公开(公告)号：CN107504870A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710735878.3

申请日：2017-08-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵玺 ,  李昕桐 ,  林景栋 ,  毛睿 ,  刘海洋 ,  潘攀

IPC: F42B33/00 ,  F42B33/02

CPC classification number: F42B33/00 ,  F42B33/001 ,  F42B33/02

Abstract: 本发明涉及一种弹体自动装配装置，包括药柱成型机构、药柱推送装配机构、弹体平放机构、金属零件夹持装配机构及上下弹机构，所述药柱成型机构设置在药柱推送装配机构及弹体平放机构之间，所述金属零件夹持装配机构设置在弹体平放机构的一侧，所述上下弹机构设置在弹体平放机构的另一侧。本发明可以自动完成针对弹体的装配工艺，且能保证装配各工序动作的有效性，提高弹体装配合格率和质量。