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公开(公告)号：CN103075493A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310049845.5
申请日：2013-02-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共轭曲线的锥齿轮及其啮合副，包括相互点啮合且齿廓曲线均为圆弧的锥齿轮I和锥齿轮II，锥齿轮I的齿廓曲面上由啮合点构成的接触曲线Γ1与锥齿轮II的齿廓曲面上由啮合点构成的接触曲线Γ2为共轭曲线。本发明基于共轭曲线的锥齿轮传动啮合副，相互啮合的锥齿轮I和锥齿轮II的齿廓曲线均为圆弧形，且锥齿轮I和锥齿轮II的啮合齿面沿着共轭曲线运动，继承了接触曲线的啮合特点，并且齿面间的接触曲线啮合具有高的接触强度；接触传动过程沿轴向接近纯滚，传动效率高；齿面易于加工制造，传动误差小，使用寿命长；在同传动比、同中心距条件下可实现小齿数、大模数的选择确定；并能够满足高速、重载、大功率及高效率的传动要求。
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公开(公告)号：CN103994184B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410119774.6
申请日：2014-03-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭型摆线精密减速器，包括输入部分、针齿壳、输出部分和少齿差内啮合减速机构，针齿壳内圈周向排列有用于与所述少齿差内啮合减速机构的摆线轮啮合的针齿销，针齿壳内圈与针齿销一一对应的设有用于安装针齿销的包容槽；针齿销与相应包容槽内壁双线接触；本发明的封闭型摆线精密减速器，针齿销与针齿壳上的包容槽之间具有双线接触特性，针齿销与包容槽在齿宽方向为双线接触，增大了弯曲强度，提高了承载能力，同时接触线的增多，有利于发挥误差均化效应，提高传动精度，从而可以降低对加工误差和装配误差的要求；比现有RV减速器回差小、结构紧凑、使用寿命长，同时加工工艺简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN103075493B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310049845.5
申请日：2013-02-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共轭曲线的锥齿轮啮合副，包括相互点啮合且齿廓曲线均为圆弧的锥齿轮I和锥齿轮II，锥齿轮I的齿廓曲面上由啮合点构成的接触曲线Γ1与锥齿轮II的齿廓曲面上由啮合点构成的接触曲线Γ2为共轭曲线。本发明基于共轭曲线的锥齿轮传动啮合副，相互啮合的锥齿轮I和锥齿轮II的齿廓曲线均为圆弧形，且锥齿轮I和锥齿轮II的啮合齿面沿着共轭曲线运动，继承了接触曲线的啮合特点，并且齿面间的接触曲线啮合具有高的接触强度；接触传动过程沿轴向接近纯滚，传动效率高；齿面易于加工制造，传动误差小，使用寿命长；在同传动比、同中心距条件下可实现小齿数、大模数的选择确定；并能够满足高速、重载、大功率及高效率的传动要求。
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公开(公告)号：CN105202152A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510579951.3
申请日：2015-09-11
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H55/08 , F16H55/17 , F16H55/0826
Abstract: 本发明公开了一种基于共轭曲线的多点接触圆锥齿轮啮合副，包括相互多点接触啮合的凸齿齿轮和凹齿齿轮，所述凸齿齿轮和凹齿齿轮的啮合曲面为管状曲面，凸齿齿轮的齿廓曲面上由啮合点构成的接触曲线和凹齿齿轮上由啮合点构成的接触曲线为共轭曲线，本发明的基于共轭曲线的多点接触圆锥齿轮啮合副，啮合副的啮合方式为凸齿齿轮齿面与凹齿齿轮齿面同时多点接触，接触点在各齿面的接触轨迹均为光滑的空间曲线。该传动继承了共轭曲线的啮合特点，并且点接触的齿廓接触强度高、承载能力大、传动效率高、润滑油温升低、滑动率大幅降低、磨损小。
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公开(公告)号：CN105202115A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510579956.6
申请日：2015-09-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于共轭曲线的多点接触圆柱齿轮啮合副，包括相互多点接触啮合的凸齿齿轮和凹齿齿轮，所述凸齿齿轮和凹齿齿轮的啮合曲面为管状曲面，凸齿齿轮的齿廓曲面上由啮合点构成的接触曲线和凹齿齿轮上由啮合点构成的接触曲线为共轭曲线，本发明的基于共轭曲线的多点接触圆柱齿轮啮合副，啮合副的啮合方式为凸齿齿轮齿面与凹齿齿轮齿面同时多点接触，接触点在各齿面的接触轨迹均为光滑的空间曲线。该传动继承了共轭曲线的啮合特点，并且点接触的齿廓接触强度高、承载能力大、传动效率高、润滑油温升低、滑动率大幅降低、磨损小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102162503A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110114104.1
