-
公开(公告)号：CN110978028B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010029978.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的手足结合装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、成本低。升降盘通过轴向运动改变交接点位置，能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部支撑并能驱动手指机构转动调整作业时的姿态，丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指节和地面接触完成辅助支撑，提升了机器人的作业能力。
-
公开(公告)号：CN111015635A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010016001.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低，升降调节盘能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部，支撑并能驱动手指机构转动来调整作业时的姿态，丝杠的下端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘，并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触成辅助支撑，提升了机器人的作业中运动稳定性。
-
公开(公告)号：CN110978028A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010029978.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的手足结合装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、成本低。升降盘通过轴向运动改变交接点位置，能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部支撑并能驱动手指机构转动调整作业时的姿态，丝杠的下端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触完成辅助支撑，提升了机器人的作业能力。
-
公开(公告)号：CN112720557B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110100982.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括圆柱形套筒、安装在套筒上的抓取装置以及自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面的内撑机构；内撑机构包括固定在盘形主体的下表面的支撑腿，沿支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间连接有伸缩调节机构，本发明设有至少四个内撑机构能够对异性内轮廓工件形成稳定的支撑，增加并分散夹取工件的着力点，保证工作过程的稳定性和可靠性，且使工件在夹取的过程中受力更加均衡，降低单点受力强度，保护易碎工件，使用成本低，工作效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112872240B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011260022.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动钢筋切断机系统，包括切断主机、夹紧推送机构、支撑定位机构、离合控制机构和控制系统，夹紧推送机构实现单根钢筋的推送和夹紧，实现单根钢筋的自动送料和切断，安全高效且操作简单；支撑定位机构通过支撑块和定位挡板对切断钢筋的自由端进行定位支撑，保证钢筋在切断过程中保持稳定不发生较大的偏移，使钢筋的切断口更加平整，方便施工，且确保钢筋定长切断后的尺寸，满足施工需求降低废料率，保证施工质量，还能够根据实际需要灵活调节定尺长度，准确方便，离合控制机构中的电磁铁驱动拨杆从而控制切断主机内离合器的离、合，控制准确方便，整个系统由控制系统控制运动，且无需人工来回操作，提高工作效率降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN112872240A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011260022.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动钢筋切断机系统，包括切断主机、夹紧推送机构、支撑定位机构、离合控制机构和控制系统，夹紧推送机构实现单根钢筋的推送和夹紧，实现单根钢筋的自动送料和切断，安全高效且操作简单；支撑定位机构通过支撑块和定位挡板对切断钢筋的自由端进行定位支撑，保证钢筋在切断过程中保持稳定不发生较大的偏移，使钢筋的切断口更加平整，方便施工，且确保钢筋定长切断后的尺寸，满足施工需求降低废料率，保证施工质量，还能够根据实际需要灵活调节定尺长度，准确方便，离合控制机构中的电磁铁驱动拨杆从而控制切断主机内离合器的离、合，控制准确方便，整个系统由控制系统控制运动，且无需人工来回操作，提高工作效率降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN112720557A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110100982.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括圆柱形套筒、安装在套筒上的抓取装置以及自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面的内撑机构；内撑机构包括固定在盘形主体的下表面的支撑腿，沿支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间连接有伸缩调节机构，本发明设有至少四个内撑机构能够对异性内轮廓工件形成稳定的支撑，增加并分散夹取工件的着力点，保证工作过程的稳定性和可靠性，且使工件在夹取的过程中受力更加均衡，降低单点受力强度，保护易碎工件，使用成本低，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN111015635B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010016001.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低，升降调节盘能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部，支撑并能驱动手指机构转动来调整作业时的姿态，丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚，通过向上调节升降调节盘，并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触成辅助支撑，提升了机器人的作业中运动稳定性。
-
公开(公告)号：CN213496220U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022607989.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调整式支撑和定尺装置及带该装置的钢筋切断机，可调整式支撑和定尺装置包括导杆、安装在导杆上的支撑块和定位挡板，所述的导杆包括平行设置的两根，两根导杆均垂直固定在基板上，所述的支撑块通过连接臂固定在第一滑块上，第一滑块上设有两个分别与两根导杆对应匹配的第一滑动孔，第一滑块通过第一滑动孔套装在导杆上，在第一滑块上设有通过螺纹连接并伸入第一滑动孔内的第一锁紧螺栓，所述的支撑块的外侧面设有支撑凹槽，所述的定位挡板垂直固定在第二滑块上，第二滑块上设有两个分别与两根导杆对应匹配的第二滑动孔，第二滑块通过第二滑动孔套装在导杆上，且第一滑块位于第二滑块与基板之间，在第二滑块上设有通过螺纹连接并伸入第二滑动孔内的第二锁紧螺栓。因此本实用新型提高了加工精度和工作效率，降低了生产劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.026 seconds)
