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公开(公告)号：CN116413027A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310373492.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠和行星减速器的综合性能测试平台，包括试验台基座，所述试验台基座的一端滑动设置有活动平台和行星减速器支架；所述活动平台远离所述行星减速器支架的一端固定设置有驱动电机，所述活动平台的另一端固定设置有轴承座，所述轴承座上设置有传动轴，所述传动轴靠近所述驱动电机的一端与第一角度编码器的输出端相连接，所述驱动电机的驱动轴与所述第一角度编码器的输入端之间传动连接并且二者之间设置有第一力矩传感器。本发明能够适应各型尺寸的行星滚柱丝杠以及不同类型的减速器综合性能参数的测定，在实际生产中能够节约制造成本，充分利用测试模块，缩小实验台占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118094806A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410202769.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠牙形和螺旋线偏差评定方法，包括：对待评定的螺纹杆件进行处理，得到待评定螺纹杆件的轴向点集数据和螺旋线点集数据；对轴向点集数据进行矫正，得到矫正数据；基于坐标变换原理，对矫正数据实现测试轴向与设计法向间廓形点集数据转换，得到转换数据；基于残差平方和最小化原理，根据转换数据评定牙形偏差，得到第一评定结果；将螺旋线点集数据按螺旋线起始点切线方向展开，得到展开数据；基于螺旋偏差公式，根据展开数据，计算展开数据中预设考核长度的螺旋偏差值；根据预设考核长度的螺旋偏差值得到第二评定结果。本发明解决了现有技术中对于行星滚柱丝杠廓形精度评定不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117574575A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311592513.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06N3/126 , F16H25/22 , F16H25/24 , G06F111/06 , G06F119/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠公差优化方法，包括基于拉丁超立方随机抽样抽取设计参数变动量，随机组合抽取的各项设计参数变动量，获得设计参数变动组合，建立考虑设计参数变动组合的行星滚柱丝杠传动精度、轴向间隙、疲劳寿命计算数学模型，基于传动精度、轴向间隙、疲劳寿命服役需求，根据设计参数变动组合的数量与满足服役要求组合的数量，评估行星滚柱丝杠服役风险概率，以行星滚柱丝杠服役风险概率最低与零件公差区间宽度最大为目标，零件加工精度等级限定的最小公差区间宽度为约束，建立零件公差参数多目标优化模型，基于非支配排序遗传算法，求解公差参数多目标优化模型，实现行星滚柱丝杠传动精度‑轴向间隙‑疲劳寿命驱动的公差优化。
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公开(公告)号：CN118094806B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410202769.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠牙形和螺旋线偏差评定方法，包括：对待评定的螺纹杆件进行处理，得到待评定螺纹杆件的轴向点集数据和螺旋线点集数据；对轴向点集数据进行矫正，得到矫正数据；基于坐标变换原理，对矫正数据实现测试轴向与设计法向间廓形点集数据转换，得到转换数据；基于残差平方和最小化原理，根据转换数据评定牙形偏差，得到第一评定结果；将螺旋线点集数据按螺旋线起始点切线方向展开，得到展开数据；基于螺旋偏差公式，根据展开数据，计算展开数据中预设考核长度的螺旋偏差值；根据预设考核长度的螺旋偏差值得到第二评定结果。本发明解决了现有技术中对于行星滚柱丝杠廓形精度评定不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117409164A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311342615.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于真实误差的行星滚柱丝杠副螺纹曲面重构方法，属于三维重构技术领域，使用高精度三坐标测量机，控制工作转台在周向扫描若干数量的轴向螺纹齿廓并输出对应的点云坐标；使用三次多项式对点云坐标进行螺纹齿廓曲线拟合并根据测头直径进行半径补偿；根据补偿后的螺纹齿廓曲线对每颗螺纹牙进行螺纹特征参数的评价及提取，作为后续的插补及三维重构的原始输入；基于坐标变换对理论螺旋坐标系及螺旋面方程进行修正；使用三次样条插补出未测位置螺纹牙的螺纹特征参数；将每颗螺纹牙的螺纹特征参数及其在螺旋线上的角度代入修正后的方程得到对应的含加工误差的螺纹廓形；将齿廓上的点进行均匀离散并三角网络化完成螺纹曲面的三维重构。
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公开(公告)号：CN116826092A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310901947.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 贵州梅岭电源有限公司 , 重庆大学
IPC: H01M6/36 , H01M50/204 , H01M50/231 , H01M50/244 , H01M6/50 , H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/583 , H01M4/62
Abstract: 本发明公开了一种耐高温长航时热电池，包括设置在电池顶端的多个极柱和若干个堆叠的低自放电电池单体，在低自放电电池单体圆周设置有温控结构，温控结构从外至内为热吸收层、温控层和电池壳体；低自放电电池单体依次由由引燃层、加热层、正极层、隔膜层、负极层组成，在正极层和隔膜层之间还设置介质隔离导离子层，其中正极层由的TiS2、FeS、MoS2正极材料及其C包覆衍生物正极材料中的一种或两种以上组成。组成正极层的TiS2、FeS、MoS2正极材料及其C包覆衍生物正极材料的耐高热解温度大于700℃。所制备的热电池可在‑55℃～600℃高温环境中应用，电池自放电小，具备长航时供电能力，适宜于地心勘探，火星等高温苛刻环境。
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