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公开(公告)号：CN119148710A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411288346.6
申请日：2024-09-14
Abstract: 本申请公开了一种多机器人分布式包围分层方法、装置、设备、介质及产品，涉及多机器人分布式运动规划领域。该方法包括：获取信息数据；构建追击者任务样本；根据追击者任务样本和信息数据，对追击者进行任务分配，并判断是否进行二次分配，得到分配结果；采用基于跟随最佳间隙方法的分布式运动规划算法，根据分配结果确定追击者的最终航向角；基于最终航向角采用ORCA算法进行调速处理，得到调整速度；更新逃逸者和追击者的位置信息；根据位置信息，基于围捕成功条件进行是否处于围捕阶段的判定。本申请能够提高多追击者围捕逃逸者的效率，缩短围捕时间。
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公开(公告)号：CN116146645A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310134865.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多频点阻尼调制挤压膜阻尼器，包括壳体、挤压件和若干谐振子，挤压件包括从上到下依次设置的第一挤压板、第二挤压板以及设置在第一挤压板和第二挤压板之间的阻尼液挤压膜，第一挤压板上开设有安装腔，谐振子与第一弹性密封件连接，阻尼液挤压膜与第一弹性密封件接触；本发明通过推杆固接于需要减振的平台或结构和载体平台上，第一挤压板与和第二挤压板之间在振动过程中的相对运动形成阻尼液挤压膜，挤压膜的流体载荷为谐振子施加边界激励，第一挤压板和谐振子发生受迫振动，分布在第一挤压板上的多个谐振子会改变被第一挤压板的幅频和相频特性，得到多个共振频率点，从而同时抑制需要减振的平台或结构的多个共振点。
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公开(公告)号：CN116108367A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310110275.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/048 , G06F17/14 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种旋转机械系统故障诊断方法、系统、电子设备及存储介质，涉及故障诊断领域，方法包括获取旋转机械系统的原始信号；对所述原始信号利用短时傅里叶变换和卷积神经网络进行特征提取，得到特征信息；对所述特征信息利用多头注意力机制和前馈连接神经网络进行预分类，得到类别感知信息；对所述类别感知信息利用图神经网络进行分类修正，得到修正信息；所述图神经网络包括静态图神经网络和动态图神经网络；将所述类别感知信息和所述修正信息进行加权和激活，得到分类编码矩阵；所述分类编码矩阵用于确定复合故障类型。本发明能提高故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN115993827A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310135256.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人车编队动态避障方法、系统及产品，属于无人车编队动态避障领域，避障方法包括：构建有向拓扑图确定无人车的第一状态向量；基于所述无人车的第一状态向量确定无人车状态向量集合；基于所述无人车状态向量集合确定无人车的第二状态向量；基于所述第二状态向量对无人车进行编队；判断是否存在障碍物；若存在障碍物，则采用改进的动态窗口算法进行避障；若不存在障碍物，则保持当前队形。本发明中的上述方法能够使整个无人车编队在自主避障的同时最大程度地保持编队行驶要求。
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公开(公告)号：CN115659280A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211433892.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06F30/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种分布式多源传感的设备状态智能诊断方法，该方法包括：根据机械设备的运动学关系、动力学模型和优化目标，对多种多个接触式传感器进行分布式优化布局，获取分布式多源传感反馈数据，采用数据融合获得标准型预处理特征数据，针对标准特征数据以迁移学习获得分布式多源接触式设备状态智能诊断结果；面向设备运动的外部表征，布置移动式动态图像采集及分析系统，以实施基于图像的非接触式设备状态提取，通过图像分析系统实现关键节点特征提取，采用图卷积神经网络，获得机械装置的状态智能诊断；基于分布式多源接触式诊断结果和移动式非接触图像诊断结果，采用专家模糊融合技术，获得机械装置的运动状态、异常情况的分类及定位，并实现设备的寿命预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115618267B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211424445.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G01M13/045
