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公开(公告)号：CN116186893A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310094705.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑制造成本的纯电动轮式装载机动力总成的多目标优化方法，包括以下步骤：1)获取纯电动轮式装载机的整车参数，分析纯电动轮式装载机动力总成的总成结构和动力传递情况，从而确定需要优化的纯电动轮式装载机部件；2)根据纯电动轮式装载机的整车参数和需要优化的纯电动轮式装载机部件，构建动力总成多目标优化模型；3)采用改进的多目标水母搜索算法对动力总成多目标优化模型进行迭代求解，获得最优动力总成设计参数解集。本发明能够解决多优化目标、多参数的纯电动轮式装载机动力总成参数优化问题，进而解决现有的设计方法无法对整车性能和制造成本进行科学的计算，仅考虑单个部件的优化等问题。
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公开(公告)号：CN115046436B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210692914.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂构形破片阵列式设计的破片分布规划及其铺贴控制方法，基于一种铺贴平台，平台包括物料输送整理装置、铺贴装置、铺贴平台移动装置、检测装置、测量装置和筒体姿态调整装置。该方法包括以下步骤：1)固定筒体，测量装置测量筒体外表面几何特征，构建几何特征；2)测量铺贴装置在铺贴气缸不同气体流量、与筒体不同相对距离下的铺贴力，建立力与气体流量、相对距离间的对应关系；3)将筒体表面二维化，根据破片尺寸将二维坐标系下可行域点阵化；4)根据复杂构型曲线的函数表达式及铺贴要求，确定铺贴破片的三维坐标；5)根据不同纵坐标对应的横坐标的解确定铺贴次数和铺贴位置及工艺参数；6)使用检测装置检测铺贴质量。
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公开(公告)号：CN114894044B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210682092.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种点阵式破片智能铺贴平台及控制方法，该平台包括辅助装置、物料输送装置、物料整理装置、破片铺贴装置、铺贴平台移动装置、点胶装置、第一检测装置a、测量装置b、第二检测装置c、筒体姿态调整装置和控制系统放置电柜。工作时，将筒体竖直固定在筒体固定平台上，破片通过物料输送装置传入物料整理装置，经整理后的破片落入铺贴头的通道内。测量摩擦轮与筒体外壁接触，筒体旋转一周，测量出当前铺贴层的外表面直径，得到该层需铺贴破片的数量。先后进行点胶和铺贴作业，每隔设定的时间转动筒体设定角度，重复点胶和铺贴，当一层的铺贴数量满足计算所得的数量时，升降电缸调整筒体的高度，重复铺贴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115046436A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210692914.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂构形破片阵列式设计的破片分布规划及其铺贴控制方法，基于一种铺贴平台，平台包括物料输送整理装置、铺贴装置、铺贴平台移动装置、检测装置、测量装置和筒体姿态调整装置。该方法包括以下步骤：1)固定筒体，测量装置测量筒体外表面几何特征，构建几何特征；2)测量铺贴装置在铺贴气缸不同气体流量、与筒体不同相对距离下的铺贴力，建立力与气体流量、相对距离间的对应关系；3)将筒体表面二维化，根据破片尺寸将二维坐标系下可行域点阵化；4)根据复杂构型曲线的函数表达式及铺贴要求，确定铺贴破片的三维坐标；5)根据不同纵坐标对应的横坐标的解确定铺贴次数和铺贴位置及工艺参数；6)使用检测装置检测铺贴质量。
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公开(公告)号：CN115046435B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210682089.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种弹筒内腔体点阵式破片智能铺贴平台及控制方法，该平台包括辅助装置1、物料输送装置2、物料整理装置3、弹筒内腔体破片铺贴装置4、物料整理平台移动装置5、铺贴平台移动装置6、测量装置7、筒体姿态调整装置8和控制系统放置电柜9。本发明能够实现弹筒内腔体破片铺贴全过程的自动化，解决了弹筒内腔体铺贴的难题，实现了面向不同规格破片及不同战斗部筒体的自动化、智能化、一体化内部破片铺贴生产。
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公开(公告)号：CN116348877A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202280003376.0
申请日：2022-09-03
Applicant: 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种“滚‑磨‑珩”多工艺参数协同优化与决策方法，包括以下步骤：1)根据汽车高速齿轮加工过程中齿轮加工工艺的特性，选择待优化的工艺参数变量，并构建“滚‑磨‑珩”工艺优化模型；2)采用多目标蛇优化算法对“滚‑磨‑珩”工艺优化模型进行迭代求解，获得帕累托协同工艺参数解集；3)基于熵权－TOPSIS决策方法对帕累托协同工艺参数解集进行评价和排序，得出最优工艺参数。本发明系统的解决了新能源汽车高速齿轮加工过程中如何获得加工过程整体最优解而非单种工艺最优的问题。
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公开(公告)号：CN115046435A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210682089.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种弹筒内腔体点阵式破片智能铺贴平台及控制方法，该平台包括辅助装置1、物料输送装置2、物料整理装置3、弹筒内腔体破片铺贴装置4、物料整理平台移动装置5、铺贴平台移动装置6、测量装置7、筒体姿态调整装置8和控制系统放置电柜9。本发明能够实现弹筒内腔体破片铺贴全过程的自动化，解决了弹筒内腔体铺贴的难题，实现了面向不同规格破片及不同战斗部筒体的自动化、智能化、一体化内部破片铺贴生产。
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公开(公告)号：CN114894044A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210682092.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种点阵式破片智能铺贴平台及控制方法，该平台包括辅助装置、物料输送装置、物料整理装置、破片铺贴装置、铺贴平台移动装置、点胶装置、第一检测装置a、测量装置b、第二检测装置c、筒体姿态调整装置和控制系统放置电柜。工作时，将筒体竖直固定在筒体固定平台上，破片通过物料输送装置传入物料整理装置，经整理后的破片落入铺贴头的通道内。测量摩擦轮与筒体外壁接触，筒体旋转一周，测量出当前铺贴层的外表面直径，得到该层需铺贴破片的数量。先后进行点胶和铺贴作业，每隔设定的时间转动筒体设定角度，重复点胶和铺贴，当一层的铺贴数量满足计算所得的数量时，升降电缸调整筒体的高度，重复铺贴。
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