公开(公告)号：CN116413027A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310373492.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏沛堂 ,  周杰 ,  杜雪松 ,  张楠粟 ,  胡瑞 ,  刘思齐 ,  刘根伸 ,  罗莉

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠和行星减速器的综合性能测试平台，包括试验台基座，所述试验台基座的一端滑动设置有活动平台和行星减速器支架；所述活动平台远离所述行星减速器支架的一端固定设置有驱动电机，所述活动平台的另一端固定设置有轴承座，所述轴承座上设置有传动轴，所述传动轴靠近所述驱动电机的一端与第一角度编码器的输出端相连接，所述驱动电机的驱动轴与所述第一角度编码器的输入端之间传动连接并且二者之间设置有第一力矩传感器。本发明能够适应各型尺寸的行星滚柱丝杠以及不同类型的减速器综合性能参数的测定，在实际生产中能够节约制造成本，充分利用测试模块，缩小实验台占用空间。

公开(公告)号：CN118094806B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410202769.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏沛堂 ,  罗莉 ,  杜雪松 ,  刘思奇 ,  胡瑞 ,  刘根伸 ,  张楠粟 ,  周杰

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠牙形和螺旋线偏差评定方法，包括：对待评定的螺纹杆件进行处理，得到待评定螺纹杆件的轴向点集数据和螺旋线点集数据；对轴向点集数据进行矫正，得到矫正数据；基于坐标变换原理，对矫正数据实现测试轴向与设计法向间廓形点集数据转换，得到转换数据；基于残差平方和最小化原理，根据转换数据评定牙形偏差，得到第一评定结果；将螺旋线点集数据按螺旋线起始点切线方向展开，得到展开数据；基于螺旋偏差公式，根据展开数据，计算展开数据中预设考核长度的螺旋偏差值；根据预设考核长度的螺旋偏差值得到第二评定结果。本发明解决了现有技术中对于行星滚柱丝杠廓形精度评定不准确的问题。

公开(公告)号：CN118094806A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410202769.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏沛堂 ,  罗莉 ,  杜雪松 ,  刘思奇 ,  胡瑞 ,  刘根伸 ,  张楠粟 ,  周杰

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠牙形和螺旋线偏差评定方法，包括：对待评定的螺纹杆件进行处理，得到待评定螺纹杆件的轴向点集数据和螺旋线点集数据；对轴向点集数据进行矫正，得到矫正数据；基于坐标变换原理，对矫正数据实现测试轴向与设计法向间廓形点集数据转换，得到转换数据；基于残差平方和最小化原理，根据转换数据评定牙形偏差，得到第一评定结果；将螺旋线点集数据按螺旋线起始点切线方向展开，得到展开数据；基于螺旋偏差公式，根据展开数据，计算展开数据中预设考核长度的螺旋偏差值；根据预设考核长度的螺旋偏差值得到第二评定结果。本发明解决了现有技术中对于行星滚柱丝杠廓形精度评定不准确的问题。

公开(公告)号：CN117574575A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311592513.1

申请日：2023-11-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏沛堂 ,  刘根伸 ,  杜雪松 ,  胡瑞 ,  朱才朝 ,  罗莉 ,  张楠粟 ,  刘思奇 ,  周杰

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06N3/126 ,  F16H25/22 ,  F16H25/24 ,  G06F111/06 ,  G06F119/04 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠公差优化方法，包括基于拉丁超立方随机抽样抽取设计参数变动量，随机组合抽取的各项设计参数变动量，获得设计参数变动组合，建立考虑设计参数变动组合的行星滚柱丝杠传动精度、轴向间隙、疲劳寿命计算数学模型，基于传动精度、轴向间隙、疲劳寿命服役需求，根据设计参数变动组合的数量与满足服役要求组合的数量，评估行星滚柱丝杠服役风险概率，以行星滚柱丝杠服役风险概率最低与零件公差区间宽度最大为目标，零件加工精度等级限定的最小公差区间宽度为约束，建立零件公差参数多目标优化模型，基于非支配排序遗传算法，求解公差参数多目标优化模型，实现行星滚柱丝杠传动精度‑轴向间隙‑疲劳寿命驱动的公差优化。

公开(公告)号：CN119555370A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411703566.0

申请日：2024-11-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏沛堂 ,  彭帅 ,  杨超 ,  张楠粟 ,  赵汝杰 ,  朱才朝

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种用于行星滚柱丝杠副效率测试夹具，涉及机械产品性能测试技术领域，包括丝杠轴，所述丝杠轴上设置有丝杠副螺母，所述丝杠副螺母外侧夹持有螺母夹持装置，所述螺母夹持装置与电机轴连接组件固定连接，所述丝杠轴末端与丝杠夹持装置固定连接，所述丝杠夹持装置与液压缸推力端转接头固定连接；所述螺母夹持装置包括左夹持套，所述左夹持套与右夹持套连接后形成夹持腔，所述夹持腔的端面与所述丝杠副螺母的端部抵压配合，所述夹持腔的内周壁与所述丝杠副螺母的外周壁之间间隙配合。本发明结构简单，通用性强，组装方便，只需更改所述螺母夹持装置与所述丝杠夹持装置的外形尺寸，便可适用于多种型号的行星滚柱丝杠效率测试夹紧需求。

公开(公告)号：CN116872108A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310860619.9

申请日：2023-07-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏沛堂 ,  张楠粟 ,  杜雪松 ,  周杰 ,  刘怀举 ,  胡瑞 ,  刘根伸 ,  刘思齐

IPC: B25B11/00 ,  G01B21/20

Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副轮廓仪检测平台安装夹具，包括安装底板、旋转平台、特制三爪冲子成型器和倾斜底座；所述安装底板的下表面通过导轨滑块与所述导轨滑动配合，所述安装底板的上端面设置有倾斜底座，倾斜底座通过两侧的倾斜底座调整把手与倾斜底座固定板上的弧形滑槽配合；所述倾斜底座的上端面设置有旋转平台，所述旋转平台的下表面与所述倾斜底座的上表面旋转配合；所述旋转平台的顶端通过旋转轴设置有可翻转的特制三爪冲子成型器，被测零件固定在特制三爪冲子成型器的三爪卡盘上。本发明能够保证行星滚柱丝杠副各零件准确快速完成零件装夹、位置调整及截面检测等操作，并为轮廓仪探针留出足够的活动空间，避免碰撞风险。