有效避免了因电气互锁失效带来的设备损坏甚至造成人身伤害等问题，降低了控制风险；回路中需要的换向阀数量减少，不仅节约了制造成本，更减少了漏油点隐患数量，从而增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107728491A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710890864.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种V2X车联网在环仿真系统，属于车联网领域。该系统主要由IPG Carmaker车联网仿真平台(01)、Simulink环境模块(02)、信道仿真器(03)、V2X通信终端(04)和V2X路侧设备(05)搭建而成。IPG CarMaker仿真工具负责仿真场景的搭建以及仿真参数配置；Simulink环境模块负责搭建信道模型、仿真场景和真实场景映射模型、控制模型以及通信模型等；信道仿真器用于对LTE-V、802.11p通信协议进行性能测试；V2X通信终端通过与Simulink通信模型建立连接获取场景信息实现在环仿真；V2X路侧设备将获取到的真实场景的信息导入到仿真场景中实现室外测试功能。各个模块相辅相成，形成一个完善的在环仿真系统，为车联网应用提供一个良好的测试与验证平台。
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公开(公告)号：CN104728198B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510163193.7
申请日：2015-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种液压互锁控制回路，包括第一液压回路、第二液压回路及用于同时控制第一、二液压回路中各液压锁的换向阀Ⅲ，换向阀Ⅲ的左出油口A与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的控制油口x及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的泄漏油口y相并连，所述换向阀Ⅲ的右出油口B与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的泄漏油口y及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的控制油口x相并连；通过一组换向阀实现两组液压回路的互锁功能，有效避免了因电气互锁失效带来的设备损坏甚至造成人身伤害等问题，降低了控制风险；回路中需要的换向阀数量减少，不仅节约了制造成本，更减少了漏油点隐患数量，从而增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103197664B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310073028.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于CORBA的嵌入式控制器参数标定系统及方法，涉及嵌入式控制技术领域。将传统标定系统分成CORBA客户端和CORBA服务器。CORBA客户端实现人机交互功能，经ORB通过CORBA服务器访问嵌入式控制器工作参数与运行数据。CORBA服务器与控制器通信，利用CORBA技术对标定系统主机的通信接口程序与标定协议进行封装，屏蔽不同通信接口与标定协议的控制器的差异，提供统一的标准CORBA接口来实现对嵌入式控制器的工作参数与运行状态数据的访问。本发明屏蔽底层通信设备，对不同类型的通信接口或标定协议提供相同通信接口，克服现有标定系统难以适应嵌入式控制器通信接口变更的缺陷，提高了标定系统的通用性与适应能力。
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