公开(公告)号：CN102252058A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110184260.5

申请日：2011-07-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈兵奎 ,  钟晖 ,  易文翠 ,  左俊 ,  华成丽 ,  贺舒 ,  李海翔

IPC: F16H1/28 ,  F16H55/17 ,  F16H55/08

CPC classification number: F16H55/08 ,  F16H1/32

Abstract: 本发明公开了一种基于线面共轭的摆线行星传动齿轮，涉及一种摆线行星传动齿轮，包括摆线针轮行星传动啮合副，在啮合副中一个齿轮的齿面上选取一条光滑曲线Γ(2)，其主法矢方向和该齿面法线方向一致，曲线Γ(2)与啮合副中另一齿轮齿面形成线面共轭啮合；所述齿轮的齿面为管状啮合面，管状啮合面为球心沿等距线Γ(3)运动的球族包络面∑(3)，等距线Γ(3)为沿曲线Γ(2)主法矢方向相距r的光滑曲线，球族中球体的球半径为等距曲线Γ(3)与光滑曲线Γ(2)之间的距离r，r小于原齿面啮合段的最小曲率半径，本发明通过改变摆线针轮行星传动为线面共轭啮合副，其啮合过程为点接触，传动比大、刚性好、结构紧凑、传动精度高，可使其啮合近似纯滚动，可大大降低滑动率，从而大大提高效率和使用寿命，加工简单且精度高。

公开(公告)号：CN102252058B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201110184260.5

申请日：2011-07-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈兵奎 ,  钟晖 ,  易文翠 ,  左俊 ,  华成丽 ,  贺舒 ,  李海翔

IPC: F16H1/28 ,  F16H55/17 ,  F16H55/08

CPC classification number: F16H55/08 ,  F16H1/32

Abstract: 本发明公开了一种基于线面共轭的摆线行星传动齿轮，涉及一种摆线行星传动齿轮，包括摆线针轮行星传动啮合副，在啮合副中一个齿轮的齿面上选取一条光滑曲线Γ(2)，其主法矢方向和该齿面法线方向一致，曲线Γ(2)与啮合副中另一齿轮齿面形成线面共轭啮合；所述齿轮的齿面为管状啮合面，管状啮合面为球心沿等距线Γ(3)运动的球族包络面∑(3)，等距线Γ(3)为沿曲线Γ(2)主法矢方向相距r的光滑曲线，球族中球体的球半径为等距曲线Γ(3)与光滑曲线Γ(2)之间的距离r，r小于原齿面啮合段的最小曲率半径，本发明通过改变摆线针轮行星传动为线面共轭啮合副，其啮合过程为点接触，传动比大、刚性好、结构紧凑、传动精度高，可使其啮合近似纯滚动，可大大降低滑动率，从而大大提高效率和使用寿命，加工简单且精度高。