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公开(公告)号：CN119512066A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411370399.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明提供的一种基于矢量场直方图和人工势能法的无人车编队避障控制方法，包括以下步骤：确定无人车编队的运行信息，并将运行信息发送至无人车编队的领航车，无人车编队的领航车根据运行信息领导无人车编队运行；无人车编队的领航车在运行中实时探测障碍物，当领航车探测到障碍物时，领航车采用矢量直方图法领导无人车编队进行避障，且领航车采用人工势能场法领导无人车编队运行以避免无人车之间发生碰撞；当无人车编队避障完成后，领航车采用距离约束算法领导无人车编队恢复队列；其中：无人车在运行中、无人车编队在避障过程中以及恢复编队过程中领航车采用滑膜控制算法更新无人车编队的运行速度以及转向角速度。
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公开(公告)号：CN112952964A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110401607.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供的一种清洁机器人无线充电控制系统，包括充电桩单元和机器人充电单元；所述充电装单元包括整流电路、第一稳压电路、供电控制电路以及发射电路；所述机器人充电单元包括接收电路、第二稳压电路、蓄电池充电管理电路、控制器、信号触发电路以及执行机构供电控制电路；通过上述结构，在清洁机器人自动充电过程中能够完成对清洁机器人的执行机构进行断电锁定，从而有效防止用户误操作而引起机器人在充电过程中动作，并且整个系统稳定性好。
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公开(公告)号：CN112183060A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011042444.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06N3/04 , G06N3/08 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供的一种多轮对话系统的指代消解方法，包括以下步骤：S1.对多轮对话系统所接收到的语句进行检测，判断语句是否需要进行指代消解，如是，则进入到步骤S2中；S2.对确定为需要进行指代消解的语句进行判断，区分语句的指代类型，并从区分出指代类型的语句中筛选出候选实体；语句的指代类型包括回指语句和共指语句；S3.确定候选实体与语句中指代词的距离，并将距离最小的候选实体作为指代链接词；S4.将指代词更新为指代链接词；通过上述方法，能够对输入多轮对话系统的语句的指代进行准确的识别，并进行准确的指代消解，能有效提高多轮交互系统的顺畅性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN108859232B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810608453.0
申请日：2018-06-13
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明涉及一种方便卸料的定厚茶籽压饼机构，下机架上设置有压饼筒，压饼筒内设置有成型框，成型框包括成型底板，成型底板的上下部均设置有成型侧筒，成型侧筒内部位柱形、外端为外大内小的锥形，成型底板的左右侧面连接有穿出压饼筒的成型翻转轴，成型翻转轴安装在压饼筒外侧固连的成型轴承座上，且其中一根成型翻转轴连接有成型翻转电机，上机架的下部通过压饼升降气缸连接有与压饼筒配合的压饼块，压饼块的下部为与成型侧筒柱形部分配合的柱体、上部为与成型侧筒外端锥形配合的椎体；本发明可以通过翻转的方式实现压好茶饼的卸料，同时通过成型侧筒和压饼块的形状配合，可以对成型底板内是否有残留进行检测，确保每次压饼的厚度基本一致。
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公开(公告)号：CN110618334A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910970228.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明涉及一种具有抗磁场信号干扰结构的故障诊断装置，包括固定座和防抗机构，所述固定座的中部开设有中心隔槽，且中心隔槽的端部衔接有中心组接机构，所述防抗机构安装于固定座的侧端，所述固定座的上端内部开设有铰槽，且铰槽的内端衔接有铰块，本发明的有益效果是：该具有抗磁场信号干扰结构的故障诊断装置，通过中心块的两侧端即可来进行衔接，即将外设依据螺接孔来与中心块之间进行配对组接使用，方便从多个角度来安置诊断类的电器组件，同时也可在未使用起部分时，可充分的利用中心隔槽内部的空间来进行便捷的存储操作，而通过抗杆和上铰杆之间的旋转，即可调节二者之间的距离，进而来改变上铰杆的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106286297B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610655230.0
