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公开(公告)号：CN110091727A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910537436.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车混合动力系统的分散式能量管理方法，包括步骤：1)搭建电动汽车混合动力系统；2)分别为电动汽车混合动力系统的主供电单元和辅助储能单元设计外环控制，控制脉动负载功率动态优化分配；3)为电动汽车混合动力系统的主供电单元和辅助储能单元设计内环控制，其又包括以下步骤：i)建立电动汽车混合动力系统的数学模型；ii)设计内环控制的控制目标；iii)设计控制器，通过控制器控制主供电单元的变换器和辅助储能单元的变换器的输入电流精确跟踪期望的电流基准。本发明实现了脉动负载功率在不同供电单元间的动态优化分配，及制动能量的回收，保证了电动汽车混合动力系统在行驶过程中的全局稳定性。
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公开(公告)号：CN106354016B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610962993.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法，包括：1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器；2)金属管药剂装填过程参数的在线检测；3)夯实过程中在线检测参数的处理；4)伪偏导数的估算；5)控制器输出值的计算；6){u(k+1),y(k+1)}的获取；7)控制算法的运行；8)金属管药剂夯实高度的仿真。本发明根据现场金属管药粉装填的生产记录，扩宽了无模型自适应控制方法的应用领域；通过无模型自适应控制算法设计为金属管药粉装填工艺分析及优化提供理论指导；基于无模型自适应控制算法的金属管药剂装填控制系统的控制精度满足要求，控制效果良好，生产稳定；同时，取代了人工装药的高强度工作，提高了安全系数，能实现控制目标精确控制。
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公开(公告)号：CN111463837A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010421326.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多源混合动力系统的分散式功率分配法，其包括1)搭建多源混合动力系统；2)设计多源混合动力系统的混合下垂控制策略，其包括采用虚拟下垂控制器对燃料电池单元、蓄电池单元和超级电容单元进行功率分配；3)设计燃料电池单元、蓄电池单元和超级电容单元各自的虚拟下垂控制器的内部控制回路，将燃料电池变换器控制为电流源，将蓄电池变换器和超级电容变换器控制为电压源从而去调节母线电压，为负载提供所需的功率。本发明不仅实现了负载功率在不同供电单元间的自动分配，以应对不同运行条件下系统不同的需求；而且在无需添加额外控制器的情况下，实现了稳态时超级电容荷电状态的自动恢复。
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公开(公告)号：CN106003512B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610363347.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种赛璐珞药盒自动化成形装置，包括机架和设置在机架上的冲压装置、脱模装置、加热/冷却油路循环系统和控制系统。本发明的赛璐珞药盒成形装置能够完成药盒的自动冲压成形和脱模，同时在冲压过程中采用内加热的加热模式，保证凸模、凹模、顶杆和药盒的温度保持一致，提高了药盒的成形率，且在药盒的定形过程中采用内冷却的模式，保证药盒快速定形，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106003512A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610363347.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B29C43/02 , B29C43/50 , B29C43/52 , B29C43/58 , B29C2043/503 , B29C2043/5816 , B29C2043/5833 , B29C2043/5866
Abstract: 本发明涉及一种赛璐珞药盒自动化成形装置，包括机架和设置在机架上的冲压装置、脱模装置、加热/冷却油路循环系统和控制系统。本发明的赛璐珞药盒成形装置能够完成药盒的自动冲压成形和脱模，同时在冲压过程中采用内加热的加热模式，保证凸模、凹模、顶杆和药盒的温度保持一致，提高了药盒的成形率，且在药盒的定形过程中采用内冷却的模式，保证药盒快速定形，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091727B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910537436.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车混合动力系统的分散式能量管理方法，包括步骤：1)搭建电动汽车混合动力系统；2)分别为电动汽车混合动力系统的主供电单元和辅助储能单元设计外环控制，控制脉动负载功率动态优化分配；3)为电动汽车混合动力系统的主供电单元和辅助储能单元设计内环控制，其又包括以下步骤：i)建立电动汽车混合动力系统的数学模型；ii)设计内环控制的控制目标；iii)设计控制器，通过控制器控制主供电单元的变换器和辅助储能单元的变换器的输入电流精确跟踪期望的电流基准。本发明实现了脉动负载功率在不同供电单元间的动态优化分配，及制动能量的回收，保证了电动汽车混合动力系统在行驶过程中的全局稳定性。
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公开(公告)号：CN106371315B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610892809.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法，该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系，并构建工程可用的扭矩转角模型；通过对历史拧紧数据的分析，提取密封圈零点特征，所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹端面刚接触到密封圈的点，即贴合点；以动态识别的密封圈零点替代传统扭矩转角法中的转角零点概念，构建基于密封圈零点的扭矩转角法；采用专家预估算法对密封圈零点进行在线识别，并以密封圈零点为分界线进行分段扭矩转角控制，根据贴合点后转角与密封圈压缩率间的线性关系，选取合理的转角设定值，即可达到密封圈压缩率的控制，最终实现螺纹件的高精度密封性控制效果，降低产品密封圈压缩率的散差，提高拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN106354016A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610962993.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法，包括：1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器；2)金属管药剂装填过程参数的在线检测；3)夯实过程中在线检测参数的处理；4)伪偏导数的估算；5)控制器输出值的计算；6){u(k+1),y(k+1)}的获取；7)控制算法的运行；8)金属管药剂夯实高度的仿真。本发明根据现场金属管药粉装填的生产记录，扩宽了无模型自适应控制方法的应用领域；通过无模型自适应控制算法设计为金属管药粉装填工艺分析及优化提供理论指导；基于无模型自适应控制算法的金属管药剂装填控制系统的控制精度满足要求，控制效果良好，生产稳定；同时，取代了人工装药的高强度工作，提高了安全系数，能实现控制目标精确控制。
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公开(公告)号：CN111463837B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010421326.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多源混合动力系统的分散式功率分配法，其包括1)搭建多源混合动力系统；2)设计多源混合动力系统的混合下垂控制策略，其包括采用虚拟下垂控制器对燃料电池单元、蓄电池单元和超级电容单元进行功率分配；3)设计燃料电池单元、蓄电池单元和超级电容单元各自的虚拟下垂控制器的内部控制回路，将燃料电池变换器控制为电流源，将蓄电池变换器和超级电容变换器控制为电压源从而去调节母线电压，为负载提供所需的功率。本发明不仅实现了负载功率在不同供电单元间的自动分配，以应对不同运行条件下系统不同的需求；而且在无需添加额外控制器的情况下，实现了稳态时超级电容荷电状态的自动恢复。
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公开(公告)号：CN106371315A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610892809.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法，该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系，并构建工程可用的扭矩转角模型；通过对历史拧紧数据的分析，提取密封圈零点特征，所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹端面刚接触到密封圈的点，即贴合点；以动态识别的密封圈零点替代传统扭矩转角法中的转角零点概念，构建基于密封圈零点的扭矩转角法；采用专家预估算法对密封圈零点进行在线识别，并以密封圈零点为分界线进行分段扭矩转角控制，根据贴合点后转角与密封圈压缩率间的线性关系，选取合理的转角设定值，即可达到密封圈压缩率的控制，最终实现螺纹件的高精度密封性控制效果，降低产品密封圈压缩率的散差，提高拧紧合格率。
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