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公开(公告)号：CN108021730A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710724663.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机贮存寿命预测方法，属于智能自动化技术领域。该方法包括以下步骤：S1：确定性有限元法为基础，结合Monte Carlo抽样技术，形成Monte Carlo随机有限元法；S2：基于Monte Carlo随机有限元法对固体火箭发动机在点火过程中的应变进行统计分析，利用应力‑强度干涉模型计算不同贮存期内的药柱点火瞬间的结构可靠度；S3：利用神经网络能实现从输入到输出状态空间的高度非线性映射的特点，基于机器学习中监督学习人工神经网络算法对随机有限元分析所得到的发动机药柱的结构可靠度进行预测，从而预测导弹固体发动机贮存寿命。本发明能有效的运用数据驱动的方式，解决在机理分析上不确定因素带来的困难，提高固体火箭发动机寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN107194100B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710412205.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种基于密封生命周期的固体火箭发动机密封寿命预测方法，具体包括：1)确定橡胶常温下的老化模型；2)确定橡胶密封圈老化后的压缩变形率；3)确定橡胶密封圈经过老化和回弹后的压缩变形率；4)确定固体火箭发动机工作时橡胶密封圈的工程应力；5)确定基于密封生命周期的固体火箭发动机的寿命预测模型；6)确定在最大允许泄漏率下的老化存储时间。本发明建立在橡胶老化模型、封圈压缩永久变形率与压缩变形率的关系、简化后的密封圈回弹模型、橡胶Mooney‑Rivlin模型以及石棉橡胶的泄漏率模型的基础上，能有效的预测固体火箭发动机的存贮寿命，有利于对所存贮的固体火箭发动机进行维护与保养，确保固体火箭发动机能安全可靠的工作。
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公开(公告)号：CN106354016B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610962993.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法，包括：1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器；2)金属管药剂装填过程参数的在线检测；3)夯实过程中在线检测参数的处理；4)伪偏导数的估算；5)控制器输出值的计算；6){u(k+1),y(k+1)}的获取；7)控制算法的运行；8)金属管药剂夯实高度的仿真。本发明根据现场金属管药粉装填的生产记录，扩宽了无模型自适应控制方法的应用领域；通过无模型自适应控制算法设计为金属管药粉装填工艺分析及优化提供理论指导；基于无模型自适应控制算法的金属管药剂装填控制系统的控制精度满足要求，控制效果良好，生产稳定；同时，取代了人工装药的高强度工作，提高了安全系数，能实现控制目标精确控制。
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公开(公告)号：CN107504870A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710735878.3
申请日：2017-08-24
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F42B33/00 , F42B33/001 , F42B33/02
Abstract: 本发明涉及一种弹体自动装配装置，包括药柱成型机构、药柱推送装配机构、弹体平放机构、金属零件夹持装配机构及上下弹机构，所述药柱成型机构设置在药柱推送装配机构及弹体平放机构之间，所述金属零件夹持装配机构设置在弹体平放机构的一侧，所述上下弹机构设置在弹体平放机构的另一侧。本发明可以自动完成针对弹体的装配工艺，且能保证装配各工序动作的有效性，提高弹体装配合格率和质量。
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公开(公告)号：CN107292029A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710477625.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F2217/08 , G06F2217/12
