-
公开(公告)号：CN118094806B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410202769.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠牙形和螺旋线偏差评定方法，包括：对待评定的螺纹杆件进行处理，得到待评定螺纹杆件的轴向点集数据和螺旋线点集数据；对轴向点集数据进行矫正，得到矫正数据；基于坐标变换原理，对矫正数据实现测试轴向与设计法向间廓形点集数据转换，得到转换数据；基于残差平方和最小化原理，根据转换数据评定牙形偏差，得到第一评定结果；将螺旋线点集数据按螺旋线起始点切线方向展开，得到展开数据；基于螺旋偏差公式，根据展开数据，计算展开数据中预设考核长度的螺旋偏差值；根据预设考核长度的螺旋偏差值得到第二评定结果。本发明解决了现有技术中对于行星滚柱丝杠廓形精度评定不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN113987717B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111356711.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16H25/22 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种种行星滚柱丝杠公差优化设计方法，包括步骤：基于行星滚柱丝杠的结构及传动原理，确定在传动过程中影响行星滚柱丝杠传动精度的主要误差因素；基于主要误差因素，构建以行程精度和轴向间隙为目标函数的数学模型，并确定优化目标的约束条件；针对零件设计参数对行星滚柱丝杠行程精度及轴向间隙影响进行敏感性分析，利用基于三角模糊数的层次分析法确定各零件的加工难易度；利用几何平均数构造权系数，建立各设计参数的权重表达式，对行星滚柱丝杆进行公差分配；采用fmincon算法对轴向间隙的适应度函数进行优化求解，并输出结果。本发明提供的行星滚柱丝杠公差优化设计方法，可在满足相应技术指标的前提下，设计出合理的零件尺寸公差值。
-
公开(公告)号：CN117409164A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311342615.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于真实误差的行星滚柱丝杠副螺纹曲面重构方法，属于三维重构技术领域，使用高精度三坐标测量机，控制工作转台在周向扫描若干数量的轴向螺纹齿廓并输出对应的点云坐标；使用三次多项式对点云坐标进行螺纹齿廓曲线拟合并根据测头直径进行半径补偿；根据补偿后的螺纹齿廓曲线对每颗螺纹牙进行螺纹特征参数的评价及提取，作为后续的插补及三维重构的原始输入；基于坐标变换对理论螺旋坐标系及螺旋面方程进行修正；使用三次样条插补出未测位置螺纹牙的螺纹特征参数；将每颗螺纹牙的螺纹特征参数及其在螺旋线上的角度代入修正后的方程得到对应的含加工误差的螺纹廓形；将齿廓上的点进行均匀离散并三角网络化完成螺纹曲面的三维重构。
-
公开(公告)号：CN115647491A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211260423.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 重庆大学
IPC: B23G1/38
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副的滚柱锥度磨削方法，包括以下步骤：步骤1、确定待加工的行星滚柱丝杠副的基本参数以及承载大小；步骤2、根据所述步骤1中确定的行星滚柱丝杠副的基本参数以及承载大小建立行星滚柱丝杠副的变形和力平衡方程组；步骤3、根据所述步骤2所建立的变形和力平衡方程组迭代计算滚柱磨削加工的最佳磨削锥角；步骤4、确定滚柱磨削加工的工艺参数；步骤5、通过机床按步骤4确定的工艺参数对行星滚柱丝杠副的滚柱锥度进行磨削加工。本发明所提出的行星滚柱丝杠副的滚柱锥度磨削方法能够在现有机床的加工能力下，有效提升行星滚柱丝杠副的载荷分布均匀性，以较低的成本和技术难度高效的加工滚柱，适用于批量化加工。
-
公开(公告)号：CN109014440A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810888787.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F21/04
Abstract: 本发明公开了一种渐开线变厚齿轮插齿刀的成型方法，它包括以下步骤：1、确定变厚齿轮的基本参数；2、根据变厚齿轮的基本参数，确定插齿刀的齿数；3、确定插齿刀的分度圆直径和选取插齿刀的结构形式；4、选取插齿刀允许的最大变位系数；5、选取插齿刀允许的最小变位系数；6、确定插齿刀的前角、后角及其它结构参数；7、计算使用刀倾法加工变厚齿轮时所需要的倾斜角度；8、将以上插齿刀各参数代入插齿刀专有的齿面方程生成齿面；9、将生成的齿面离散化，得到插齿刀单个齿的离散点坐标；10、生成插齿刀的完整刀体模型。本发明的优点是：制得的插齿刀具在不改变机床机构的基础上高效地加工出无齿形误差的变厚齿轮。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115647491B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211260423.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 重庆大学