Abstract: 无监督域自适应及熵优化的设备传感诊断方法及系统。其中，包括以下步骤：1)收集不同工作条件下设备的振动传感信号，利用格拉姆角场技术对数据进行预处理；2)构建基于卷积神经网络的故障诊断模型，包括特征提取模块、特征一致判别模块和特征识别模块；3)将源域有标签样本在故障诊断模型的特征提取模块和特征识别模块上进行训练；4)利用数据增强策略，将目标域无标签训练样本在故障诊断模型上进行一致性训练；5)将目标域无标签且未参与训练的样本输入到已经训练好的诊断模型中并得出设备健康状态。通过将RandAugment技术和域自适应技术相结合，能够在数据不平衡和数据分布转移的条件下提高模型对设备健康状态的识别精度。
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公开(公告)号：CN118865277A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410883396.2
申请日：2024-07-02
IPC: G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本申请公开了一种多车辆轨迹预测方法、设备、介质及产品，该方法包括：获取当前轨迹数据和预设时长历史轨迹数据；构建目标时空推理模块；根据所述预设时长历史轨迹数据和所述线性推理网络，确定多个车辆的时间特征矩阵；根据所述当前轨迹数据和所述空间感知推理模块，确定多个车辆的空间特征矩阵；拼接所述时间特征矩阵和所述空间特征矩阵，得到目标时空融合轨迹特征矩阵；将所述目标时空融合轨迹特征矩阵输入未来轨迹预测模型，生成预测时长内多个车辆对应的目标节点特征矩阵和多个车辆对应的目标边特征矩阵；基于所述目标节点特征矩阵，获取所述预测时长内多个车辆的未来轨迹，以提高对多车辆的未来轨迹的预测精度和效率。
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公开(公告)号：CN116379094A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310316376.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开的阻尼可调的异形间隙阻尼器涉及减振领域，包括油缸本体、活塞杆组件、活塞组件和第一套筒，第一套筒侧壁上设有沿平行于第一套筒轴线方向的缺口，缺口在平行于第一套筒轴线方向有中间平面，缺口在垂直于第一套筒轴向上的尺寸由缺口的中间平面向缺口平行于第一套筒的轴向的两端递减，活塞组件套设在活塞杆组件外并与活塞杆组件密封固连，活塞杆组件未进行伸缩时活塞组件关于缺口的中间平面对称，活塞组件的外壁与第一套筒的内壁密封滑动连接，第一套筒的外壁与油缸本体的内壁密封连接，活塞杆组件的一端套设在第一套筒内，活塞杆组件的另一端与油缸本体滑动连接，活塞组件能够将油缸本体的内腔分隔为至少两个腔体。减振效果好且成本低。
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公开(公告)号：CN119975583A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510271944.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带轮调节系统和高速履带车，涉及高速履带车技术领域，履带轮调节系统包括：轮系结构、检测组件、调节组件和控制组件，轮系结构、检测组件、调节组件和控制组件均用于设置在车身上，轮系结构外用于套设履带，检测组件和调节组件分别与控制组件信号连接，检测组件能够检测轮系结构中至少一个履带轮的位移，调节组件能够调整轮系结构中履带轮的位置，控制组件能够根据检测组件的检测结果计算轮系结构周长并控制调节组件改变轮系结构中履带轮的位置。该履带轮调节系统和高速履带车能够防止履带跳齿或脱带，安全性更强。
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公开(公告)号：CN119516329A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411550222.0
申请日：2024-11-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer与U型网络融合架构的红外小目标检测方法，该方法通过轻量高效的鲁棒特征提取模块，使得在特征提取过程中保持分辨率的情况下获取更广泛的上下文信息，可有效缓解因深度采样导致的信息丢失和特征模糊问题。同时，采用IRconvformer块，以一种新型嵌入方式丰富图像块语义信息，用新型注意力机制聚焦目标特征、降低背景干扰，通过门控机制优化前馈网络，增强局部信息感知与去噪能力。本方法解决了现有技术难以兼顾较好的全局和局部精度以及无法准确判别真实目标和强干扰的问题。
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