一种基于残差连接和联合注意力机制的数控铣削颤振在线监测方法

    公开(公告)号:CN117921067A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410055208.7

    申请日:2024-01-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种基于残差连接和联合注意力机制的数控铣削颤振在线监测方法,包括以下步骤:1)采集数控铣削系统中刀具的三向切削力和三向加速度;2)对所述三向切削力和三向加速度进行处理,获取切削力与切削振动的频域特征;3)基于残差连接的联合注意力机制,分别对切削力与切削振动的频域特征进行自适应融合,得到切削力特征向量和切削振动特征向量;4)构建加工状态分类模型;5)将切削力特征向量和切削振动特征向量输入至加工状态分类模型中,得到当前加工状态,实现数控铣削颤振监测。本发明通过归一化指数函数对加工状态进行概率分类,实现数控铣削颤振在线监测,实施方法便捷有效,显著提高了多轴切削颤振状态监测的准确率。

    一种考虑过程阻尼的五轴铣削动力学建模及稳定性分析方法

    公开(公告)号:CN118094794A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410049090.7

    申请日:2024-01-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种考虑过程阻尼的五轴铣削动力学建模及稳定性分析方法,包括以下步骤:1)构建工件的五轴加工坐标转换方程,并确定刀具‑工件接触区;2)结合刀具姿态,计算刀具瞬时未变形切屑厚度及剪切力;3)考虑高强韧金属切削时过程阻尼效应,分析刀尖钝圆与后刀面挤压工件材料的挤压体积,计算刀具的犁切力及动态切削力;4)基于刀具的动态切削力,建立工件五轴铣削动力学模型;5)利用工件五轴铣削动力学模型对工件铣削过程中刀具稳定性进行分析。本发明可用于指导高端装备用高强韧金属异形曲面件稳定切削参数选择。

    一种带漏电报警功能的配电柜

    公开(公告)号:CN204441720U

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201520073380.1

    申请日:2015-02-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种带漏电报警功能的配电柜,本实用新型包括配电柜,所述配电柜上安装有蜂鸣式报警器。所述蜂鸣式报警器由第一电阻、第二电阻、第三电阻、型号CW9300的声音集成芯片、电容、二极管和蜂鸣器。与现有技术相比,本实用新型能够在配电柜发生漏电时发出报警声,使工作人员及时维护与处理漏电问题,从而降低安全隐患,另外,本实用新型的蜂鸣式报警器的电路结构简单、采用电子元件少,成本低廉,有利于普及和推广。

    一种温室自动控制系统
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204679887U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520244222.8

    申请日:2015-04-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种温室自动控制系统,涉及农业自动控制技术领域。包括信号采集模块、芯片处理器模块、输出控制模块、显示电路模块和人机接口电路模块,信号采集模块将信号采集后传输到芯片处理器模块进行处理,芯片处理器模块将处理后的信号传输到显示电路模块,人机接口电路模块包括键盘电路模块和通信接口模块,通信接口模块还连接有上位机,上位机通过通信接口模块可对芯片处理模块进行指令输入控制,芯片处理器模块可将处理后的信号传输给执行机构模块,执行机构模块包括天/侧窗、加热装置、风机、加湿装置和遮阳网,本实用新型通过传感技术和单片机控制的结合,实现了对温室内温度、湿度等参数的监控,方便直观,易于控制,可扩展性好。

    软土地基格栅式桥梁基础

    公开(公告)号:CN204676575U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520244256.7

    申请日:2015-04-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种软土地基格栅式桥梁基础,涉及桥梁设计施工技术领域。包括桥墩,承台,桥梁基础,所述桥梁基础包括管柱和管柱底座,所述桥墩在所述承台的上方,所述管柱上端与所述承台连接,其下端与管柱底座连接,所述管柱内部设有均等分布的第一扇形柱孔,所述管柱底座内部设有均等分布的第二扇形柱孔。本实用新型通过设置扇形柱孔,扇形柱孔内装有土芯,当桥梁基础上承载负载时,管柱和管柱底座内扇形柱孔内壁与土芯产生一个侧摩擦力,同时管柱和管柱底座外壁也产生一个侧摩擦力,阻止桥梁基础下沉,有效的增加了端阻力,由于管柱和管柱底座设计为扇形体通孔状,相比群桩基础节省了混凝土的使用量,节约了成本。

    汽车悬架系统压电阻尼装置

    公开(公告)号:CN204572904U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520142879.3

    申请日:2015-03-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车悬架系统压电阻尼装置,包括缸体和活塞杆,所述活塞杆能够在缸体内往复运动,所述活塞杆上端设置有阻尼机构,该阻尼机构包括压电板和设置在该压电板上方的弹簧振子。所述压电板由多块具有差异的压电单元嵌套而成,上下两端分别设有上盖板和下盖板;弹簧振子包括弹簧组和振动块,所述弹簧组与压电单元相对应,各弹簧组共振频率与对应的压电单元相同;缸体连接有桥式整流电路,该桥式整流电路接入汽车电源管理系统中。本实用新型结构新颖,具有较宽的吸收振动工作带宽,适应了汽车在不同路况、车速下动荷载发生较大变化的情况,同时,还可以将吸收的振动能量转化成电能加以存储,能量转化率高。

    一种电气柜
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204424707U

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201420762768.8

    申请日:2014-12-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种电气柜,包括柜体1和柜门2,所述柜门2通过转轴与柜体1活动连接,所述柜体1的底部设有垫脚组件,所述垫脚组件由固定安装在柜体1内的直线电机3、侧表面与直线电机3伸缩端固定焊接的支撑板4、固定焊接在支撑板4下表面上且与地面接触的多个万向轮5、固定焊接在支撑板4上表面的中空垫脚块A13、固定安装在垫脚块A13内的气缸6、位于垫脚块A5上端且与气缸6伸缩端固定相连的垫脚块B7五部分构成,所述柜体1的外上表面固定安装有太阳能电池板8。本实用新型的有益效果是,结构简单,实用性强。

    一种机械臂辅助作图装置

    公开(公告)号:CN204172557U

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201420595494.8

    申请日:2014-10-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂辅助作图装置,它包括有机架(1)、校准臂(2)、基准刻度盘(3)和绘图臂(4),机架(1)内装有固定轴(11),固定轴上设有固定齿轮(12),校准臂(2)内装有传动轴(22),传动轴一端设有与固定齿轮(12)配合的主动齿轮(21),传动轴另一端设有从动齿轮(23),基准刻度盘(3)内装有定位针(31),定位针(31)上设有与从动齿轮(23)配合的校准齿轮(32),绘图臂(4)与伸出基准刻度盘下部的定位针(31)固定。本实用新型的技术效果是:利用定位针作为定位基点,利用绘图臂作为水平或竖直的基准线,实现了水平和竖直定位。

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