公开(公告)号：CN110588776B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201911006643.6

申请日：2019-10-22

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 周理东 ,  邱红友 ,  谌发坤 ,  阳鹏 ,  王仁全 ,  王舰 ,  张皓崎 ,  陈兰 ,  兰兵德

IPC分类号： B62D7/20

摘要： 本发明涉及承载车技术领域，具体公开了一种承载车底盘小车，包括底盘、转向机构、左转向轮组和右转向轮组，转向机构包括左连杆、第一中间连杆、拨叉、推杆、第二中间连杆和右连杆；左转向轮组与左连杆的左端转动连接，左连杆的右端与第一中间连杆的左端转动连接；右转向轮组与右连杆的右端转动连接，右连杆的左端与第二中间连杆的右端转动连接；拨叉包括一体成型的左端、右端和凸出端；拨叉的左端和右端分别与第一中间连杆的右端、第二中间连杆的左端固定连接；推杆与第一中间连杆、第二中间连杆平行设置，推杆包括尾端和活动端，尾端固定连接在底盘上，活动端与拨叉的凸出端转动连接。本发明的技术方案结构紧凑、转向灵活且能精确控制。

公开(公告)号：CN110673532B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201911055329.7

申请日：2019-10-31

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 王曦 ,  李貌 ,  王琳 ,  张皓峰

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及工控传感器信号采集技术领域，具体涉及一种脉冲信号处理和采集装置，包括脉冲信号处理模块和AB相方波信号处理模块，脉冲信号处理模块用于抑制脉冲信号干扰并形成方波信号，AB相方波信号处理模块包括，采集单元采集A相波形和B相波形的上升沿和下降沿；编号单元对A相波形上升沿、A相波形下降沿、B相波形上升沿和B相波形下降沿的先后顺序进行边沿编号；微控单元在多个时刻处以边沿触发顺序记录方波信号上升沿和下降沿的边沿编号序列，微控单元将边沿编号序列与预存排序进行匹配，微控单元在匹配失败时丢弃该周期的AB相方波信号。本发明达到滤除幅值较大、持续时间较长的干扰信号的目的，使方波信号后续的计数和频率测量更加精准。

公开(公告)号：CN110673532A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911055329.7

申请日：2019-10-31

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 王曦 ,  李貌 ,  王琳 ,  张皓峰

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及工控传感器信号采集技术领域，具体涉及一种脉冲信号处理和采集装置，包括脉冲信号处理模块和AB相方波信号处理模块，脉冲信号处理模块用于抑制脉冲信号干扰并形成方波信号，AB相方波信号处理模块包括，采集单元采集A相波形和B相波形的上升沿和下降沿；编号单元对A相波形上升沿、A相波形下降沿、B相波形上升沿和B相波形下降沿的先后顺序进行边沿编号；微控单元在多个时刻处以边沿触发顺序记录方波信号上升沿和下降沿的边沿编号序列，微控单元将边沿编号序列与预存排序进行匹配，微控单元在匹配失败时丢弃该周期的AB相方波信号。本发明达到滤除幅值较大、持续时间较长的干扰信号的目的，使方波信号后续的计数和频率测量更加精准。

公开(公告)号：CN108168873B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201810230049.4

申请日：2018-03-20

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 邓红兵 ,  谌发坤 ,  唐家兵 ,  龚杰 ,  王曦

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01M17/007

摘要： 本发明的推力杆耐久性试验台，包括支座A、支座B、轴向试验装置、偏摆试验装置和扭转试验装置；扭转实验装置包括扭转力升降板、扭转油缸、设置在扭转力升降板上的扭转位移传感器和测量推力杆承受扭转力大小的扭转力传感器；轴向实验装置包括轴向加载油缸、轴向加载油缸安装板、测量推力杆轴向位移的轴向位移传感器和测量轴向加载油缸轴向加载力大小的轴向力传感器；偏摆试验装置包括两根连杆、偏摆油缸、测量推力杆偏摆位移的偏摆位移传感器和偏摆力传感器；本发明的试验台使推力杆扭转、偏摆、轴向三个方向进行单一或者任意组合性运动、是推力杆安装方便，能够快速高效测试推力杆性能。

公开(公告)号：CN109239613A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811071112.0

申请日：2018-09-13

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 黄菠 ,  王曦 ,  唐高 ,  唐家兵 ,  陈兰

IPC分类号： G01R31/387

摘要： 本发明提供一种电动汽车电池容量检测方法及装置，涉及电池检测领域。该方法包括：当电动汽车与充电桩连接并向电动汽车中的电动汽车电池充电时，检测电动汽车电池从第一荷电状态充电至第二荷电状态所需的电荷量，其中，荷电状态为电动汽车电池的剩余电量与电动汽车电池的电池容量之间的比值，基于所检测的电荷量、第一荷电状态和第二荷电状态，确定电动汽车电池每充电特定百分比电量所需的特定电荷量，基于特定电荷量，确定电动汽车电池充满电所需的电荷总量，并将该电荷总量确定为电池容量。本发明解决了检测电池容量的时间消耗较大的问题，有效提高了电池容量的检测效率。

