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公开(公告)号：CN116128930B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310287277.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及轨迹预测技术领域，尤其是涉及一种基于图时空金字塔的自动轨迹预测方法；包括对实时收集到的雷达点云数据进行预处理获得鸟瞰图；通过时空金字塔网络处理鸟瞰图，输出场景特征；对传感器收集到的常规历史轨迹数据进行筛选和处理，获得原始数据；对原始数据进一步处理获取输入表示和固定图，将其输入图卷积网络处理得到图特征；将图特征和场景特征输入到图注意网络整合得到时空图；将时空图输入到transformer网络，输出自动驾驶车辆周围交通参与者的预测轨迹以及类别；本发明额外添加常规历史轨迹数据，通过图卷积网络与时空金字塔网络相结合增加了输入的可解释性与鲁棒性，提升了预测精度。
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公开(公告)号：CN114692762B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210340651.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/25 , G06F16/215 , G06F17/16 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06Q10/04
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于图注意力交互机制的车辆轨迹预测方法；该方法包括：获取车辆历史轨迹，对历史车辆轨迹进行预处理，采用时空金字塔网络对预处理后的历史车辆轨迹数据进行处理，得到车辆轨迹的场景特征；采用时空transformer网络对预处理后的历史车辆轨迹数据进行处理，得到车辆轨迹的交互特征；采用特征融合网络对车辆轨迹的场景特征和车辆轨迹的交互特征进行处理，得到融合特征；对融合特征进行分析处理，得到车辆历史轨迹预测结果，自动驾驶车辆根据轨迹预测结果行驶；本发明对车辆轨迹的预测精度高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117156558B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311296596.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/541 , H04W72/543 , H04B17/391
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于硬件损伤的IRS辅助NOMA网络传输方法；该方法包括：构建基于IRS辅助的NOMA网络系统；根据用户服务质量约束、串行干扰消除约束以及反射相移约束，构建基站传输功率最小化模型；求解基站传输功率最小化模型，得到最佳传输方案；系统根据最佳传输方案进行传输；能够反映出多用户在非正交多址技术以及智能反射面辅助下的最佳传输功率结果，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115115406B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210762038.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q30/0207 , G06Q20/06 , G06Q20/38 , G06Q50/06 , G07F15/00 , G06F16/9535 , H04L9/32 , H04L9/40 , B60L53/68 , B60L53/62
Abstract: 本发明属于区块链技术领域，具体涉及一种基于区块链的EV安全充电调度方法；该方法包括：构建EV充电网络模型；根据EV充电网络模型，构建EV、CS和UDC三者之间相互认证方案；EV、CS和UDC三者之间根据相互认证方案进行认证；构建EV充电推荐算法；认证成功后，EV根据EV充电推荐算法调度EV进行充电；充电过程中，对服从调度的EV进行充电币奖励，在最低负载高于预警负载时，EV与CS通过充电币进行交易，UDC将交易数据发送到区块链网络中；本发明能在保护身份隐私、防窃听、防重放攻击和防假冒攻击等方面保证交易的安全性，同时实现平衡充电站区域负载，实现充电汽车高效充电并延长充电站使用寿命，实用性高。
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公开(公告)号：CN117499484A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311424653.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L67/5682 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04L41/16
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的边缘缓存替换方法，包括：构建系统网络模型；获取系统网络模型中MEC服务器的缓存状态，根据MEC服务器的缓存状态计算单个用户获取缓存内容的总时延；根据单个用户的缓存内容总时延计算所有用户获取内容的总时延；根据用户获取内容的总时延构建优化目标函数；根据目标函数构建马尔科夫决策；根据马尔科夫决策采用基于深度强化学习的动态内容替换算法对MEC服务器的缓存进行替换；本发明针对流行度动态变化场景，结合深度强化学习技术制定一个动态内容缓存替代方案，根据MEC服务器的缓存空间的情况，使系统可以得到最小的用户获取内容的平均时延和并找到最合适的缓存替换策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117057572A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311069806.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , B60L55/00 , B60L53/00 , B60L53/62 , G06Q50/06 , G06F16/9537 , G06F16/9535