申请日：2011-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线面共轭的渐开线齿轮传动装置，涉及一种渐开线齿轮，包括渐开线共轭啮合副，啮合副中一个齿轮的齿面上选取一条光滑曲线∧，其主法矢方向和该齿面法线方向一致，曲线∧与啮合副中另一齿轮齿面形成线面共轭啮合；所述齿轮的齿面为管状啮合面，管状啮合面为球心沿等距线运动的球族包络面，等距线为沿曲线∧主法矢方向等距a的光滑曲线，球族中球体的半径为等距曲线与曲线∧之间的距离a，a小于原渐开线齿廓啮合段的最小曲率半径，本发明通过改变渐开线齿轮传动为线面共轭啮合副，其啮合过程为点接触，近似纯滚啮合，接触强度大、承载能力高、滑动率大幅降低，端面方向仍是渐开线啮合副，继承了渐开线齿轮传动中心距可分等优点。
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公开(公告)号：CN105202152B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510579951.3
申请日：2015-09-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共轭曲线的多点接触圆锥齿轮啮合副，包括相互多点接触啮合的凸齿齿轮和凹齿齿轮，所述凸齿齿轮和凹齿齿轮的啮合曲面为管状曲面，凸齿齿轮的齿廓曲面上由啮合点构成的圆柱螺旋线和凹齿齿轮上由啮合点构成的圆柱螺旋线为共轭曲线，本发明的基于共轭曲线的多点接触圆锥齿轮啮合副，啮合副的啮合方式为凸齿齿轮齿面与凹齿齿轮齿面同时多点接触，接触点在各齿面的接触轨迹均为光滑的空间曲线。该传动继承了共轭曲线的啮合特点，并且点接触的齿廓接触强度高、承载能力大、传动效率高、润滑油温升低、滑动率大幅降低、磨损小。
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公开(公告)号：CN105202115B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510579956.6
申请日：2015-09-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于共轭曲线的多点接触圆柱齿轮啮合副，包括相互多点接触啮合的凸齿齿轮和凹齿齿轮，所述凸齿齿轮和凹齿齿轮的啮合曲面为管状曲面，凸齿齿轮的齿廓曲面上由啮合点构成的接触曲线和凹齿齿轮上由啮合点构成的接触曲线为共轭曲线，本发明的基于共轭曲线的多点接触圆柱齿轮啮合副，啮合副的啮合方式为凸齿齿轮齿面与凹齿齿轮齿面同时多点接触，接触点在各齿面的接触轨迹均为光滑的空间曲线。该传动继承了共轭曲线的啮合特点，并且点接触的齿廓接触强度高、承载能力大、传动效率高、润滑油温升低、滑动率大幅降低、磨损小。
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公开(公告)号：CN103994184A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410119774.6
申请日：2014-03-26
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H2001/327 , F16H2055/176
Abstract: 本发明公开了一种封闭型摆线精密减速器，包括输入部分、针齿壳、输出部分和少齿差内啮合减速机构，针齿壳内圈周向排列有用于与所述少齿差内啮合减速机构的摆线轮啮合的针齿销，针齿壳内圈与针齿销一一对应的设有用于安装针齿销的包容槽；针齿销与相应包容槽内壁双线接触；本发明的封闭型摆线精密减速器，针齿销与针齿壳上的包容槽之间具有双线接触特性，针齿销与包容槽在齿宽方向为双线接触，增大了弯曲强度，提高了承载能力，同时接触线的增多，有利于发挥误差均化效应，提高传动精度，从而可以降低对加工误差和装配误差的要求；比现有RV减速器回差小、结构紧凑、使用寿命长，同时加工工艺简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN102162503B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110114104.1
申请日：2011-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线面共轭的渐开线齿轮传动装置，涉及一种渐开线齿轮，包括渐开线共轭啮合副，啮合副中一个齿轮的齿面上选取一条光滑曲线Γ，其主法矢方向和该齿面法线方向一致，曲线Γ与啮合副中另一齿轮齿面形成线面共轭啮合；所述齿轮的齿面为管状啮合面，管状啮合面为球心沿等距线Γ′运动的球族包络面，等距线Γ′为沿曲线Γ主法矢方向等距a的光滑曲线，球族中球体的半径为等距曲线Γ′与曲线Γ之间的距离a，a小于原渐开线齿廓啮合段的最小曲率半径，本发明通过改变渐开线齿轮传动为线面共轭啮合副，其啮合过程为点接触，近似纯滚啮合，接触强度大、承载能力高、滑动率大幅降低，端面方向仍是渐开线啮合副，继承了渐开线齿轮传动中心距可分等优点。
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