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公开(公告)号：CN118171853A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410250148.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种电动工程机械协作系统的配置与调度方法，包括以下步骤：1)计算电动工程机械协作系统各装载点电动装载机械、电动运输机械在一个工作周期内实际工作时间及等效因子；2)计算装载点电动装载机械实际数量需求；3)构建电动装载机械与电动运输机械的匹配因子方程，并计算电动运输机械数量；4)构建电动装载机械与电动运输机械的多目标调度模型；5)利用改进的多种群多目标协同进化算法对多目标调度模型进行求解，得到配置区间内的可行解；6)对比配置区间内可行解的优劣，确定最终的配置与调度方案。本发明可以实现电动工程机械协作系统的快速理想配置及高能效运行。
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公开(公告)号：CN117709008A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311618440.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 重庆大学 , 柳工柳州传动件有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于元动力块的电动工程机械部件选择与优化方法及软件系统，方法包括以下步骤：1)获取需要优化设计的电动工程机械运行工况数据及机械部件初始参数数据；2)构建电动工程机械的元动力块矩阵；3)基于元支持块进行优化部件的多准则决策，确定优化部件及其优化技术路线；基于优化部件及其优化技术路线，利用元效果块和元约束块构建优化部件的多目标优化模型；4)采用改进的多目标螳螂搜索算法对优化部件多目标优化模型进行迭代求解，从而获得优化部件的最佳设计参数解集。软件系统包括：存储器、处理器以及数据总线；本发明适应性广、推广性强，相关元动力块结合具体场景可应用于不同产品的优化设计。
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公开(公告)号：CN116186893A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310094705.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑制造成本的纯电动轮式装载机动力总成的多目标优化方法，包括以下步骤：1)获取纯电动轮式装载机的整车参数，分析纯电动轮式装载机动力总成的总成结构和动力传递情况，从而确定需要优化的纯电动轮式装载机部件；2)根据纯电动轮式装载机的整车参数和需要优化的纯电动轮式装载机部件，构建动力总成多目标优化模型；3)采用改进的多目标水母搜索算法对动力总成多目标优化模型进行迭代求解，获得最优动力总成设计参数解集。本发明能够解决多优化目标、多参数的纯电动轮式装载机动力总成参数优化问题，进而解决现有的设计方法无法对整车性能和制造成本进行科学的计算，仅考虑单个部件的优化等问题。
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公开(公告)号：CN118346766A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410227789.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 重庆大学 , 柳工柳州传动件有限公司
IPC: F16H61/02 , G06F30/27 , G06F17/16 , F16H61/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种考虑换挡损失和驾驶意图的电动工程机械分阶段综合换挡方法、设备及工程机械。方法包括以下步骤：1)构建电动工程机械预设循环工况集合；2)将电动工程机械预设循环工况集合划分为不同运行阶段，并确定各运行阶段的可换挡状态；3)构建可换挡阶段驾驶意图识别模型；4)计算考虑换挡损失的电动工程机械分阶段静态综合换挡规律；5)在现场试运行阶段进行实际循环工况基础数据采集与处理，优化循环工况集合、运行阶段判断、驾驶意图识别模型及分阶段静态换挡规律；6)在正式运行阶段对驾驶员驾驶意图进行识别与判断，确定协作系统调度员驾驶意图；7)考虑运行阶段和驾驶意图，制定电动工程机械分阶段动态综合换挡规律，并开展实时换挡操作。本发明方法可满足电动工程机械的综合换挡要求，且能适应不同工况需求，并基于换挡过程等效能量损失对换挡必要性进行了考虑，同时通过驾驶意图与调度意图的识别制定动态换挡规律提高了电动工程机械运行能效。
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