一种考虑换挡损失和驾驶意图的电动工程机械分阶段综合换挡方法、设备及工程机械

    公开(公告)号:CN118346766A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410227789.8

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明公开一种考虑换挡损失和驾驶意图的电动工程机械分阶段综合换挡方法、设备及工程机械。方法包括以下步骤:1)构建电动工程机械预设循环工况集合;2)将电动工程机械预设循环工况集合划分为不同运行阶段,并确定各运行阶段的可换挡状态;3)构建可换挡阶段驾驶意图识别模型;4)计算考虑换挡损失的电动工程机械分阶段静态综合换挡规律;5)在现场试运行阶段进行实际循环工况基础数据采集与处理,优化循环工况集合、运行阶段判断、驾驶意图识别模型及分阶段静态换挡规律;6)在正式运行阶段对驾驶员驾驶意图进行识别与判断,确定协作系统调度员驾驶意图;7)考虑运行阶段和驾驶意图,制定电动工程机械分阶段动态综合换挡规律,并开展实时换挡操作。本发明方法可满足电动工程机械的综合换挡要求,且能适应不同工况需求,并基于换挡过程等效能量损失对换挡必要性进行了考虑,同时通过驾驶意图与调度意图的识别制定动态换挡规律提高了电动工程机械运行能效。

    一种激光焊接系统碳排放建模与工艺参数集成优化方法

    公开(公告)号:CN116595712A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310378716.4

    申请日:2023-04-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种激光焊接系统碳排放建模与工艺参数集成优化方法,包括以下步骤:1)定义激光焊接系统碳排放边界,搭建激光加工系统的碳排放智能监控系统,并建立激光焊接系统中各子设备的碳排放模型库;2)综合考虑激光焊接系统的碳排放源、加工设备、运行状态、加工阶段、加工序列,结合激光焊接系统中各子设备的碳排放模型库,建立多特征驱动的激光焊接系统总碳排放模型;3)基于激光焊接系统总碳排放模型,构建考虑焊接总碳排放与焊接总时长的激光焊接参数与焊接序列综合优化模型;4)采用基于状态压缩动态规划与多目标海洋捕食集成算法对上述激光焊接系统焊接参数与焊接序列综合优化模型进行求解,并运用TOPSIS综合评价方法选取解集范围内的最佳激光焊接参数与焊接序列。本发明为激光焊接系统的碳排放建模以及焊接参数和焊接序列综合决策提供了理论模型和优化方法。

    一种降本增效的强力珩齿用超硬磨料修整轮优化设计方法

    公开(公告)号:CN118492524A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410618141.3

    申请日:2024-05-17

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 发明提供一种降本增效的强力珩齿用超硬磨料修整轮优化设计方法。该方法根据齿轮珩齿加工原理和空间曲面啮合原理,建立目标加工齿轮、珩磨轮和超硬磨料修整轮三者之间的啮合关系,计算出超硬磨料修整轮基体的基本设计参数和修形参数,得到超硬磨料修整轮型面方程。利用离散点数值化拟合原理和沟槽理论,建立超硬磨料修整轮刀具刀体三维模型,根据目标加工齿轮精度、表面质量要求和刀具设计制造标准确定超硬磨料修整轮磨削刀具设计工程图。依据超硬磨料修整轮磨削刀具设计工程图制备超硬磨料修整轮初始样件并检测偏差程度,通过优化初始设计参数减少现有加工工艺的方法降低制造成本,以期达到最佳的性价比。

    一种电动工程机械协作系统的配置与调度方法

    公开(公告)号:CN118171853A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410250148.4

    申请日:2024-03-05

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种电动工程机械协作系统的配置与调度方法,包括以下步骤:1)计算电动工程机械协作系统各装载点电动装载机械、电动运输机械在一个工作周期内实际工作时间及等效因子;2)计算装载点电动装载机械实际数量需求;3)构建电动装载机械与电动运输机械的匹配因子方程,并计算电动运输机械数量;4)构建电动装载机械与电动运输机械的多目标调度模型;5)利用改进的多种群多目标协同进化算法对多目标调度模型进行求解,得到配置区间内的可行解;6)对比配置区间内可行解的优劣,确定最终的配置与调度方案。本发明可以实现电动工程机械协作系统的快速理想配置及高能效运行。

    一种齿轮表面纹理调控加工装置及加工方法

    公开(公告)号:CN118492517A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410618116.5

    申请日:2024-05-17

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 发明提供一种齿轮表面纹理调控加工装置及加工方法。该装置通过预设的复杂路径驱动砂轮进行前后左右的循环移动,以周期性改变齿轮与砂轮之间的中心距和接触齿宽,从而在齿轮表面形成特定的纹理。同时,通过控制系统对砂轮的运动路径、接触齿宽等参数进行精确控制,实现对齿轮表面纹理的精确调控。此外,通过传感器实时监测齿轮表面的纹理变化,并根据监测结果调整伺服系统和驱动系统的参数,进一步提高调控的精确性。该装置有助于提高齿轮的性能和可靠性,满足高端机械装备对齿轮性能的需求,具有重要的实际应用价值。

    一种基于高分子聚合物涂层涂覆处理的齿轮再制造方法

    公开(公告)号:CN118477807A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410647530.9

    申请日:2024-05-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 发明提供一种基于高分子聚合物涂层涂覆处理的齿轮再制造方法。该方法包括齿轮回收清洗检测、齿轮涂覆前预处理、齿轮涂层涂覆和质量检测再利用等步骤。本发明提出的修整轮优化设计方法显著增强了设计的普适性和灵活性,高分子聚合物材料的引入为处理复杂几何形状提供了更多自由度。此外,该方法所使用的物质和处理工艺通常具备较低的环境影响,成本效益高,符合现代绿色环保理念。特别值得一提的是,高分子聚合物因其良好的自润滑性质,使得经涂层涂覆处理的再制造齿轮表现出更优越的耐磨性和更低的摩擦系数。通过恰当的表面处理,高分子聚合物涂层与基体材料能够实现牢固的结合,从而确保齿轮的持久性和可靠性。

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