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公开(公告)号：CN107194100B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710412205.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种基于密封生命周期的固体火箭发动机密封寿命预测方法，具体包括：1)确定橡胶常温下的老化模型；2)确定橡胶密封圈老化后的压缩变形率；3)确定橡胶密封圈经过老化和回弹后的压缩变形率；4)确定固体火箭发动机工作时橡胶密封圈的工程应力；5)确定基于密封生命周期的固体火箭发动机的寿命预测模型；6)确定在最大允许泄漏率下的老化存储时间。本发明建立在橡胶老化模型、封圈压缩永久变形率与压缩变形率的关系、简化后的密封圈回弹模型、橡胶Mooney‑Rivlin模型以及石棉橡胶的泄漏率模型的基础上，能有效的预测固体火箭发动机的存贮寿命，有利于对所存贮的固体火箭发动机进行维护与保养，确保固体火箭发动机能安全可靠的工作。
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公开(公告)号：CN106055886B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610356721.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的密封圈压缩量检测模型的建立方法，包括以下步骤：1)记录筒体拧紧过程的历史转角值和扭矩值，以及运行过程的相关参数和数据；2)对所记录的数据进行滤波处理，并将处理后的数据转换为扭矩‑转角关系图；3)对转换后的不同筒体类型的扭矩‑转角关系图进行数据归一化处理；4)求取进行归一化处理后扭矩与转角关系的一阶和二阶导数；5)分析筒体拧紧过程中密封圈压缩过程的零点特征，建立零点的判别函数，并根据扭矩‑转角关系以及所计算的扭矩与转角关系的一阶和二阶导数值进行机器训练和学习，确定出零点的判别函数；6)在确定零点判别函数的基础上，根据扭矩值和转角值以及相关参数，建立密封圈压缩量的检测模型。
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公开(公告)号：CN105867446B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610353538.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩量的筒体密封拧紧控制方法，属于密封拧紧控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)检测和记录筒体拧紧过程中的扭矩值和转角值，以及系统运行的相关参数；2)根据所记录的数据和参数，建立密封圈压缩量的检测模型；3)根据密封圈压缩量的检测模型，设计相应的控制系统，并设定系统运行相关参数；4)在系统运行中，利用密封圈压缩量检测模型，计算出密封圈的实时压缩量，并根据压缩量对拧紧过程进行控制。本方法提高了筒体拧紧过程中的拧紧效率和拧紧效果，和其他传统的拧紧方法相比更加可靠、效率更高。
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公开(公告)号：CN104778859B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510222458.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种砖瓦厂多摆渡车多车道无冲突运行的方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：根据位置检测信号的反馈值，检测和判断摆渡车的数量以及每一台摆渡车的实际位置；步骤二：按照运行要求，设定指定摆渡车的目标车道；步骤三：根据指定摆渡车的目标车道和实际位置，以及各个摆渡车的实际位置，判断指定摆渡车的运行是否与其他摆渡车相冲突；步骤四：通过上述步骤，确定设定摆渡车以及相关摆渡车的运行方向，启动相关摆渡车向相应方向运动，从而完成多摆渡车多车道的无冲突运行。本方法实现了多摆渡车在多车道无冲突运行，提高了摆渡车的运行效率，解决了人工操作容易失误、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN104778859A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510222458.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种砖瓦厂多摆渡车多车道无冲突运行的方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：根据位置检测信号的反馈值，检测和判断摆渡车的数量以及每一台摆渡车的实际位置；步骤二：按照运行要求，设定指定摆渡车的目标车道；步骤三：根据指定摆渡车的目标车道和实际位置，以及各个摆渡车的实际位置，判断指定摆渡车的运行是否与其他摆渡车相冲突；步骤四：通过上述步骤，确定设定摆渡车以及相关摆渡车的运行方向，启动相关摆渡车向相应方向运动，从而完成多摆渡车多车道的无冲突运行。本方法实现了多摆渡车在多车道无冲突运行，提高了摆渡车的运行效率，解决了人工操作容易失误、效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105867446A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610353538.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D17/02
CPC classification number: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩量的筒体密封拧紧控制方法，属于密封拧紧控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)检测和记录筒体拧紧过程中的扭矩值和转角值，以及系统运行的相关参数；2)根据所记录的数据和参数，建立密封圈压缩量的检测模型；3)根据密封圈压缩量的检测模型，设计相应的控制系统，并设定系统运行相关参数；4)在系统运行中，利用密封圈压缩量检测模型，计算出密封圈的实时压缩量，并根据压缩量对拧紧过程进行控制。本方法提高了筒体拧紧过程中的拧紧效率和拧紧效果，和其他传统的拧紧方法相比更加可靠、效率更高。
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公开(公告)号：CN105841557A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610356586.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导爆索去包覆层机，包括安装架、驱动源与对应设置的导索器、送料机构、热熔机构及去包覆层机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与去包覆层机构可移式连接在安装架上，所述驱动源与热熔机构及去包覆层机构相连接；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN104807432A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510255740.4
申请日：2015-05-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/32
CPC classification number: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性拧紧装配的矩形橡胶密封圈轴向形变量的软测量方法，包括以下步骤：1)构建橡胶材料的Mooney-Rivlin本构关系模型；2)根据本构关系建立橡胶材料应变不变量和工程应力的关系模型；3)构建橡胶材料的单轴拉伸模型，计算出由轴向形变率表示的应变不变量；4)将轴向形变率表示的应变不变量带入到应变不变量和工程应力关系模型中，得出轴向工程应力应变关系模型；5)采用罚函数将橡胶矩形圈轴向应变率和工程应力的数值模型转化成橡胶矩形圈轴向应变率和工程转动摩擦力的数值模型；6)将橡胶矩形圈轴向应变率和工程转动摩擦力的数值模型转化成橡胶矩形圈轴向应变率和拧紧扭矩的数值模型。本方法实现了在柔性拧紧装配中橡胶矩形密封圈轴向形变量的软检测。
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公开(公告)号：CN107292029A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710477625.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F2217/08 , G06F2217/12
Abstract: 本发明涉及一种基于成形缺陷预测板料成形工艺参数的确定方法，属于金属板料拉延成形技术领域。包括如下步骤：拉延过程工艺参数试验设计矩阵的数据获取；拉延过程成形缺陷响应值的计算；拉延过程工艺参数与目标响应数据预处理；建立工艺参数与目标响应之间的高斯过程回归模型；采用多目标遗传算法求解高斯过程回归模型；对获得的非劣解集进行反归一化处理，获得板料拉延成形的实际工艺参数组合。该方法利用代理模型技术建立各种工艺参数和有限元模拟结果之间的非线性关系，并采用优化技术求解最优工艺参数组合。不仅可以大大减少试模修改的次数，而且还可以优化得出最佳的设计方案，对于提高产品质量及设计利用率具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN105841557B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610356586.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导爆索去包覆层机，包括安装架、驱动源与对应设置的导索器、送料机构、热熔机构及去包覆层机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与去包覆层机构可移式连接在安装架上，所述驱动源与热熔机构及去包覆层机构相连接；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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