Abstract: 本发明涉及一种基于成形缺陷预测板料成形工艺参数的确定方法，属于金属板料拉延成形技术领域。包括如下步骤：拉延过程工艺参数试验设计矩阵的数据获取；拉延过程成形缺陷响应值的计算；拉延过程工艺参数与目标响应数据预处理；建立工艺参数与目标响应之间的高斯过程回归模型；采用多目标遗传算法求解高斯过程回归模型；对获得的非劣解集进行反归一化处理，获得板料拉延成形的实际工艺参数组合。该方法利用代理模型技术建立各种工艺参数和有限元模拟结果之间的非线性关系，并采用优化技术求解最优工艺参数组合。不仅可以大大减少试模修改的次数，而且还可以优化得出最佳的设计方案，对于提高产品质量及设计利用率具有非常重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104836228B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510220494.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于实际电网的潮流分布问题的处理方法，步骤为：1)对于已知有功功率和电压的节点和已知有功功率和无功功率的节点分别建立相应的数学模型；2)建立基于注入电流方法的求解电网潮流分布的数学计算模型；3)在迭代过程中通过引入优化算子对算法进行改进。本发明通过建立了简化的潮流计算模型，优化了迭代计算方法，计算过程清晰，实现了对迭代过程中存储量要求的降低，并在电网存在过载、重载或病态的情形下仍保证所提的算法具有良好的收敛效果，保证潮流计算结果的可信性、可靠性，为电网的计划、调度等问题提供可靠的信息。
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公开(公告)号：CN103196685A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310067541.1
申请日：2013-03-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台，其特征在于，包括底板，底板上设置有驱动系统，底板上方向上均布设置有三根支撑杆，三根支撑杆顶部各设置有一根向中间横向延伸后交接固定为一体的横杆，横杆中间位置设置有提升机构，支杆中部位置设置有二维平台，二维平台上设置有配重块，以及用于带动配重块沿二维平台水平面运动的二维运动机构，所述提升机构用于带动二维平台做提升运动。本发明具有结构简单，重心移动在三维方向上迅速，灵敏，精确可控的优点，特别适合用于对机器人重心移动情况与机器人移动情况之间的影响关系进行研究。
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公开(公告)号：CN106371315B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610892809.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法，该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系，并构建工程可用的扭矩转角模型；通过对历史拧紧数据的分析，提取密封圈零点特征，所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹端面刚接触到密封圈的点，即贴合点；以动态识别的密封圈零点替代传统扭矩转角法中的转角零点概念，构建基于密封圈零点的扭矩转角法；采用专家预估算法对密封圈零点进行在线识别，并以密封圈零点为分界线进行分段扭矩转角控制，根据贴合点后转角与密封圈压缩率间的线性关系，选取合理的转角设定值，即可达到密封圈压缩率的控制，最终实现螺纹件的高精度密封性控制效果，降低产品密封圈压缩率的散差，提高拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN107194100A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710412205.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于密封生命周期的固体火箭发动机密封寿命预测方法，具体包括：1)确定橡胶常温下的老化模型；2)确定橡胶密封圈老化后的压缩变形率；3)确定橡胶密封圈经过老化和回弹后的压缩变形率；4)确定固体火箭发动机工作时橡胶密封圈的工程应力；5)确定基于密封生命周期的固体火箭发动机的寿命预测模型；6)确定在最大允许泄漏率下的老化存储时间。本发明建立在橡胶老化模型、封圈压缩永久变形率与压缩变形率的关系、简化后的密封圈回弹模型、橡胶Mooney‑Rivlin模型以及石棉橡胶的泄漏率模型的基础上，能有效的预测固体火箭发动机的存贮寿命，有利于对所存贮的固体火箭发动机进行维护与保养，确保固体火箭发动机能安全可靠的工作。
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公开(公告)号：CN106354016A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610962993.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法，包括：1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器；2)金属管药剂装填过程参数的在线检测；3)夯实过程中在线检测参数的处理；4)伪偏导数的估算；5)控制器输出值的计算；6){u(k+1),y(k+1)}的获取；7)控制算法的运行；8)金属管药剂夯实高度的仿真。本发明根据现场金属管药粉装填的生产记录，扩宽了无模型自适应控制方法的应用领域；通过无模型自适应控制算法设计为金属管药粉装填工艺分析及优化提供理论指导；基于无模型自适应控制算法的金属管药剂装填控制系统的控制精度满足要求，控制效果良好，生产稳定；同时，取代了人工装药的高强度工作，提高了安全系数，能实现控制目标精确控制。
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