-
公开(公告)号：CN103144469B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310099286.9
申请日：2013-03-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种制图辅助调节装置，其特征在于，包括叠合设置的下板和上板，所述下板和上板的后端通过转轴可转动连接，所述下板上设置有用于将下板固定到桌面的桌面固定机构，所述下板和上板的前端设置有能够调节上板和下板张开角度的角度调节装置，所述上板侧面设置有用于定位丁字尺的丁字尺定位机构以及用于量化移动丁字尺的丁字尺移动机构。本发明的装置用于绘图，能够方便快捷地实现绘图角度的调节和丁字尺的定量移动。这样减少了绘图者的疲劳程度，提高了绘图效率。另外，本发明的装置，还具有调节方便、灵活和快捷的优点。
-
公开(公告)号：CN104035067A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410261581.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G01S5/0294 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的移动机器人自动定位算法，属于移动机器人自动定位领域。包括以下步骤：均匀安装无线传感器节点，将工作空间分割为多个等大小的矩形栅格，各个节点知道其标定位置。移动机器人在行进过程中，其所在矩形栅格4个传感器节点通过无线通信将其位置及速度信息告知机器人。移动机器人对节点信息先通过局部卡尔曼滤波器分别进行局部最优估计；再利用全局滤波器，通过一定的权值分配策略，将各局部滤波器结果进行融合，得到最优融合结果。本发明中采用融合--反馈式的联邦卡尔曼滤波器，将各局部滤波器的局部最优估计送入全局滤波器，进行信息融合，得到全局最优融合，提高了定位精度。
-
公开(公告)号：CN104007763B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410263831.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法，属于气体检测领域。通过等距离安放无线电子鼻节点，将工作空间分割为多个矩形栅格区域。固定式电子鼻节点检测气味浓度场的时间和空间信息。移动机器人实时接收固定式电子鼻测得浓度数据，并根据其实时位置，确定所在栅格区域的电子鼻节点，将自带电子鼻测得数据与邻近节点测得数据进行融合，确定气体浓度值变化趋势和下一步搜索方向，从而朝着气体浓度最高的方向行进。本发明中通过固定式电子鼻节点对浓度场的信息提取，与移动机器人测得浓度信息进行融合，引导移动机器人向浓度更高的方向行驶，逐渐靠近气味源。相比传统的搜寻策略能更加准确有效的获取气体浓度空间信息。
-
公开(公告)号：CN104007763A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410263831.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种固定式电子鼻节点与移动机器人协作搜寻气味源方法，属于气体检测领域。通过等距离安放无线电子鼻节点，将工作空间分割为多个矩形栅格区域。固定式电子鼻节点检测气味浓度场的时间和空间信息。移动机器人实时接收固定式电子鼻测得浓度数据，并根据其实时位置，确定所在栅格区域的电子鼻节点，将自带电子鼻测得数据与邻近节点测得数据进行融合，确定气体浓度值变化趋势和下一步搜索方向，从而朝着气体浓度最高的方向行进。本发明中通过固定式电子鼻节点对浓度场的信息提取，与移动机器人测得浓度信息进行融合，引导移动机器人向浓度更高的方向行驶，逐渐靠近气味源。相比传统的搜寻策略能更加准确有效的获取气体浓度空间信息。
-
公开(公告)号：CN103942451A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410188305.X
申请日：2014-05-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种双容水箱突变故障潜在信息聚类识别方法。该方法主要针对在工业生产过程中典型装置——双容水箱。其具有工业参数(进水量、出水量等)变量较多，故障不确定和机理复杂性等难题。为此本发明提出了一种突变故障潜在信息聚类识别方法。该方法根据突变故障情况下系统动态特性变化，重置kalman滤波的方差以快速和准确地跟踪系统结构参数的突变，提高了潜在信息聚类在线识别的鲁棒性和自适应能力，保障了双容水箱突变故障识别的正确性及有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103942451B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410188305.X
申请日：2014-05-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种双容水箱突变故障潜在信息聚类识别方法。该方法主要针对在工业生产过程中典型装置——双容水箱。其具有工业参数(进水量、出水量等)变量较多，故障不确定和机理复杂性等难题。为此本专利提出了一种突变故障潜在信息聚类识别方法。该方法根据突变故障情况下系统动态特性变化，重置kalman滤波的方差以快速和准确地跟踪系统结构参数的突变，提高了潜在信息聚类在线识别的鲁棒性和自适应能力，保障了双容水箱突变故障识别的正确性及有效性。
-
公开(公告)号：CN104007240B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410263757.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术，属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤：首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息，由环境的三维轮廓得出气源位置。中心机收到嗅觉和视觉定位信息后，基于给定参数对两者进行融合。基于视觉和嗅觉两种传感器的局部估计，建立相应的误差协方差矩阵得出总均方误差二次函数,由多元函数极值理论求出最小总均方误差对应的加权因子，建立最优自适应加权融合算法模型并算出准确的位置信息。本发明结合嗅觉定位和视觉定位，有效减少气体泄漏源的定位误差，提高气源定位的精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN104007240A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410263757.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目识别与电子鼻网络气体检测的融合定位技术，属于气体泄漏源定位检测领域。包括以下步骤：首先由电子鼻网络根据烟羽模型融合各节点浓度信息初步确定气源位置。同时双摄像头由两幅图像对应点视差值得到深度信息，由环境的三维轮廓得出气源位置。中心机收到嗅觉和视觉定位信息后，基于给定参数对两者进行融合。基于视觉和嗅觉两种传感器的局部估计，建立相应的误差协方差矩阵得出总均方误差二次函数,由多元函数极值理论求出最小总均方误差对应的加权因子，建立最优自适应加权融合算法模型并算出准确的位置信息。本发明结合嗅觉定位和视觉定位，有效减少气体泄漏源的定位误差，提高气源定位的精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN204572904U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520142879.3
申请日：2015-03-13
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车悬架系统压电阻尼装置，包括缸体和活塞杆，所述活塞杆能够在缸体内往复运动，所述活塞杆上端设置有阻尼机构，该阻尼机构包括压电板和设置在该压电板上方的弹簧振子。所述压电板由多块具有差异的压电单元嵌套而成，上下两端分别设有上盖板和下盖板；弹簧振子包括弹簧组和振动块，所述弹簧组与压电单元相对应，各弹簧组共振频率与对应的压电单元相同；缸体连接有桥式整流电路，该桥式整流电路接入汽车电源管理系统中。本实用新型结构新颖，具有较宽的吸收振动工作带宽，适应了汽车在不同路况、车速下动荷载发生较大变化的情况，同时，还可以将吸收的振动能量转化成电能加以存储，能量转化率高。
-
公开(公告)号：CN204274328U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420719534.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手推式清扫一体机，包括推动小车，所述推动小车前部设有旋转清扫装置，中部设有铲斗，后部安装有拖把装置和行走机构，所述旋转清扫装置由行走机构驱动旋转。本实用新型结构简单、新颖，能够在扫地的同时进行拖地，操作方便，省力，由人力推动操作，环保节能，免除了二次污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.013 seconds)