公开(公告)号：CN108168873A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810230049.4

申请日：2018-03-20

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 邓红兵 ,  谌发坤 ,  唐家兵 ,  龚杰 ,  王曦

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01M17/007

摘要： 本发明的推力杆耐久性试验台，包括支座A、支座B、轴向试验装置、偏摆试验装置和扭转试验装置；扭转实验装置包括扭转力升降板、扭转油缸、设置在扭转力升降板上的扭转位移传感器和测量推力杆承受扭转力大小的扭转力传感器；轴向实验装置包括轴向加载油缸、轴向加载油缸安装板、测量推力杆轴向位移的轴向位移传感器和测量轴向加载油缸轴向加载力大小的轴向力传感器；偏摆试验装置包括两根连杆、偏摆油缸、测量推力杆偏摆位移的偏摆位移传感器和偏摆力传感器；本发明的试验台使推力杆扭转、偏摆、轴向三个方向进行单一或者任意组合性运动、是推力杆安装方便，能够快速高效测试推力杆性能。

公开(公告)号：CN110806322A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911274676.9

申请日：2019-12-12

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 唐俊岭 ,  李貌

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及测功机技术领域，具体为一种多电机模式底盘测功机，包括测功电机和检测装置，测功电机包括第一电机、第二电机和第三电机，检测装置包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，第一检测装置、第二检测装置以及第三检测装置分别用于检测第一电机、第二电机以及第三电机的扭矩和转速；还包括控制模块，控制模块用于根据道路载荷大小对道路载荷进行分级，控制模块用于根据载荷等级控制启用的测功电机以及检测装置的数量，载荷等级越高，启用的测功电机的数量越多。本发明提供的一种多电机模式底盘测功机，可以解决现有单个测功电机驱动的测功机存在的测试范围窄、通用性差以及大道路负荷情况下的测量精度低的问题。

公开(公告)号：CN109975034A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910318944.6

申请日：2019-04-19

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 李貌

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及汽车底盘测试技术领域，具体为一种重型底盘测功机道路阻力模拟控制系统及方法，包括第一控制模块、第二控制模块、第一检测模块、第二检测模块，第一检测模块用于检测第一电机的转速和扭矩，第一控制模块用于计算出总加载控制量，第一控制模块还用于计算总加载控制量和第二电机的扭矩的差值，得到实际加载控制量，其还用于将实际加载控制量和第一电机的扭矩的差值带入闭环PID控制算法中得到控制输出量，并对第一电机进行扭矩控制，第二控制模块用于控制第二电机与第一电机保持转速一致。本发提供的一种重型底盘测功机道路阻力模拟控制系统及方法，能够解决现有的测功机道路阻力模拟能力无法满足重型汽车的实验要求的问题。

公开(公告)号：CN108414244A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810421389.5

申请日：2018-05-04

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 唐家兵 ,  黄菠 ,  余小军 ,  王磊 ,  张瑞

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及一种电动汽车动力总成实车模拟试验台架及其试验方法。模拟试验台架，包括模拟驾驶舱，测功电机，力矩传感器和转速传感器。模拟过程中，驱动电机产生驱动力，经变速器和驱动桥，在驱动桥轮端力矩传感器测得整车驱动力矩T，根据轮胎滚动半径和驱动力矩T，计算得到整车驱动力F＝T/R，根据道路阻力模拟公式计算该驱动力能够使汽车产生的车速V，车速V换算成轮端转速n，轮端测功电机控制转速达到n。本发明在试验台架上进行汽车动力总成试验，可代替绝大多数路测，可及早发现汽车开发过程中可能出现的控制策略问题、机械噪声问题、电池续航问题等，可大大缩短整车动力系统开发调试周期，降低整车企业研发成本。

公开(公告)号：CN111396384B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010271370.4

申请日：2020-04-08

申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

发明人： 肖成诚 ,  何瑞 ,  谌发坤 ,  周超军

IPC分类号： F15B13/00 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00

摘要： 本发明公开了一种用于拉杆式静压油缸的插装式节流器阀组，节流器通过螺纹插装在插装阀体的节流器安装孔内，节流器内开有轴向贯通孔作为测压中心孔，插装阀体上还开有供油转接孔、静压油垫连接孔，节流器上前后间隔设置有内密封圈和外密封圈，在内、外密封圈之间缠绕安装有毛细管，在节流器上还开有与测压中心孔相通的径向连接孔，毛细管的一端接入供油转接孔内，另一端接入径向连接孔内，使得经供油转接孔进入的高压油只能经毛细管节流后，再依次经过径向连接孔、测压中心孔，流入静压油垫连接孔内。提高了作动缸的性能，降低了作动缸的成本，方便现场维修，且使用寿命长。