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公开(公告)号：CN111360387B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010208749.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明涉及焊接领域，具体涉及超声波高精度、高效焊接设备,包括定位座、定位座调节总装和两个焊接机构；每个焊接机构均包括发声器、换能器、换能器调节总装和焊枪，换能器调节总装包括调节固定盖、固定圈、调节固定座和若干调节件，调节固定盖与发声器的外壳固定连接，且调节固定盖的内侧壁为弧形面，固定圈上设有与调节固定盖内侧壁相匹配的弧形面，换能器与固定圈的内侧壁过盈配合，调节固定座与调节固定盖固定连接，调节件能穿过调节固定座对固定圈进行调节。采用本技术方案时，能高精度且高效地将金属网焊接至耳机盖孔处。
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公开(公告)号：CN103997606A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410254629.9
申请日：2014-06-10
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种动态隐形装置，包括用于罩在被隐形物品外的显示屏，所述显示屏上阵列地设有至少一个显示单元，且所述显示单元的背面设有用于对位于该显示单元背面的背景成像的摄像机，所述显示屏内设有处理器和用于测量人眼距离所述显示屏几何中心的距离以及背景距离所述显示屏几何中心的距离的距离传感器，所述处理器分别与所述显示单元、摄像机和距离传感器电连接，所述摄像机内设有人眼捕捉器。本发明还公开了一种动态隐形方法。本发明的动态隐形方法能够根据观察者的动态位置实时调整显示屏的显示图像，进而实现动态隐形的技术效果，且隐形效果更好。
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公开(公告)号：CN113364078B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110525652.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/615
Abstract: 本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统，包括：所述稳压电路，用于将输入的直流电进行稳压处理，并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电；所述检测控制电路，用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通，在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止；所述加热控制电路，其电源输入端连接于稳压电路的输出端，电源输出端连接于加热丝，用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断；所述充电控制电路，用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开，在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通，在低温环境下机器人被接入充电时，能够防止电能直接向锂电池供电。
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公开(公告)号：CN112952964B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110401607.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供的一种清洁机器人无线充电控制系统，包括充电桩单元和机器人充电单元；所述充电装单元包括整流电路、第一稳压电路、供电控制电路以及发射电路；所述机器人充电单元包括接收电路、第二稳压电路、蓄电池充电管理电路、控制器、信号触发电路以及执行机构供电控制电路；通过上述结构，在清洁机器人自动充电过程中能够完成对清洁机器人的执行机构进行断电锁定，从而有效防止用户误操作而引起机器人在充电过程中动作，并且整个系统稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113364078A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110525652.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/615
Abstract: 本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统，包括：所述稳压电路，用于将输入的直流电进行稳压处理，并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电；所述检测控制电路，用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通，在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止；所述加热控制电路，其电源输入端连接于稳压电路的输出端，电源输出端连接于加热丝，用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断；所述充电控制电路，用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开，在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通，在低温环境下机器人被接入充电时，能够防止电能直接向锂电池供电。
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公开(公告)号：CN106286297A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610655230.0
申请日：2016-08-11
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车空调压缩机，包括壳体，壳体内设有转轴，转轴的一端设有直流电机组件，另一端设有空气压缩组件；空气压缩组件包括并列设置的至少两个空气压缩单元；空气压缩单元包括固定安装在壳体内的压缩缸体，压缩缸体内设有与转轴同轴的圆形内腔，且转轴上与压缩缸体一一对应设有偏心轴，偏心轴上套装设有与其同步转动的环形活塞，且偏心轴的偏心距与环形活塞径向厚度之和等于圆形内腔的内径；沿着转轴轴向的视图上，与所有的空气压缩单元对应设置的偏心轴环形均布；相邻两个压缩缸体之间设有隔板，最靠近直流电机组件的一个压缩缸体面设有套装在转轴上的轴承Ⅰ，最远离直流电机组件的一个压缩缸体设有套装在转轴上的轴承Ⅱ。
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公开(公告)号：CN102052308A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910191436.2
申请日：2009-11-09
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明是一种五级涡旋压缩机，属于机械设备设计理论技术领域。本发明主要包括：动涡盘、静涡盘、十字环、偏心轴。把涡旋型线参数相同、相位差π、基圆中心相距r的动涡盘与静涡盘组装后，可以形成数对封闭的五级月牙形容积腔，当动涡盘中心(基圆中心)绕静涡盘中心(基圆中心)作半径为r的圆周轨道运动时，这些封闭的容积腔数对应地扩大或缩小，由此实现气体的吸入、压缩和排气的目的。第一级压缩、第二级压缩、第三级压缩、第四级压缩、第五级压缩同时工作，低压气体从动涡盘静涡盘的周边缝隙进入吸气腔，经压缩后由静涡盘中心处的排气孔口排出。本发明具有结构简单、体积小、高容积利用率及压缩比、运动平稳、噪音低等特点。本发明可广泛应用于空调设备和制冷机组中。
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公开(公告)号：CN109435700B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811285148.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量回馈控制方法，包括行车电脑，行车电脑上连接设有电机控制器、动力电池、超级电容系统和路面环境监测系统，电机控制器连接电机；其控制方法包括如下步骤：1)当制动踏板和加速踏板均未起作用，车辆处于滑行状态下，行车电脑会根据当前车辆行驶的环境情况，计算在保证车辆安全行驶条件下所需的滑行最小制动力矩；2)当踩下制动踏板时，车辆处于制动状态，行车电脑会根据当前的刹车踏板行程计算对应的刹车制动力矩；同时，行车电脑会根据当前车辆行驶的环境情况，计算在保证车辆安全行驶条件下所需的刹车最小制动力矩。本发明可实现对滑行状态和制动状态的能量回收，既能够有效提高能量回收率，又能够保证驾驶安全。
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公开(公告)号：CN111360387A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010208749.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明涉及焊接领域，具体涉及超声波高精度、高效焊接设备,包括定位座、定位座调节总装和两个焊接机构；每个焊接机构均包括发声器、换能器、换能器调节总装和焊枪，换能器调节总装包括调节固定盖、固定圈、调节固定座和若干调节件，调节固定盖与发声器的外壳固定连接，且调节固定盖的内侧壁为弧形面，固定圈上设有与调节固定盖内侧壁相匹配的弧形面，换能器与固定圈的内侧壁过盈配合，调节固定座与调节固定盖固定连接，调节件能穿过调节固定座对固定圈进行调节。采用本技术方案时，能高精度且高效地将金属网焊接至耳机盖孔处。
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