Abstract: 本发明属于V2G领域，具体涉及一种基于排队论的V2G网络的电动汽车充放电调度方法，包括：构建V2G电动汽车充放电网络；认证EV用户并共享关键信息；在TOUP背景下根据PLAS方案生成充放电排队模型；构建带有截至参数CO的基于排队论模型的CS推荐算法；根据所构建的CS推荐算法，为EV用户生成充放电调度响应；根据网络服务反馈信息，V2G网络实时更新截至参数CO以及用户概括信息以实时更新最优调度策略；本发明方法可以有效地协调电动汽车的充放电过程，从未使用的储存电力中获取利润，最大限度地减少因为大量电动汽车用户同时充电产生的高电力需求，以均衡电网负载和电网高峰时刻的负载峰谷比。
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公开(公告)号：CN116528364A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310553022.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/1263 , H04W72/50 , H04W72/53
Abstract: 本发明涉及一种基于RIS辅助的NOMA边缘计算动态任务传输功率分配方法，包括：构建RIS‑NOMA边缘计算任务传输系统；在队列长度约束下成立UE端总成本表达式；利用惩罚理论加入惩罚因子将队列约束转换为稳定性表达式构建UE端总成本稳定表达式；根据马尔可夫的决策过程对RIS‑NOMA边缘计算任务传输过程进行建模得到基于RIS‑NOMA边缘计算任务传输的MDP模型；根据基于RIS‑NOMA边缘计算任务传输的MDP模型以UE端总成本最小化为目标利用DDQN算法计算得到最优的UE传输功率分配方案，本发明方法考虑更实际的动态任务传输场景，更容易找到使用户成本最小化的全局最优解。
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公开(公告)号：CN116226711A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310166484.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/25 , G06F40/211 , G06F16/36 , G06F40/289 , G06F40/284 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的案件争议焦点识别方法及装置，所述方法包括：首先经过预训练语言模型编码并映射得到语义双曲流形表征、构建句法依存图得到文本向量表示并映射为句法双曲流形表征，然后通过链接知识图谱生成知识双曲流形表征，最后自适应融合多种表征联合推理，预测争议焦点。本发明通过设计基于双曲空间的自适应特征融合模型，融合文本语义信息、句法信息与知识要素，提升了模型可解释性，增强了文本特征、降低了易混淆类别区分难度，通过负采样方式训练模型，降低了计算资源，实现了争议焦点识别，提高庭审效率。
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公开(公告)号：CN116128930A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310287277.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及轨迹预测技术领域，尤其是涉及一种基于图时空金字塔的自动轨迹预测方法；包括对实时收集到的雷达点云数据进行预处理获得鸟瞰图；通过时空金字塔网络处理鸟瞰图，输出场景特征；对传感器收集到的常规历史轨迹数据进行筛选和处理，获得原始数据；对原始数据进一步处理获取输入表示和固定图，将其输入图卷积网络处理得到图特征；将图特征和场景特征输入到图注意网络整合得到时空图；将时空图输入到transformer网络，输出自动驾驶车辆周围交通参与者的预测轨迹以及类别；本发明额外添加常规历史轨迹数据，通过图卷积网络与时空金字塔网络相结合增加了输入的可解释性与鲁棒性，提升了预测精度。
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公开(公告)号：CN103197664B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310073028.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于CORBA的嵌入式控制器参数标定系统及方法，涉及嵌入式控制技术领域。将传统标定系统分成CORBA客户端和CORBA服务器。CORBA客户端实现人机交互功能，经ORB通过CORBA服务器访问嵌入式控制器工作参数与运行数据。CORBA服务器与控制器通信，利用CORBA技术对标定系统主机的通信接口程序与标定协议进行封装，屏蔽不同通信接口与标定协议的控制器的差异，提供统一的标准CORBA接口来实现对嵌入式控制器的工作参数与运行状态数据的访问。本发明屏蔽底层通信设备，对不同类型的通信接口或标定协议提供相同通信接口，克服现有标定系统难以适应嵌入式控制器通信接口变更的缺陷，提高了标定系统的通用性与适应能力。
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