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公开(公告)号：CN106371315A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610892809.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法，该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系，并构建工程可用的扭矩转角模型；通过对历史拧紧数据的分析，提取密封圈零点特征，所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹端面刚接触到密封圈的点，即贴合点；以动态识别的密封圈零点替代传统扭矩转角法中的转角零点概念，构建基于密封圈零点的扭矩转角法；采用专家预估算法对密封圈零点进行在线识别，并以密封圈零点为分界线进行分段扭矩转角控制，根据贴合点后转角与密封圈压缩率间的线性关系，选取合理的转角设定值，即可达到密封圈压缩率的控制，最终实现螺纹件的高精度密封性控制效果，降低产品密封圈压缩率的散差，提高拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN106064999A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610353565.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导火索下料机，包括安装架及依次对应设置的导索器、送料机构、热熔机构、剪切机构与固定夹头机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与剪切机构通过移动机构Ⅰ设置在安装架上并由驱动源Ⅰ驱动；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量与定长裁切，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN105855629A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610356745.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。
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公开(公告)号：CN106354016B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610962993.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法，包括：1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器；2)金属管药剂装填过程参数的在线检测；3)夯实过程中在线检测参数的处理；4)伪偏导数的估算；5)控制器输出值的计算；6){u(k+1),y(k+1)}的获取；7)控制算法的运行；8)金属管药剂夯实高度的仿真。本发明根据现场金属管药粉装填的生产记录，扩宽了无模型自适应控制方法的应用领域；通过无模型自适应控制算法设计为金属管药粉装填工艺分析及优化提供理论指导；基于无模型自适应控制算法的金属管药剂装填控制系统的控制精度满足要求，控制效果良好，生产稳定；同时，取代了人工装药的高强度工作，提高了安全系数，能实现控制目标精确控制。
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公开(公告)号：CN105855629B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610356745.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105841557B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610356586.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导爆索去包覆层机，包括安装架、驱动源与对应设置的导索器、送料机构、热熔机构及去包覆层机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与去包覆层机构可移式连接在安装架上，所述驱动源与热熔机构及去包覆层机构相连接；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN103986375B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410222232.1
申请日：2014-05-23
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明提出一种基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法，属于电机控制技术领域。该方法具体步骤如下：1)直流电机驱动芯片采样电枢电流信号；2)在计算机上绘制出电枢电流脉动分量的波形，根据电枢电流脉动分量与电机转速的关系检测出电机的转速，并记录电枢电流直流分量的大小；3)设计模糊PID控制器；4)利用步骤3)设计的模糊PID控制器计算出当前控制量并输送到电机驱动器；5)再利用脉宽调制技术PWM对电机转速进行调控，从而实现多台电机的速度同步和位置同步。本发明结构简单、调节方便、可靠性高，运用电枢电流脉动分量检测多电机的速度同步性，没有使用传感器等外部装置。
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公开(公告)号：CN103971014B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410218468.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种石膏浆料灌注时间的计算方法，具体包括以下步骤：1)石膏浆料灌注仓结构模型提取；2)石膏浆料灌注仓出料口流量公式的建立；3)柱体应力分析；4)锥体应力分析；5)计算浆料灌注漏斗出料口处的压力差Δp；6)建立石膏浆料灌注时间的计算模型公式。本发明针对石膏砌块生产线上普遍采用的石膏搅拌仓中的灌注机构，分析石膏浆料在灌注过程中的复杂力学特性，以粘性流体力学理论为指导，得出了一种石膏浆料灌注时间的计算方法，取代人工实验的繁琐方式，达到准确计算石膏浆料灌注时间的目的，从而减少生产线故障发生率。
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公开(公告)号：CN105841557A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610356586.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导爆索去包覆层机，包括安装架、驱动源与对应设置的导索器、送料机构、热熔机构及去包覆层机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与去包覆层机构可移式连接在安装架上，所述驱动源与热熔机构及去包覆层机构相连接；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN106371315B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610892809.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法，该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系，并构建工程可用的扭矩转角模型；通过对历史拧紧数据的分析，提取密封圈零点特征，所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹端面刚接触到密封圈的点，即贴合点；以动态识别的密封圈零点替代传统扭矩转角法中的转角零点概念，构建基于密封圈零点的扭矩转角法；采用专家预估算法对密封圈零点进行在线识别，并以密封圈零点为分界线进行分段扭矩转角控制，根据贴合点后转角与密封圈压缩率间的线性关系，选取合理的转角设定值，即可达到密封圈压缩率的控制，最终实现螺纹件的高精度密封性控制效果，降低产品密封圈压缩率的散差，提高拧紧合格率。
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