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公开(公告)号:CN103456167B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310424566.2
申请日:2013-09-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于关键区域的良好驾驶技术参数获取方法,包括如下步骤:采集参考车辆的物理数据,形成数据集D;扫描数据集D中每个数组中的累计油耗Ao,将不同数组中累计油耗Ao的值由低到高排序,根据累计油耗Ao的高低对每一个数组进行标记;利用测定的关键区域的经、纬度范围Z过滤数据集D得到行车关键区域数据集D′;将数据集D′按不同关键区域和不同时段特征分类成n个数据片;利用Mapreduce并行处理架构对n个数据片并行处理,得到某一关键区域特定时间段的良好驾驶技术参数;将所有n个数据片挖掘出的良好驾驶技术参数集合在一起。本发明能够在关键区域为驾驶员提供实时驾驶建议,提高驾驶技术,降低油耗,提高舒适度。
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公开(公告)号:CN103425888A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201310370842.1
申请日:2013-08-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法,涉及金属管药剂夯实技术领域,具体包括:1)夯实过程参数数据采集;2)夯实过程参数数据样本建立;3)夯实过程参数数据预处理;4)建立基于高斯过程回归的回归模型;5)模型预估计;6)预估值反归一化;7)金属管药剂夯实。本发明根据不同的夯实方式,训练金属管药剂夯实的高斯过程回归模型,使预测模型的适应能力更强,预测精度更高;通过回归模型为金属管药剂夯实工艺的分析及优化提供理论指导;通过回归曲线分析夯实方式的优劣,对夯实工艺的夯实效果进行预测;取代人工预测的繁琐方式,达到实时准确预测的目的。
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公开(公告)号:CN109047253B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201810886153.9
申请日:2018-08-06
Applicant: 重庆市三峡水务有限责任公司 , 重庆大学
IPC: B08B15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于污泥压榨车间的臭气吸除工艺,其特征在于:包括以下步骤:隔离臭气源,所述隔离臭气源的步骤为采用罩体来罩住污泥压榨机;吸走臭气,所述吸走臭气的步骤为采用排气管来吸走罩体内的臭气,其中,所述排气管上安装有排气泵,所述排气管的一端为臭气吸入端,另一端为臭气排除端,所述臭气吸入端与所述罩体内空间密封连通,所述臭气排除端用于将臭气输出至污泥压榨车间外部。本发明的用于污泥压榨车间的臭气吸除工艺具有工艺简单,易于在污泥压榨车间内实施采用,降低臭气对人体的危害,能够有效控制污泥压榨车间内臭气量的优点,适合在本该领域推广使用。
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公开(公告)号:CN109047253A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810886153.9
申请日:2018-08-06
Applicant: 重庆市三峡水务有限责任公司 , 重庆大学
IPC: B08B15/00
CPC classification number: B08B15/002
Abstract: 本发明公开了一种用于污泥压榨车间的臭气吸除工艺,其特征在于:包括以下步骤:隔离臭气源,所述隔离臭气源的步骤为采用罩体来罩住污泥压榨机;吸走臭气,所述吸走臭气的步骤为采用排气管来吸走罩体内的臭气,其中,所述排气管上安装有排气泵,所述排气管的一端为臭气吸入端,另一端为臭气排除端,所述臭气吸入端与所述罩体内空间密封连通,所述臭气排除端用于将臭气输出至污泥压榨车间外部。本发明的用于污泥压榨车间的臭气吸除工艺具有工艺简单,易于在污泥压榨车间内实施采用,降低臭气对人体的危害,能够有效控制污泥压榨车间内臭气量的优点,适合在本该领域推广使用。
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公开(公告)号:CN103143925B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201310104378.1
申请日:2013-03-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种筒体拧紧机,包括机架、筒体拧紧机构、筒体固定机构和筒体工位转换机构;所述筒体拧紧机构包括伺服电机、拧紧头和弹簧,所述伺服电机的转子水平设置;所述筒体固定机构包括下筒体定位托座和上筒体压紧机构;所述筒体工位转换机构包括直导轨和推进气缸。本筒体拧紧机,其通过气缸压紧筒体、并通过伺服电机拧紧筒体底部,工作过程自动实现,操作简单,工作效率高;其拧紧机构可上下移动,下筒体定位托座和筒体压板可根据不同规格的筒体进行选择,从而使本筒体拧紧机能适应不同规格筒体的拧紧作业,适应性广;其通过扭矩传感器和压力传感器可准确检测和控制拧紧力与压紧力,保证拧紧过程中不损伤筒体,拧紧质量好。