IPC: B23G1/38
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副的滚柱锥度磨削方法，包括以下步骤：步骤1、确定待加工的行星滚柱丝杠副的基本参数以及承载大小；步骤2、根据所述步骤1中确定的行星滚柱丝杠副的基本参数以及承载大小建立行星滚柱丝杠副的变形和力平衡方程组；步骤3、根据所述步骤2所建立的变形和力平衡方程组迭代计算滚柱磨削加工的最佳磨削锥角；步骤4、确定滚柱磨削加工的工艺参数；步骤5、通过机床按步骤4确定的工艺参数对行星滚柱丝杠副的滚柱锥度进行磨削加工。本发明所提出的行星滚柱丝杠副的滚柱锥度磨削方法能够在现有机床的加工能力下，有效提升行星滚柱丝杠副的载荷分布均匀性，以较低的成本和技术难度高效的加工滚柱，适用于批量化加工。
-
公开(公告)号：CN117823588A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410023841.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，属于电动缸技术领域，包括齿轮箱体，齿轮箱体的右侧设置有轴承座，轴承座的右侧设置有缸体，齿轮箱体内设置有驱动装置，缸体内设置有执行装置，执行装置贯穿轴承座后与驱动装置连接。本发明伺服电机定子与齿轮箱体相连，伺服电机转子与内齿圈连接，使电动缸的体积明显减小，具有扁平化特征，提高了承载能力、最大速度和轴向刚性；采用行星传动，减少了中间传动环节，实现传动筒的同步轴向移动和公转；动力传递采用传动筒设计，减少了中间传动环节,实现转矩的传递同时不影响滑动，提高传动效率和传动速度；限位销与滑槽配合，限制了传动筒的行程，防止传动筒脱离，保证结构的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117162056A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311150989.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及行星滚柱丝杠装配领域，具体公开了一种适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装，包括水平放置的底座，底座上设置有可沿其径向移动的滑台，通过压块和压紧螺栓进行滑台的固定；滑台上设置有用于夹紧行星滚柱丝杠的夹紧机构，夹紧机构设置有梯形丝杠，通过梯形丝杠的旋转带动梯形丝杠螺母套的上下移动实现行星滚柱丝杠的支撑与夹紧；本发明还公开了一种利用上述装配工装进行行星滚柱丝杠装配的方法。本发明所提出的行星滚柱丝杠装配工装结构简单可靠，能够适应不同尺寸的行星滚柱丝杠装配需求，有效提高装配效率，降低成本，且本发明的装配方法高效易操作，可重复性强，有助于提升行星滚柱丝杠装配准确度和合格率。
-
公开(公告)号：CN116413027A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310373492.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠和行星减速器的综合性能测试平台，包括试验台基座，所述试验台基座的一端滑动设置有活动平台和行星减速器支架；所述活动平台远离所述行星减速器支架的一端固定设置有驱动电机，所述活动平台的另一端固定设置有轴承座，所述轴承座上设置有传动轴，所述传动轴靠近所述驱动电机的一端与第一角度编码器的输出端相连接，所述驱动电机的驱动轴与所述第一角度编码器的输入端之间传动连接并且二者之间设置有第一力矩传感器。本发明能够适应各型尺寸的行星滚柱丝杠以及不同类型的减速器综合性能参数的测定，在实际生产中能够节约制造成本，充分利用测试模块，缩小实验台占用空间。
-
公开(公告)号：CN108533695A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810733713.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明一种可调式变齿厚摆线针轮传动装置，它包括壳体、端面轴承、曲轴、针齿和针齿壳，还包括变齿厚摆线轮和弹簧，变齿厚摆线轮的轮廓面为锥形面；变齿厚摆线轮中心孔与曲轴的偏心轴段组合装配，曲轴两端对应装入壳体中心孔和针齿壳中心孔的轴承上，针齿放置于针齿壳内的针齿槽，针齿同时与变齿厚摆线轮和针齿壳的针齿槽接触，弹簧套装在曲轴上，变齿厚摆线轮由弹簧轴向预紧。本发明具有以下技术效果：不需对变齿厚摆线轮进行齿廓修形，且能够使摆线针轮传动装置中所有针齿都与摆线轮保持接触，实现无侧隙啮合，零回差，还能够自动消除因工作磨损造成的齿侧间隙；同时变齿厚摆线轮有一半的轮齿参与啮合承力，显著提高了承载能力和传动精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.019 seconds)
