用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法

    公开(公告)号:CN110686820B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201911024856.1

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: G01L5/16

    摘要: 本发明公开了一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法,包括:主要是在车轮测试台上布置力传感器套件,所述力传感器套件包括以正方形安装的四个三向力传感器,所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向,X、Y和Z向为车轮的受力方向,其中力和力矩的计算过程如下:Fx=(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);Fy=(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);Fz=(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)‑Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);该计算方法能同时计算车轮定位测试时车轮受到的力和力矩;提高了得到的力和力矩的准确度;能方便地计算串扰系数。

    推力杆耐久性试验台
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108168873B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201810230049.4

    申请日:2018-03-20

    IPC分类号: G01M13/00 G01M17/007

    摘要: 本发明的推力杆耐久性试验台,包括支座A、支座B、轴向试验装置、偏摆试验装置和扭转试验装置;扭转实验装置包括扭转力升降板、扭转油缸、设置在扭转力升降板上的扭转位移传感器和测量推力杆承受扭转力大小的扭转力传感器;轴向实验装置包括轴向加载油缸、轴向加载油缸安装板、测量推力杆轴向位移的轴向位移传感器和测量轴向加载油缸轴向加载力大小的轴向力传感器;偏摆试验装置包括两根连杆、偏摆油缸、测量推力杆偏摆位移的偏摆位移传感器和偏摆力传感器;本发明的试验台使推力杆扭转、偏摆、轴向三个方向进行单一或者任意组合性运动、是推力杆安装方便,能够快速高效测试推力杆性能。

    推力杆耐久性试验台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108168873A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810230049.4

    申请日:2018-03-20

    IPC分类号: G01M13/00 G01M17/007

    摘要: 本发明的推力杆耐久性试验台,包括支座A、支座B、轴向试验装置、偏摆试验装置和扭转试验装置;扭转实验装置包括扭转力升降板、扭转油缸、设置在扭转力升降板上的扭转位移传感器和测量推力杆承受扭转力大小的扭转力传感器;轴向实验装置包括轴向加载油缸、轴向加载油缸安装板、测量推力杆轴向位移的轴向位移传感器和测量轴向加载油缸轴向加载力大小的轴向力传感器;偏摆试验装置包括两根连杆、偏摆油缸、测量推力杆偏摆位移的偏摆位移传感器和偏摆力传感器;本发明的试验台使推力杆扭转、偏摆、轴向三个方向进行单一或者任意组合性运动、是推力杆安装方便,能够快速高效测试推力杆性能。

    用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法

    公开(公告)号:CN110686820A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201911024856.1

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: G01L5/16

    摘要: 本发明公开了一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法,包括:主要是在车轮测试台上布置力传感器套件,所述力传感器套件包括以正方形安装的四个三向力传感器,所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向,X、Y和Z向为车轮的受力方向,其中力和力矩的计算过程如下:Fx=(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);Fy=(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);Fz=(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)-Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);该计算方法能同时计算车轮定位测试时车轮受到的力和力矩;提高了得到的力和力矩的准确度;能方便地计算串扰系数。

    一种用于钢带纠偏装置及纠偏方法

    公开(公告)号:CN115924409A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211517091.7

    申请日:2022-11-29

    摘要: 本发明涉及汽车检测设备领域,具体公开了一种用于钢带纠偏装置及纠偏方法。用于钢带纠偏装置包括两个调整单元,两个调整单元分别位于从动轮的两侧,两个调节单元均包括连杆、推动件、固定座和摆动座,摆动座与固定座球铰接,推动件与固定座球连接;两个连杆分别与两个固定座转动连接。一种用于钢带纠偏方法,包括以下步骤:步骤1:对钢带的位置进行检测,计算出钢带偏移量;步骤2:当钢带偏移量大于N时,将钢带靠近侧的从动轮端部向远离主动轮的一侧推动。本发明中的用于钢带纠偏装置及纠偏方法能够在测试过程中对高速运行的钢带的位置进行调整,提高测试的安全性和钢带运行的可靠性。

