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公开(公告)号：CN113303188A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110469158.3
申请日：2021-04-28
摘要： 本申请提供了一种赏食兼用型蚕豆评价模型及品种筛选方法，通过数据获取模块获取赏食兼用型蚕豆的表现型观测数据(包括花序特征数据、赤斑病抗性数据中的至少一项指标数据)，利用指标评分模块对每项指标数据进行评分以得到相应的指标评分，再利用表现型评分模块基于每个指标评分确定出赏食兼用型蚕豆的表现型评分。选用这样的指标数据，可以准确地对赏食兼用型蚕豆进行评分，以准确反映赏食兼用型蚕豆的观赏性和粮食性。由此，可以为赏食兼用型蚕豆的研究和育种提供依据，作为赏食兼用型蚕豆的筛选依据，有利于培育出同时兼顾产量与观赏价值的蚕豆新品种，通过赋予观赏和景观新功能，促使传统蚕豆种植业向三产融合的新业态转变。
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公开(公告)号：CN113303188B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110469158.3
申请日：2021-04-28
摘要： 本申请提供了一种赏食兼用型蚕豆评价模型及品种筛选方法，通过数据获取模块获取赏食兼用型蚕豆的表现型观测数据(包括花序特征数据、赤斑病抗性数据中的至少一项指标数据)，利用指标评分模块对每项指标数据进行评分以得到相应的指标评分，再利用表现型评分模块基于每个指标评分确定出赏食兼用型蚕豆的表现型评分。选用这样的指标数据，可以准确地对赏食兼用型蚕豆进行评分，以准确反映赏食兼用型蚕豆的观赏性和粮食性。由此，可以为赏食兼用型蚕豆的研究和育种提供依据，作为赏食兼用型蚕豆的筛选依据，有利于培育出同时兼顾产量与观赏价值的蚕豆新品种，通过赋予观赏和景观新功能，促使传统蚕豆种植业向三产融合的新业态转变。
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公开(公告)号：CN116973314B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310054841.X
申请日：2023-02-03
申请人： 重庆市农业科学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所 , 重庆市农业技术推广总站
IPC分类号： G01N21/25 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/84 , G01B11/26 , G01B11/28 , G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/75
摘要： 本发明提供一种多品种蚕豆赤斑病病情人工智能评估方法，包括遥感影像采集、光谱指数构建、赤斑病病情评估及赤斑病病情更新；其中，光谱指数构建包括图像预处理、单像元光谱指数计算及区域光谱指数计算。本申请方法基于单光谱的评估指数、对于蚕豆赤斑病病情情况进行评估分类，能够有效解决采用遥感监测技术用于丘陵山区的作物的病害监测精度有限、误差大、准确性低等问题，从而为蚕豆赤斑病抗性品种选育及丘陵山区破碎地块下多品种混种的蚕豆生产提供有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116973314A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310054841.X
申请日：2023-02-03
申请人： 重庆市农业科学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所 , 重庆市农业技术推广总站
IPC分类号： G01N21/25 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/84 , G01B11/26 , G01B11/28 , G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/75
摘要： 本发明提供一种多品种蚕豆赤斑病病情人工智能评估方法，包括遥感影像采集、光谱指数构建、赤斑病病情评估及赤斑病病情更新；其中，光谱指数构建包括图像预处理、单像元光谱指数计算及区域光谱指数计算。本申请方法基于单光谱的评估指数、对于蚕豆赤斑病病情情况进行评估分类，能够有效解决采用遥感监测技术用于丘陵山区的作物的病害监测精度有限、误差大、准确性低等问题，从而为蚕豆赤斑病抗性品种选育及丘陵山区破碎地块下多品种混种的蚕豆生产提供有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN113597877B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110783112.9
申请日：2021-07-12
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种气力输送式食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓；行走机构负载所有零部件，提升机构连接清选机构和存储仓，存储仓包括仓体、内筒、外筒、旋转杆和封板，仓体的侧板上设置有排料筒，外筒直立的固定在仓体的底板上，内筒的底端插入外筒并且穿过仓体的底板，内筒能够在外筒中旋转，外筒的表面设置有第一圆孔，内筒的表面设置有与第一圆孔大小相同且高度齐平的第二圆孔，本发明在存储仓内设置可旋转的内筒，通过内筒与外筒配合，利用提升机构产生的气流向排料筒输送豆粒，替代了传统的倾倒式存储仓，不但结构更加简单，而且方便豆粒装袋。
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公开(公告)号：CN116973313A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211450480.2
申请日：2022-11-17
申请人： 重庆市农业科学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明提供一种用于监测蚕豆赤斑病的光谱指数的构建方法，首先，基于光谱反射率获取蚕豆赤斑病不同程度病感的光谱曲线，并获得蚕豆赤斑病的敏感波段及各谱段的赤斑病敏感指数；然后，基于PROSAIL模型、结合各谱段的赤斑病敏感指数，获取冠层不敏感波段；最后，构建赤斑病指数LSDI。该方法根据蚕豆赤斑病光谱特征和健康植被冠层反射特征，构建对蚕豆赤斑病敏感而对冠层结构不敏感的光谱指数，达到增强病害信息而抑制冠层结构差异信息的目的，从而满足单一光谱特征适用于不同品种蚕豆的赤斑病监测，为蚕豆种植、生产提供指导。
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公开(公告)号：CN113597877A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110783112.9
申请日：2021-07-12
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种气力输送式食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓；行走机构负载所有零部件，提升机构连接清选机构和存储仓，存储仓包括仓体、内筒、外筒、旋转杆和封板，仓体的侧板上设置有排料筒，外筒直立的固定在仓体的底板上，内筒的底端插入外筒并且穿过仓体的底板，内筒能够在外筒中旋转，外筒的表面设置有第一圆孔，内筒的表面设置有与第一圆孔大小相同且高度齐平的第二圆孔，本发明在存储仓内设置可旋转的内筒，通过内筒与外筒配合，利用提升机构产生的气流向排料筒输送豆粒，替代了传统的倾倒式存储仓，不但结构更加简单，而且方便豆粒装袋。
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公开(公告)号：CN109845477B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910126158.6
申请日：2019-02-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D43/063 , A01D57/00
摘要： 本发明涉及一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，属于农业机械技术领域。该装置包括位于有序输出端下方的收集箱，收集箱装有一端承接在有序输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，滑板的上方装有拨菜机械手；拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。本发明的滑板机械手结构不仅避免了现有技术叶菜入箱时的落差，而且保证叶菜分拨整齐达到箱底，因此有效保证了叶菜的最终收获质量。
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公开(公告)号：CN113632627B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110936426.8
申请日：2021-08-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种自调节螺旋施肥机，包括主体支架、螺旋开沟机构、输料机构、升降机构和液压系统；螺旋开沟机构包括外框架、螺旋开沟筒和第一滑轨，第一滑轨竖直，外框架安装在第一滑轨上，螺旋开沟筒安装在外框架上；升降机构包括第一液压缸，第一液压缸安装在主体支架上，第一液压缸的伸缩杆连接外框架；液压系统包括液压泵、仿形阀、仿形地轮和平衡阀组，仿形地轮安装在仿形阀的控制杆上，仿形阀安装在外框架上，本发明利用第一液压缸调节螺旋开沟机构的高度，仿形地轮不再承载螺旋开沟机构的重力，使得仿形地轮与地面之间的压力很小，避免仿形地轮陷入柔软的泥土之中，确保螺旋开沟筒随着地面的起伏而同步起伏，确保开沟深度一致。
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