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公开(公告)号:CN103143925A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310104378.1
申请日:2013-03-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种筒体拧紧机,包括机架、筒体拧紧机构、筒体固定机构和筒体工位转换机构;所述筒体拧紧机构包括伺服电机、拧紧头和弹簧,所述伺服电机的转子水平设置;所述筒体固定机构包括下筒体定位托座和上筒体压紧机构;所述筒体工位转换机构包括直导轨和推进气缸。本筒体拧紧机,其通过气缸压紧筒体、并通过伺服电机拧紧筒体底部,工作过程自动实现,操作简单,工作效率高;其拧紧机构可上下移动,下筒体定位托座和筒体压板可根据不同规格的筒体进行选择,从而使本筒体拧紧机能适应不同规格筒体的拧紧作业,适应性广;其通过扭矩传感器和压力传感器可准确检测和控制拧紧力与压紧力,保证拧紧过程中不损伤筒体,拧紧质量好。
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公开(公告)号:CN119693541A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411742854.7
申请日:2024-11-29
Applicant: 中铁大桥局集团第六工程有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本申请涉及一种点云数据采集方法,其包括:获取无构件的背景图像和构件图像,构件图像包括对构件拍摄的多张视角图像;基于背景图像和构件图像获得图像数据,图像数据包括构件的多张视角图像对应的多个分割掩码;采用冗余信息移除方法对构件图像和图像数据进行预处理,获得移除冗余信息的构件图像;采用视觉重建方法对移除冗余信息的构件图像进行三维重建,获取重建的构件无尺度点云数据;采用尺度标定方法对构件无尺度点云数据进行尺度恢复,获取构件的实际点云数据。本发明中,通过对构件高效地采集构件的多张视角图像和无构件的背景图像;通过对构件图像和图像数据冗余信息的移除,缩短点云数据重建时间。
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公开(公告)号:CN103144786B
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201310083181.4
申请日:2013-03-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B1/20
Abstract: 本发明公开了一种金属管药剂夯实机,包括机架、金属管护套、延长管、垂直提升装置、水平夹持装置、防尘帽装置和直线导轨,金属管护套与直线导轨滑动配合;所述垂直提升装置包括第一气缸和护套提升架;所述水平夹持装置包括第二气缸和管夹;所述防尘帽装置包括防尘帽和气阀。本金属管药剂夯实机可将金属管护套提升至气缸行程内的任意高度,并能使金属管护套获得不同的下落初速度,极大地丰富了夯实工艺组合,提升了夯实效率和夯实效果;金属管护套能有效地减小金属管在夯实过程中的形变;延长管解决了夯实过程中浮药溢出的问题和金属管末端装药密度偏小的问题,夯实过程中实现自动带帽和脱帽,自动夯实,保证了生产安全。
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公开(公告)号:CN103456167A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310424566.2
申请日:2013-09-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于关键区域的良好驾驶技术参数获取方法,包括如下步骤:采集参考车辆的物理数据,形成数据集D;扫描数据集D中每个数组中的累计油耗Ao,将不同数组中累计油耗Ao的值由低到高排序,根据累计油耗Ao的高低对每一个数组进行标记;利用测定的关键区域的经、纬度范围Z过滤数据集D得到行车关键区域数据集D′;将数据集D′按不同关键区域和不同时段特征分类成n个数据片;利用Mapreduce并行处理架构对n个数据片并行处理,得到某一关键区域特定时间段的良好驾驶技术参数;将所有n个数据片挖掘出的良好驾驶技术参数集合在一起。本发明能够在关键区域为驾驶员提供实时驾驶建议,提高驾驶技术,降低油耗,提高舒适度。
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公开(公告)号:CN103144786A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310083181.4
申请日:2013-03-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B1/20
Abstract: 本发明公开了一种金属管药剂夯实机,包括机架、金属管护套、延长管、垂直提升装置、水平夹持装置、防尘帽装置和直线导轨,金属管护套与直线导轨滑动配合;所述垂直提升装置包括第一气缸和护套提升架;所述水平夹持装置包括第二气缸和管夹;所述防尘帽装置包括防尘帽和气阀。本金属管药剂夯实机可将金属管护套提升至气缸行程内的任意高度,并能使金属管护套获得不同的下落初速度,极大地丰富了夯实工艺组合,提升了夯实效率和夯实效果;金属管护套能有效地减小金属管在夯实过程中的形变;延长管解决了夯实过程中浮药溢出的问题和金属管末端装药密度偏小的问题,夯实过程中实现自动带帽和脱帽,自动夯实,保证了生产安全。
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