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公开(公告)号：CN118094806A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410202769.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠牙形和螺旋线偏差评定方法，包括：对待评定的螺纹杆件进行处理，得到待评定螺纹杆件的轴向点集数据和螺旋线点集数据；对轴向点集数据进行矫正，得到矫正数据；基于坐标变换原理，对矫正数据实现测试轴向与设计法向间廓形点集数据转换，得到转换数据；基于残差平方和最小化原理，根据转换数据评定牙形偏差，得到第一评定结果；将螺旋线点集数据按螺旋线起始点切线方向展开，得到展开数据；基于螺旋偏差公式，根据展开数据，计算展开数据中预设考核长度的螺旋偏差值；根据预设考核长度的螺旋偏差值得到第二评定结果。本发明解决了现有技术中对于行星滚柱丝杠廓形精度评定不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117574575A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311592513.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06N3/126 , F16H25/22 , F16H25/24 , G06F111/06 , G06F119/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠公差优化方法，包括基于拉丁超立方随机抽样抽取设计参数变动量，随机组合抽取的各项设计参数变动量，获得设计参数变动组合，建立考虑设计参数变动组合的行星滚柱丝杠传动精度、轴向间隙、疲劳寿命计算数学模型，基于传动精度、轴向间隙、疲劳寿命服役需求，根据设计参数变动组合的数量与满足服役要求组合的数量，评估行星滚柱丝杠服役风险概率，以行星滚柱丝杠服役风险概率最低与零件公差区间宽度最大为目标，零件加工精度等级限定的最小公差区间宽度为约束，建立零件公差参数多目标优化模型，基于非支配排序遗传算法，求解公差参数多目标优化模型，实现行星滚柱丝杠传动精度‑轴向间隙‑疲劳寿命驱动的公差优化。
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公开(公告)号：CN117010111A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310984857.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06N3/126 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种考虑加工误差概率分布的行星滚柱丝杠分组选配方法，包括：构建装配件的关系矩阵，根据装配件的关系矩阵获取装配件敏感度；基于信噪比对装配件敏感度进行分析，确定分组基准公差；根据实际加工误差统计分析结果，利用初始分组方法生成初始选配方案；构建非支配排序的遗传优化算法；构建以分组合格率及分组剩余率为目标的优化函数；基于分组基准公差，根据非支配排序的遗传优化算法和以分组合格率及分组剩余率为目标的优化函数对初始选配方案进行分组区间优化，得到关键公差设计方案；基于加工误差概率分布的仿真装配验证，对关键公差设计方案进行分组选配设计。本发明解决了行星滚柱丝杠公差宽度与加工精度不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN116872108A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310860619.9
申请日：2023-07-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副轮廓仪检测平台安装夹具，包括安装底板、旋转平台、特制三爪冲子成型器和倾斜底座；所述安装底板的下表面通过导轨滑块与所述导轨滑动配合，所述安装底板的上端面设置有倾斜底座，倾斜底座通过两侧的倾斜底座调整把手与倾斜底座固定板上的弧形滑槽配合；所述倾斜底座的上端面设置有旋转平台，所述旋转平台的下表面与所述倾斜底座的上表面旋转配合；所述旋转平台的顶端通过旋转轴设置有可翻转的特制三爪冲子成型器，被测零件固定在特制三爪冲子成型器的三爪卡盘上。本发明能够保证行星滚柱丝杠副各零件准确快速完成零件装夹、位置调整及截面检测等操作，并为轮廓仪探针留出足够的活动空间，避免碰撞风险。
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公开(公告)号：CN111291456A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010196490.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑强度退化和失效模式的齿轮可靠性分析方法，它包括步骤：1、依据ISO6336标准计算齿轮接触应力与弯曲应力，并确定其分布类型与分布参数；2、建立齿轮强度退化模型，确定齿轮接触疲劳强度与弯曲疲劳强度分布类型与分布参数；3、建立齿轮接触疲劳与弯曲疲劳失效极限状态方程；4、求取齿轮在两种失效模式下的可靠性指标与可靠度；5、确定最优的Copula函数；6、确定所选Copula函数参数值，计算齿轮可靠度。