    一种用于测力平台的标定机构及标定方法

    公开(公告)号:CN115790969A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211528185.4

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: G01L27/00

    摘要: 本发明涉及标定方法技术领域,公开了一种用于测力平台的标定机构及标定方法,包括以下步骤:步骤1:采用标定机构对测力平台进行标定;并采集得到标定数据;步骤2:将标定数据组成数据组;将数据组代入预设公式中,并提取得到测力平台的各向放大系数及各向串扰系数;步骤3:基于放大系数和串扰系数,进行单向标定数据验证;若单向标定数据验证不通过,则替换相应数组;若单向标定数据验证通过,则继续执行步骤4;步骤4:进行复合标定数据验证;若复合标定数据验证不通过,则替换相应数组;若复合标定数据验证通过,则完成标定。本发明能够准确标定测力平台,标定精度较高,能够为测力平台评估或校准提供可靠数据参考。

    一种用于测力平台的标定机构及标定方法

    公开(公告)号:CN115790969B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202211528185.4

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: G01L27/00

    摘要: 本发明涉及标定方法技术领域,公开了一种用于测力平台的标定机构及标定方法,包括以下步骤:步骤1:采用标定机构对测力平台进行标定;并采集得到标定数据;步骤2:将标定数据组成数据组;将数据组代入预设公式中,并提取得到测力平台的各向放大系数及各向串扰系数;步骤3:基于放大系数和串扰系数,进行单向标定数据验证;若单向标定数据验证不通过,则替换相应数组;若单向标定数据验证通过,则继续执行步骤4;步骤4:进行复合标定数据验证;若复合标定数据验证不通过,则替换相应数组;若复合标定数据验证通过,则完成标定。本发明能够准确标定测力平台,标定精度较高,能够为测力平台评估或校准提供可靠数据参考。

    一种轮耦合测功系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116124477A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211516872.4

    申请日:2022-11-29

    摘要: 本发明涉及汽车检测设备领域,具体公开了一种轮耦合测功系统。包括多个测功装置,测功装置包括支撑座和传动单元,传动单元包括钢带、主动轮、从动轮和动力件,钢带被张紧在主动轮和从动轮上,动力件驱动钢带运动;支撑座位于主动轮和从动轮之间并位于钢带顶部的下方,支撑座内设有进水腔、支撑座的顶部设有若干支撑槽,支撑槽的底部设有将进水腔与支撑槽连通的排水通道,支撑座侧壁设有与进水腔连通的进水口;支撑槽侧壁设有回水口。本发明中的轮耦合测功系统能够在不拆卸轮胎的情况下对汽车进行支撑,使汽车模拟在平整道路上的行驶状态,耦合更多动态测试工况,复现更为真实的道路工况。

    一种胎压、胎温及速度实时测量装置

    公开(公告)号:CN219977465U

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202321479271.0

    申请日:2023-06-09

    IPC分类号: G01D21/02 G01M17/02

    摘要: 本实用新型涉及轮胎试验技术领域,公开了一种胎压、胎温及速度实时测量装置,轮胎转动设置在试件轴上,鼓轮带动轮胎转动模拟轮胎转动情况,加载机构通过试件轴对轮胎施加三向载荷实现轮胎工况的模拟,包括转轴、连接件和实时测量机构,转轴转动设置在试件轴上,轮胎包括轮辋,轮辋与转轴通过连接件固定连接,实时测量机构包括速度实时测量单元,速度实时测量单元测量转轴的转速。通过连接件实现轮胎的轮辋与转轴固定连接,将原本通过鼓轮间接得到的速度转换为直接通过实时测量单元直接测量转轴的转速得到,避免因轮胎与鼓轮之间有滑动而导致的测量误差,得到的速度相对精确,有利于后续数据分析的精确性。