弹体柔性拧紧装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103949876A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410205335.7

    申请日:2014-05-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种弹体柔性拧紧装置,包括拧紧平台,所述拧紧平台上设置有拧紧机构和用于夹持与定位弹体的护弹机构,所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置;所述拧紧机构包括拧紧伺服电机和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器和拧紧头;所述护弹机构包括上固定梁、下固定梁、上滑动梁、下滑动梁和导向柱,所述上、下固定梁固定在导向柱上,所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动,所述上、下滑动梁上分别设置有上压块和下压块,所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置,所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置;本发明提高了弹体拧紧工作效率和拧紧精度,并避免了弹体出现不可恢复的明显变形和外观损伤。

    基于Petri网控制流程建模的创建石膏砌块成型生产线方法

    公开(公告)号:CN103389704A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201310302739.3

    申请日:2013-07-18

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 基于Petri网控制流程建模的创建石膏砌块成型生产线方法,涉及一种石膏砌块生产线,特别是一种基于Petri网创建石膏砌块生产线的方法,具体步骤为:1)功能模块的划分;2)功能模块操作序列映射的建立;3)监督控制器模型的建立;4)基于Petir网的控制流程模型的建立;5)确定控制流程模型的具体参数;6)建立生产线。它可以通过建模优化石膏砌块生产线,简化生产线的构造,同时提高生产线的工作效率。

    基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法

    公开(公告)号:CN103425888A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310370842.1

    申请日:2013-08-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法,涉及金属管药剂夯实技术领域,具体包括:1)夯实过程参数数据采集;2)夯实过程参数数据样本建立;3)夯实过程参数数据预处理;4)建立基于高斯过程回归的回归模型;5)模型预估计;6)预估值反归一化;7)金属管药剂夯实。本发明根据不同的夯实方式,训练金属管药剂夯实的高斯过程回归模型,使预测模型的适应能力更强,预测精度更高;通过回归模型为金属管药剂夯实工艺的分析及优化提供理论指导;通过回归曲线分析夯实方式的优劣,对夯实工艺的夯实效果进行预测;取代人工预测的繁琐方式,达到实时准确预测的目的。

    弹体柔性拧紧装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103949876B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410205335.7

    申请日:2014-05-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种弹体柔性拧紧装置,包括拧紧平台,所述拧紧平台上设置有拧紧机构和用于夹持与定位弹体的护弹机构,所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置;所述拧紧机构包括拧紧伺服电机和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器和拧紧头;所述护弹机构包括上固定梁、下固定梁、上滑动梁、下滑动梁和导向柱,所述上、下固定梁固定在导向柱上,所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动,所述上、下滑动梁上分别设置有上压块和下压块,所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置,所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置;本发明提高了弹体拧紧工作效率和拧紧精度,并避免了弹体出现不可恢复的明显变形和外观损伤。

    基于多Agent行为模型的音乐灯光表演方案设计系统的设计方法

    公开(公告)号:CN103324807A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310281077.6

    申请日:2013-07-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了基于多Agent行为模型的音乐灯光表演方案设计系统的设计方法,具体包括以下步骤:(1)设计一个可根据实际场景布置选择相应知识库的音乐灯光表演方案设计系统框架;(2)利用多Agent技术设计了一种模仿设计者的音乐灯光表演方案设计Agent群;(3)根据多Agent分层设计行为模型,采用Q学习算法以及经验知识,提出了一种可自学习的表演方案设计知识库;(4)总结了大型户外音乐灯光表演秀灯光场景布置的规律以及表演区域分类的基本思想。本发明能够解决场景布置的多样性所带来的知识库庞大且不完善的问题,能够更贴近人类设计者的设计思想设计出多样音乐灯光表演方案。

    基于Petri网控制流程建模的创建石膏砌块成型生产线方法

    公开(公告)号:CN103389704B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201310302739.3

    申请日:2013-07-18

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 基于Petri网控制流程建模的创建石膏砌块成型生产线方法,涉及一种石膏砌块生产线,特别是一种基于Petri网创建石膏砌块生产线的方法,具体步骤为:1)功能模块的划分;2)功能模块操作序列映射的建立;3)监督控制器模型的建立;4)基于Petir网的控制流程模型的建立;5)确定控制流程模型的具体参数;6)建立生产线。它可以通过建模优化石膏砌块生产线,简化生产线的构造,同时提高生产线的工作效率。

    一种石膏浆料搅拌时间的分析方法

    公开(公告)号:CN103971015A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410218693.1

    申请日:2014-05-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种石膏浆料搅拌时间的分析方法,涉及石膏砌块成型技术领域,具体包括:1)浆料搅拌参数数据采集;2)搅拌过程参数数据样本建立;3)搅拌过程样本数据预处理;4))建立基于最小二乘支持向量机算法(LS-SVM)的模型;5)模型预估计;6)预估值反归一化;7)预测结果分析。本发明根据现场石膏砌块生产记录,训练石膏浆料搅拌时间的LS-SVM模型,使预测模型的适应能力更强,预测精度更高;通过LS-SVM模型为石膏砌块成型工艺的分析及优化提供理论指导;通过预估拟合曲线分析石膏浆料搅拌时间最佳范围,对搅拌效果进行预测;取代人工预测的繁琐方式,达到实时准确预测的目的。

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