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公开(公告)号:CN103324807B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201310281077.6
申请日:2013-07-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于多Agent行为模型的音乐灯光表演方案设计系统的设计方法,具体包括以下步骤:(1)设计一个可根据实际场景布置选择相应知识库的音乐灯光表演方案设计系统框架;(2)利用多Agent技术设计了一种模仿设计者的音乐灯光表演方案设计Agent群;(3)根据多Agent分层设计行为模型,采用Q学习算法以及经验知识,提出了一种可自学习的表演方案设计知识库;(4)总结了大型户外音乐灯光表演秀灯光场景布置的规律以及表演区域分类的基本思想。本发明能够解决场景布置的多样性所带来的知识库庞大且不完善的问题,能够更贴近人类设计者的设计思想设计出多样音乐灯光表演方案。
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公开(公告)号:CN103934189B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201410205722.0
申请日:2014-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B06B1/18
Abstract: 本发明公开了一种振动器,包括振动器安装平台、振动台装置、摇臂和用于牵引摇臂作回转运动的摇臂驱动装置,所述振动台装置设置在摇臂的一端,所述摇臂的另一端与摇臂驱动装置相连,所述摇臂通过摇臂转轴设置在振动器安装平台上,所述摇臂驱动装置可转动的设置在振动器安装平台上,所述振动器安装平台上还设置有摇臂限位机构,本发明的护套振动器,不但保证了振动台的灵活定位和振动效果,同时也避免了因接触振动而导致设备的机械磨损。
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公开(公告)号:CN103971016A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410218716.9
申请日:2014-05-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种石膏砌块成型生产时序的优化方法,是基于改进型的粒子群算法对石膏生产过程中各工序时间参数的设定进行优化,以实现生产效率最大化的目标,本发明给出了一种基于双适应值的标准型粒子群算法,针对石膏砌块生产时序优化问题是一个多变量、多耦合、多约束的极值问题,以系统生产效率最大化为优化目标,从相互耦合、约束的时间参数范围中确定出了各个工序时间的全局最优值,以及系统生产时间的最小值,实现了石膏砌块成型线各工序时间参数的自动优化匹配,有效解决了现有石膏砌块生产系统生产效率低下、故障率较高的问题。
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公开(公告)号:CN103971015A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410218693.1
申请日:2014-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种石膏浆料搅拌时间的分析方法,涉及石膏砌块成型技术领域,具体包括:1)浆料搅拌参数数据采集;2)搅拌过程参数数据样本建立;3)搅拌过程样本数据预处理;4))建立基于最小二乘支持向量机算法(LS-SVM)的模型;5)模型预估计;6)预估值反归一化;7)预测结果分析。本发明根据现场石膏砌块生产记录,训练石膏浆料搅拌时间的LS-SVM模型,使预测模型的适应能力更强,预测精度更高;通过LS-SVM模型为石膏砌块成型工艺的分析及优化提供理论指导;通过预估拟合曲线分析石膏浆料搅拌时间最佳范围,对搅拌效果进行预测;取代人工预测的繁琐方式,达到实时准确预测的目的。
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公开(公告)号:CN103983547B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201410222233.6
申请日:2014-05-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒尺度的划分方法,属于离散元颗粒仿真技术领域。该方法包括以下步骤,S1:建立细长金属管粉料颗粒的离散元仿真模型;S2:对细长金属管粉料夯实过程进行模拟仿真;S3:观察并分析细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒体系的孔隙度分布特点;S4:确定细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的尺度划分依据,并按该划分依据进行粉料颗粒的尺度划分。本发明能够准确重现细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的特征分布特点,并在空间上实现粉料颗粒的尺度划分;对细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的运动特征有了较为细致的表达和描述,能够为进一步建立夯实过程粉料颗粒的运动模型奠定基础。