本发明的技术效果是：克服了强度恒定、失效模式孤立的传统可靠性分析方法的缺陷，获得了齿轮可靠度的真实变化状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118094806B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410202769.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠牙形和螺旋线偏差评定方法，包括：对待评定的螺纹杆件进行处理，得到待评定螺纹杆件的轴向点集数据和螺旋线点集数据；对轴向点集数据进行矫正，得到矫正数据；基于坐标变换原理，对矫正数据实现测试轴向与设计法向间廓形点集数据转换，得到转换数据；基于残差平方和最小化原理，根据转换数据评定牙形偏差，得到第一评定结果；将螺旋线点集数据按螺旋线起始点切线方向展开，得到展开数据；基于螺旋偏差公式，根据展开数据，计算展开数据中预设考核长度的螺旋偏差值；根据预设考核长度的螺旋偏差值得到第二评定结果。本发明解决了现有技术中对于行星滚柱丝杠廓形精度评定不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111291456B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010196490.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑强度退化和失效模式的齿轮可靠性分析方法，它包括步骤：1、依据ISO6336标准计算齿轮接触应力与弯曲应力，并确定其分布类型与分布参数；2、建立齿轮强度退化模型，确定齿轮接触疲劳强度与弯曲疲劳强度分布类型与分布参数；3、建立齿轮接触疲劳与弯曲疲劳失效极限状态方程；4、求取齿轮在两种失效模式下的可靠性指标与可靠度；5、确定最优的Copula函数；6、确定所选Copula函数参数值，计算齿轮可靠度。本发明的技术效果是：克服了强度恒定、失效模式孤立的传统可靠性分析方法的缺陷，获得了齿轮可靠度的真实变化状态。
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公开(公告)号：CN117823588A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410023841.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，属于电动缸技术领域，包括齿轮箱体，齿轮箱体的右侧设置有轴承座，轴承座的右侧设置有缸体，齿轮箱体内设置有驱动装置，缸体内设置有执行装置，执行装置贯穿轴承座后与驱动装置连接。本发明伺服电机定子与齿轮箱体相连，伺服电机转子与内齿圈连接，使电动缸的体积明显减小，具有扁平化特征，提高了承载能力、最大速度和轴向刚性；采用行星传动，减少了中间传动环节，实现传动筒的同步轴向移动和公转；动力传递采用传动筒设计，减少了中间传动环节,实现转矩的传递同时不影响滑动，提高传动效率和传动速度；限位销与滑槽配合，限制了传动筒的行程，防止传动筒脱离，保证结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN117162056A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311150989.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及行星滚柱丝杠装配领域，具体公开了一种适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装，包括水平放置的底座，底座上设置有可沿其径向移动的滑台，通过压块和压紧螺栓进行滑台的固定；滑台上设置有用于夹紧行星滚柱丝杠的夹紧机构，夹紧机构设置有梯形丝杠，通过梯形丝杠的旋转带动梯形丝杠螺母套的上下移动实现行星滚柱丝杠的支撑与夹紧；本发明还公开了一种利用上述装配工装进行行星滚柱丝杠装配的方法。本发明所提出的行星滚柱丝杠装配工装结构简单可靠，能够适应不同尺寸的行星滚柱丝杠装配需求，有效提高装配效率，降低成本，且本发明的装配方法高效易操作，可重复性强，有助于提升行星滚柱丝杠装配准确度和合格率。
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公开(公告)号：CN116413027A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310373492.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠和行星减速器的综合性能测试平台，包括试验台基座，所述试验台基座的一端滑动设置有活动平台和行星减速器支架；所述活动平台远离所述行星减速器支架的一端固定设置有驱动电机，所述活动平台的另一端固定设置有轴承座，所述轴承座上设置有传动轴，所述传动轴靠近所述驱动电机的一端与第一角度编码器的输出端相连接，所述驱动电机的驱动轴与所述第一角度编码器的输入端之间传动连接并且二者之间设置有第一力矩传感器。本发明能够适应各型尺寸的行星滚柱丝杠以及不同类型的减速器综合性能参数的测定，在实际生产中能够节约制造成本，充分利用测试模块，缩小实验台占用空间。
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