申请日：2016-08-11
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车空调压缩机，包括壳体，壳体内设有转轴，转轴的一端设有直流电机组件，另一端设有空气压缩组件；空气压缩组件包括并列设置的至少两个空气压缩单元；空气压缩单元包括固定安装在壳体内的压缩缸体，压缩缸体内设有与转轴同轴的圆形内腔，且转轴上与压缩缸体一一对应设有偏心轴，偏心轴上套装设有与其同步转动的环形活塞，且偏心轴的偏心距与环形活塞径向厚度之和等于圆形内腔的内径；沿着转轴轴向的视图上，与所有的空气压缩单元对应设置的偏心轴环形均布；相邻两个压缩缸体之间设有隔板，最靠近直流电机组件的一个压缩缸体面设有套装在转轴上的轴承Ⅰ，最远离直流电机组件的一个压缩缸体设有套装在转轴上的轴承Ⅱ。
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公开(公告)号：CN116714666A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310916378.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种全向移动轮组，包括：基座；转向组件，包括固定于基座上的转向电机；摇臂机构，包括摇臂安装座、摇臂轴、旋转阻尼器和摇臂支架，摇臂安装座与转向电机的旋转输出端驱动连接并可被转向电机驱动进行旋转，摇臂轴相对地面水平设置并可沿自身轴线转动的安装于摇臂安装座上，旋转阻尼器安装于摇臂安装座上并与摇臂轴传动连接用以形成对摇臂轴转动的缓冲，摇臂支架固定于摇臂轴上并具有向下倾斜延伸设置的电机安装部；行走机构，包括行走轮和行走电机，行走电机固定于摇臂支架的电机安装部，行走轮与行走电机的输出端驱动连接；本全向移动轮组具有较高的运动灵活度，具备较高地面适应能力和越障能力，且结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN110618334B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910970228.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明涉及一种具有抗磁场信号干扰结构的故障诊断装置，包括固定座和防抗机构，所述固定座的中部开设有中心隔槽，且中心隔槽的端部衔接有中心组接机构，所述防抗机构安装于固定座的侧端，所述固定座的上端内部开设有铰槽，且铰槽的内端衔接有铰块，本发明的有益效果是：该具有抗磁场信号干扰结构的故障诊断装置，通过中心块的两侧端即可来进行衔接，即将外设依据螺接孔来与中心块之间进行配对组接使用，方便从多个角度来安置诊断类的电器组件，同时也可在未使用起部分时，可充分的利用中心隔槽内部的空间来进行便捷的存储操作，而通过抗杆和上铰杆之间的旋转，即可调节二者之间的距离，进而来改变上铰杆的高度。
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公开(公告)号：CN112404167A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011086273.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 重庆工商大学
IPC: B21C51/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾喉用主支架翻边具有自动化孔距检测加工设备，包括底部机箱所述底部机箱的表面卡槽中心线下方两侧对称设置有导流板，所述底部机箱的左侧顶部安装有支撑架所述支撑架的支柱内腔中安装有升降组件，且支撑架的右侧设置有连接台，所述连接台的底部安装有孔洞检测器，本发明通过将检测触头设置于滑座和从动块的间距中间，通过滑座和从动块的设置，便于对主支架翻边的外沿处进行夹持，并且通过滚轮和电动机的设置，便于滚轮旋转时与主支架翻边相接触的部位产生摩擦力带动主支架同步旋转，同时提供过升降组件和孔洞检测器的设置，从而便于带动检测出头进入到精孔的内部，从而有利于对主支架翻边的精孔的孔径和孔距进行检测。
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公开(公告)号：CN110736495A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910970230.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种数据收集设备用便携式故障诊断装置，涉及数据收集设备技术领域，具体为一种数据收集设备用便携式故障诊断装置，包括车轮和屏幕，所述车轮的上方安装有壳体，且壳体的内部设置有内室，所述屏幕均位于壳体的左右两侧，所述内室的左右两侧均安装有推送机构，且推送机构远离内室的一侧安装有防护机构，所述推送机构的上方安装有隔室，且隔室的内部设置有阻拦机构，所述内室的内部设置有散热风扇，且散热风扇的上方安装有橡胶套，该数据收集设备用便携式故障诊断装置设置有阻拦机构，在连接液压油缸的作用下，可将橡胶板推送至隔室的内部，可将外部物体与壳体之间隔开一定的间距，避免外部物体直接损伤装置。
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