公开(公告)号：CN110686820A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911024856.1

申请日：2019-10-25

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 徐立 ,  王松浩 ,  倪世林 ,  龚杰

IPC分类号： G01L5/16

摘要： 本发明公开了一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法，包括：主要是在车轮测试台上布置力传感器套件，所述力传感器套件包括以正方形安装的四个三向力传感器，所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向，X、Y和Z向为车轮的受力方向，其中力和力矩的计算过程如下：Fx＝(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；Fy＝(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；Fz＝(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)-Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；该计算方法能同时计算车轮定位测试时车轮受到的力和力矩；提高了得到的力和力矩的准确度；能方便地计算串扰系数。

公开(公告)号：CN110686820B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201911024856.1

申请日：2019-10-25

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 徐立 ,  王松浩 ,  倪世林 ,  龚杰

IPC分类号： G01L5/16

摘要： 本发明公开了一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法，包括：主要是在车轮测试台上布置力传感器套件，所述力传感器套件包括以正方形安装的四个三向力传感器，所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向，X、Y和Z向为车轮的受力方向，其中力和力矩的计算过程如下：Fx＝(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；Fy＝(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；Fz＝(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)‑Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；该计算方法能同时计算车轮定位测试时车轮受到的力和力矩；提高了得到的力和力矩的准确度；能方便地计算串扰系数。