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公开(公告)号：CN102252058A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110184260.5
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线面共轭的摆线行星传动齿轮，涉及一种摆线行星传动齿轮，包括摆线针轮行星传动啮合副，在啮合副中一个齿轮的齿面上选取一条光滑曲线Γ(2)，其主法矢方向和该齿面法线方向一致，曲线Γ(2)与啮合副中另一齿轮齿面形成线面共轭啮合；所述齿轮的齿面为管状啮合面，管状啮合面为球心沿等距线Γ(3)运动的球族包络面∑(3)，等距线Γ(3)为沿曲线Γ(2)主法矢方向相距r的光滑曲线，球族中球体的球半径为等距曲线Γ(3)与光滑曲线Γ(2)之间的距离r，r小于原齿面啮合段的最小曲率半径，本发明通过改变摆线针轮行星传动为线面共轭啮合副，其啮合过程为点接触，传动比大、刚性好、结构紧凑、传动精度高，可使其啮合近似纯滚动，可大大降低滑动率，从而大大提高效率和使用寿命，加工简单且精度高。
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公开(公告)号：CN101975264A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010508097.9
申请日：2010-10-15
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H55/0813
Abstract: 本发明公开了一种渐开弧面齿廓的斜齿轮及其啮合副，斜齿轮的齿廓曲面由圆弧线沿渐开螺旋面上的齿面接触线做螺旋运动形成，因此具有渐开线齿轮中心距具有可分性、制造和测量方便以及圆弧齿轮接触强度大、跑和性好的优点，降低了齿面接触应力，使齿面承载能力大为提高，并且加工方便；其圆弧的齿形曲线以及参加啮合的渐开线径向长度很短，避免了标准齿轮的根切现象，使该齿轮的最小齿数能够达到1，与现有技术的齿轮相比，大大减小了重量和尺寸；啮合副采用凸齿轮和凹齿轮的啮合方式，承载能力较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102162503B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110114104.1
申请日：2011-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线面共轭的渐开线齿轮传动装置，涉及一种渐开线齿轮，包括渐开线共轭啮合副，啮合副中一个齿轮的齿面上选取一条光滑曲线Γ，其主法矢方向和该齿面法线方向一致，曲线Γ与啮合副中另一齿轮齿面形成线面共轭啮合；所述齿轮的齿面为管状啮合面，管状啮合面为球心沿等距线Γ′运动的球族包络面，等距线Γ′为沿曲线Γ主法矢方向等距a的光滑曲线，球族中球体的半径为等距曲线Γ′与曲线Γ之间的距离a，a小于原渐开线齿廓啮合段的最小曲率半径，本发明通过改变渐开线齿轮传动为线面共轭啮合副，其啮合过程为点接触，近似纯滚啮合，接触强度大、承载能力高、滑动率大幅降低，端面方向仍是渐开线啮合副，继承了渐开线齿轮传动中心距可分等优点。
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公开(公告)号：CN102072308A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110023995.X
申请日：2011-01-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种齿廓曲线为圆弧和渐开线相结合的斜齿轮，所述斜齿轮齿廓曲线包括从齿顶到齿根依次连接的齿顶凸圆弧线段、渐开线线段和齿根凹圆弧线段，所述齿顶凸圆弧线段和齿根凹圆弧线段均与渐开线线段相切，齿根凹圆弧线段半径大于齿顶凸圆弧线段半径；本发明斜齿轮同时具有渐开线齿轮中心距可分性，制造简单、测量方便和圆弧齿轮接触强度大、跑合性好等优点，大幅降低了齿面接触应力，因而使齿面承载能力大为提高，本发明斜齿轮无根切现象，最小齿数可达到1齿，对于实现齿轮及其传动装置的轻量化具有显著意义。
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公开(公告)号：CN102162503A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110114104.1
申请日：2011-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线面共轭的渐开线齿轮传动装置，涉及一种渐开线齿轮，包括渐开线共轭啮合副，啮合副中一个齿轮的齿面上选取一条光滑曲线∧，其主法矢方向和该齿面法线方向一致，曲线∧与啮合副中另一齿轮齿面形成线面共轭啮合；所述齿轮的齿面为管状啮合面，管状啮合面为球心沿等距线运动的球族包络面，等距线为沿曲线∧主法矢方向等距a的光滑曲线，球族中球体的半径为等距曲线与曲线∧之间的距离a，a小于原渐开线齿廓啮合段的最小曲率半径，本发明通过改变渐开线齿轮传动为线面共轭啮合副，其啮合过程为点接触，近似纯滚啮合，接触强度大、承载能力高、滑动率大幅降低，端面方向仍是渐开线啮合副，继承了渐开线齿轮传动中心距可分等优点。
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公开(公告)号：CN102252058B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201110184260.5
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线面共轭的摆线行星传动齿轮，涉及一种摆线行星传动齿轮，包括摆线针轮行星传动啮合副，在啮合副中一个齿轮的齿面上选取一条光滑曲线Γ(2)，其主法矢方向和该齿面法线方向一致，曲线Γ(2)与啮合副中另一齿轮齿面形成线面共轭啮合；所述齿轮的齿面为管状啮合面，管状啮合面为球心沿等距线Γ(3)运动的球族包络面∑(3)，等距线Γ(3)为沿曲线Γ(2)主法矢方向相距r的光滑曲线，球族中球体的球半径为等距曲线Γ(3)与光滑曲线Γ(2)之间的距离r，r小于原齿面啮合段的最小曲率半径，本发明通过改变摆线针轮行星传动为线面共轭啮合副，其啮合过程为点接触，传动比大、刚性好、结构紧凑、传动精度高，可使其啮合近似纯滚动，可大大降低滑动率，从而大大提高效率和使用寿命，加工简单且精度高。
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公开(公告)号：CN101975264B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010508097.9
申请日：2010-10-15
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H55/0813
Abstract: 本发明公开了一种渐开弧面齿廓的斜齿轮及其啮合副，斜齿轮的齿廓曲面由圆弧线沿渐开螺旋面上的齿面接触线做螺旋运动形成，因此具有渐开线齿轮中心距具有可分性、制造和测量方便以及圆弧齿轮接触强度大、跑和性好的优点，降低了齿面接触应力，使齿面承载能力大为提高，并且加工方便；其圆弧的齿形曲线以及参加啮合的渐开线径向长度很短，避免了标准齿轮的根切现象，使该齿轮的最小齿数能够达到1，与现有技术的齿轮相比，大大减小了重量和尺寸；啮合副采用凸齿轮和凹齿轮的啮合方式，承载能力较高。
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