公开(公告)号：CN115254255A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210952083.9

申请日：2022-08-09

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 阿比尔的 ,  吴发友 ,  刘明维 ,  吴林键 ,  韩亚峰 ,  蒋国兴 ,  谭松 ,  吴桐雨 ,  汤德颖

IPC: B02C1/14

Abstract: 本发明涉及除礁技术领域，具体公开了一种可提高冲击效果的防陷冲击锤。包括冲击锤体以及若干均布转动设置在冲击锤体外壁上的防陷架，防陷架与冲击锤体之间均设有支撑弹簧，冲击锤体内设有二次冲击组件，二次冲击组件包括设置在冲击锤体内的功能套筒以及滑动设置在功能套筒内的冲击块以及支撑块，支撑块远离冲击块的一侧固接有与冲击锤体滑动连接的冲击头，功能套筒外均布设有若干贯穿冲击垂体且与冲击垂体滑动连接的传动杆，冲击垂体上设有用于防止水流入功能套筒且与传动杆连接的防水罩，冲击锤体内设有若干用连接防陷架与功能盘的功能索。本发明的目的在于解决传统的冲击锤使用时，存在冲击锤回收效率缓慢或者回收不便的问题。

公开(公告)号：CN115288071A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210945336.X

申请日：2022-08-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 刘明维 ,  阿比尔的 ,  吴发友 ,  吴桐雨 ,  吴林键 ,  韩亚峰 ,  蒋国兴 ,  谭松 ,  汤德颖

IPC: E02B3/02 ,  E02F9/00 ,  E02F3/96 ,  E02F9/26 ,  E02F9/16 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明提供了一种水下破岩可视化装置，包括驾驶车、破岩锤、破岩锤油缸和水下相机，所述驾驶车上设置大臂和大臂油缸，所述大臂油缸连接所述大臂，所述大臂和所述大臂油缸分别铰链小臂，所述小臂上设置小臂油缸，所述小臂铰链所述破岩锤，所述破岩锤配有所述破岩锤油缸，所述小臂油缸铰链所述破岩锤油缸，所述水下相机设置在所述小臂上。本发明基于施加于水下相机反方向动力作用从而达到减震防抖效果，水下相机形成稳定图像，能让操作员准确高效地将破碎锤放置到指定位置；操作室驾驶员通过控制大小臂及其油缸操作破岩锤的位置、方向与深度，破碎效果也可通过相机实时反馈，以便快速破碎出滑动面，从而节约成本提升清礁效率。

公开(公告)号：CN218629857U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202221341166.6

申请日：2022-05-30

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 沈力 ,  阿比尔的 ,  刘明维 ,  吴发友 ,  王玮栋 ,  和新文 ,  蒋国兴 ,  谭松 ,  傅林 ,  吴桐宇

IPC: G01P3/36 ,  G01P1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量齿轮转速的红外线测速仪，包括装置外壳；装置外壳与内磁式固定支座固定连接；装置外壳内设置有红外线发射系统和用于接收由齿轮凸轮反射的红外线的第一反射接收器以及数据处理器和电源；装置外壳的顶部安装有显示屏，显示屏套设有屏幕罩；装置外壳侧壁上开设有接收器接口，接收器接口连接有第二反射接收器；红外线发射系统、第一反射接收器、数据处理器和显示屏均与电源电性连接。本实用新型通过红外线发射系统发出红外激光至齿轮凸轮表面反射回第一反射接收器，通过齿轮间隙的红外激光射至第二反射接收器接收，通过数据处理器处理数据并在显示屏中显示转动速度，其测量误差较小且结构简单、便于操作。

公开(公告)号：CN217527905U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221193452.2

申请日：2022-05-17

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 刘明维 ,  傅林 ,  阿比尔的 ,  吴发友 ,  谭松 ,  蒋国兴 ,  沈力 ,  吴桐宇

IPC: B05B9/04 ,  B05B9/00 ,  B05B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种磁性爬壁喷涂机器人，包括吸附于钢管桩外壁且沿钢管桩外壁移动的磁性小车、分别安装在所述磁性小车上的储液罐和喷涂组件以及用于将储液罐内的涂料输送至喷涂组件内的加压件，磁性小车和加压件分别通过控制器控制；其结构可靠，使用性能好，该机器人磁性吸附在钢管桩外壁并沿钢管桩外壁移动，在运动过程中，通过加压件将储液罐内的涂料送至喷涂组件对钢管桩外壁进行油漆喷涂，喷涂可靠，通过喷涂组件的多个喷头设置，实现多个喷头同时喷漆作业，提高喷涂面积，有效的提高作业效率，同时，该机器人通过控制器实现自动化控制，提高了喷涂作业的可操作性，大大降低了人工劳动强度。