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公开(公告)号:CN104801216A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510248764.7
申请日:2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式浆料搅拌均分灌注机,包括卧式搅拌仓仓体,所述卧式搅拌仓仓体内设置有搅拌均分桨叶,所述卧式搅拌仓仓体外设置有用于驱动搅拌均分桨叶转动的搅拌电机,所述卧式搅拌仓仓体外还设置有用于加水的出水堵头移动气缸,所述卧式搅拌仓仓体包括固定外仓和可旋转的内仓,所述外仓设有粉料加料口和进水口,所述内仓也设置粉料进料口和进水口,所述内仓进水口经旋转后用作浆料出料口,所述搅拌均分桨叶设置在内仓内,本发明的卧式浆料搅拌均分灌注机,可以保证浆料的均匀搅拌和均分效果,同时也避免了因出料而导致的浆料飞溅。
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公开(公告)号:CN103971015B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410218693.1
申请日:2014-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种石膏浆料搅拌时间的分析方法,涉及石膏砌块成型技术领域,具体包括:1)浆料搅拌参数数据采集;2)搅拌过程参数数据样本建立;3)搅拌过程样本数据预处理;4))建立基于最小二乘支持向量机算法(LS-SVM)的模型;5)模型预估计;6)预估值反归一化;7)预测结果分析。本发明根据现场石膏砌块生产记录,训练石膏浆料搅拌时间的LS-SVM模型,使预测模型的适应能力更强,预测精度更高;通过LS-SVM模型为石膏砌块成型工艺的分析及优化提供理论指导;通过预估拟合曲线分析石膏浆料搅拌时间最佳范围,对搅拌效果进行预测;取代人工预测的繁琐方式,达到实时准确预测的目的。
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公开(公告)号:CN103425888B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310370842.1
申请日:2013-08-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法,涉及金属管药剂夯实技术领域,具体包括:1)夯实过程参数数据采集;2)夯实过程参数数据样本建立;3)夯实过程参数数据预处理;4))建立基于高斯过程回归的回归模型;5)模型预估计;6)预估值反归一化;7)金属管药剂夯实。本发明根据不同的夯实方式,训练金属管药剂夯实的高斯过程回归模型,使预测模型的适应能力更强,预测精度更高;通过回归模型为金属管药剂夯实工艺的分析及优化提供理论指导;通过回归曲线分析夯实方式的优劣,对夯实工艺的夯实效果进行预测;取代人工预测的繁琐方式,达到实时准确预测的目的。
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公开(公告)号:CN103968924A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410230888.8
申请日:2014-05-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01G19/38
Abstract: 本发明提出了一种基于多阶段控制的配料称重控制方法,属于称重技术领域。该方法将配料称重过程划分为三个阶段,并采用不同的控制方式进行控制,具体过程如下:第一阶段:快速给料阶段,当实际下料量小于或等于第一阶段重量值时,对任何物料都以同一恒定最大速度进行快速配料;第二阶段:精确称量阶段,采用常规PID控制器进行控制;第三阶段:预测落差阶段,采用迭代学习控制方式进行控制,计算给出的关闭提前控制量,并相应地调节给料速度。本发明较好的解决了物料配料称重速度与精度相互矛盾的问题,同时本发明不依赖于料仓的料位变化和物料比重的随机变化等,具有物料配料称重速度快、精度高等优点。
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公开(公告)号:CN103986375B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201410222232.1
申请日:2014-05-23
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明提出一种基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法,属于电机控制技术领域。该方法具体步骤如下:1)直流电机驱动芯片采样电枢电流信号;2)在计算机上绘制出电枢电流脉动分量的波形,根据电枢电流脉动分量与电机转速的关系检测出电机的转速,并记录电枢电流直流分量的大小;3)设计模糊PID控制器;4)利用步骤3)设计的模糊PID控制器计算出当前控制量并输送到电机驱动器;5)再利用脉宽调制技术PWM对电机转速进行调控,从而实现多台电机的速度同步和位置同步。本发明结构简单、调节方便、可靠性高,运用电枢电流脉动分量检测多电机的速度同步性,没有使用传感器等外部装置。
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